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宿鹏飞

作品数：11 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇文化科学
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 6篇图书
  • 6篇图书管理
  • 5篇自动化
  • 5篇寄存
  • 4篇工作自动化
  • 3篇扭转刚度
  • 3篇机器人
  • 3篇减速器
  • 3篇刚度
  • 3篇编码器
  • 2篇导轨
  • 2篇巡线
  • 2篇扭转角
  • 2篇转角
  • 2篇力矩
  • 2篇机械臂
  • 2篇滚轮
  • 2篇负载力
  • 2篇负载力矩
  • 2篇传送

机构

  • 11篇上海交通大学

作者

  • 11篇宿鹏飞
  • 6篇王贺升
  • 6篇陈卫东
  • 6篇张宇锋
  • 2篇赵言正
  • 2篇陶建峰
  • 2篇曹其新
  • 2篇管恩广
  • 2篇范成杰
  • 2篇刘成良
  • 2篇王鹏飞
  • 2篇刘积昊
  • 2篇吕石磊

年份

  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 4篇2017
  • 1篇2016
  • 3篇2015
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
减速器刚度检测装置
本发明提供了一种减速器刚度检测装置，包括：减速器；直线模组：连接所述减速器的输出轴，所述直线模组上驱动连接有重量块，所述直线模组的驱动方向与所述输出轴的轴向不同；编码器：连接所述输出轴的端部，采集所述输出轴的扭转角。本发...
刘成良赵言正宿鹏飞管恩广刘积昊陶建峰
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多功能大扭矩一体化机器人关节
本发明提供了一种多功能大扭矩一体化机器人关节，包括直流伺服电机、带轮组、齿轮组、中空谐波减速器、中空输出轴、中空编码器以及中空输出轴端轴承；其中，所述带轮组包括大带轮和小带轮；所述齿轮组包括小齿轮和大齿轮；所述直流伺服电...
曹其新宿鹏飞王鹏飞范成杰凤玉明吕石磊
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图书自主取放机构
本发明提供了一种图书自主取放机构，适用于面对书架自主取书和放书功能的实现。本发明包括了滚轮机械臂、平台、导轨组合以及寄存书架。其特征是：滚轮机械臂为对称结构，朝向书架，可做开合运动，内部的滚轮可以转动用以传送图书；平台位...
王贺升陈卫东陈之钦张宇锋宿鹏飞
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智能图书管理机器人
本发明提供了一种智能图书管理机器人，适用于图书馆图书全自动借还和整理的实现。本发明包括了可巡线和避障的自主移动车、寄存书架、放书篮、图书取放机构以及控制装置。其特征是：移动车根据地面标志及标志线进行移动，用于实现避障和巡...
王贺升陈卫东张宇锋陈之钦宿鹏飞
图书自动化取放装置
本发明提供了一种图书自动化取放装置，包括了传送机械臂、传送平台、寄存书架以及撞针。其特征是：传送机械臂朝向书架，可相对书架做前后运动和开合运动，用于实现取、放书；传送平台位于传送机械臂的传送机械臂下方，为图书提供支撑；寄...
王贺升陈卫东宿鹏飞陈之钦张宇锋
图书自主取放机构
本发明提供了一种图书自主取放机构，适用于面对书架自主取书和放书功能的实现。本发明包括了滚轮机械臂、平台、导轨组合以及寄存书架。其特征是：滚轮机械臂为对称结构，朝向书架，可做开合运动，内部的滚轮可以转动用以传送图书；平台位...
王贺升陈卫东陈之钦张宇锋宿鹏飞
智能安全型一体化服务机器人关节
本发明提供了一种智能安全型一体化服务机器人关节包括输入端、中空直流无刷电机、中空光栅式绝对编码器、中空谐波减速器、转矩传感器、输出端以及控制装置；其中，中空直流无刷电机一方面与输入端连接，另一方面驱动中空谐波减速器；所述...
曹其新吕石磊王鹏飞凤玉明范成杰宿鹏飞
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减速器刚度检测装置
本发明提供了一种减速器刚度检测装置，包括：减速器；直线模组：连接所述减速器的输出轴，所述直线模组上驱动连接有重量块，所述直线模组的驱动方向与所述输出轴的轴向不同；编码器：连接所述输出轴的端部，采集所述输出轴的扭转角。本发...
刘成良赵言正宿鹏飞管恩广刘积昊陶建峰
机器人用谐波减速器性能测试分析及失效研究
随着机器人行业的快速发展,其核心部件谐波减速器也是我们大力研究和需要突破的关键技术之一,测试谐波减速器在使用过程中的性能变化,观察谐波减速器的失效过程,研究谐波减速器的失效机理,对于预测谐波减速器使用寿命以及提升我国高精...
宿鹏飞
关键词：谐波减速器传动效率扭转刚度可靠性分析
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智能图书管理机器人
本发明提供了一种智能图书管理机器人，适用于图书馆图书全自动借还和整理的实现。本发明包括了可巡线和避障的自主移动车、寄存书架、放书篮、图书取放机构以及控制装置。其特征是：移动车根据地面标志及标志线进行移动，用于实现避障和巡...
王贺升陈卫东张宇锋陈之钦宿鹏飞
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