刘积昊
- 作品数：41 被引量：16H指数：3
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学金属学及工艺更多>>
- 减速器刚度检测装置
- 本发明提供了一种减速器刚度检测装置，包括：减速器；直线模组：连接所述减速器的输出轴，所述直线模组上驱动连接有重量块，所述直线模组的驱动方向与所述输出轴的轴向不同；编码器：连接所述输出轴的端部，采集所述输出轴的扭转角。本发...
- 刘成良赵言正宿鹏飞管恩广刘积昊陶建峰
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- 一种基于车架机械臂与回转车板的双层无障碍停车系统
- 本发明提供了一种基于车架机械臂与回转车板的双层无障碍停车系统，包括车架、机械臂系统、回转车板系统和驱动系统，其中：车架采用桁架结构，具有上下停车位，且上层停车位设置上层停车板；机械臂系统为四连杆机构，四根顺次铰接的机械臂...
- 葛云皓杨尚泽张政刘鹏李培兴缪晖华刘积昊闫维新赵言正
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- 一种基于悬臂梁结构的可调式双光楔激光扫描执行机构
- 一种基于悬臂梁结构的可调式双光楔激光扫描执行机构，包括上端盖、上光楔支撑臂、下光楔支撑臂、高位电机支撑体、低位电机支撑体、高位电机输出齿轮、上光楔轴承传动齿轮、上光楔高速轴承、高位微型电机、低位微型电机、上光楔、下光楔、...
- 刘积昊赵言正陈宗镁许敬赵一阳吴建东闫维新卫俊杰杨俊彦
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- 基于并联柔顺机构的压电无阀微泵吸盘
- 一种基于并联柔顺机构的压电无阀微泵吸盘，包括单晶硅衬底、铜基复合薄膜、柔顺机构和压电叠堆驱动器；柔顺机构设有形变位移输入部、形变位移输出部和定位槽；压电叠堆驱动器固定夹持在形变位移输入部上方的镂空处，并且与形变位移输入部...
- 赵言正刘积昊曹峰方刚付庄闫维新
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- 中空超扁平系列谐波减速器模态分析被引量：1
- 2023年
- 中空超扁平系列谐波减速器进行寿命测试过程中,当转速达到一定数值时,该系列谐波减速器振动较大,严重影响其使用寿命。为研究其振动机理,为改善振动性能提供基础,需要对该系列谐波减速器进行模态分析。首先,采用Hy⁃perMesh软件对谐波减速器进行有限元建模,计算获取所关注范围内的模态结果。同时采用16通道动态信号测试分析系统,对谐波减速器进行振动模态实验测试。最终,将实测与仿真结果进行对比,验证了仿真结果的有效性,可为后续机械结构优化提供指导意见。
- 赵言正刘积昊管恩广李培兴
- 关键词：谐波减速器模态分析有限元方法固有频率
- 基于3D打印技术的微型仿生六足机器人
- 本发明公开了一种基于3D打印技术的微型仿生六足机器人，包括机身承载构件、六只三自由度足机构和机载控制电路板，机身承载构件的内部装配有机载控制电路板且六个顶点分别装配三自由度足机构；三自由度足机构包括连接机身承载构件的髋骨...
- 赵言正刘积昊姜峰顾束慧闫维新
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- 基于SCARA的五自由度焊接机器人的研究被引量：4
- 2015年
- 以SCARA型机器人为基础,设计并分析了一种五自由度焊接机器人。通过引入第四、第五双自由度功能端,实现机器人整体的兼容性、多功能性。采用D-H法建立了机器人的运动模型,并对其进行运动学分析,得到五自由度焊接机器人的正、逆运动学求解通用公式,为实际的五自由度机器人的位置及速度控制提供了依据。利用ANSYS的有限元分析功能,对机器人建模并进行模态分析,以确保机器人在实际使用环境中的可靠性。
- 曹峰刘积昊周宸赵言正付庄闫维新
- 关键词：SCARA运动学有限元分析
- 基于机身姿态角度校正的六足机器人关节角度标定方法
- 本发明提供一种基于机身姿态角度校正的六足机器人关节角度标定方法，通过微型惯性传感器获取六足机器人机身姿态角度，结合足式机器人系统运动学与逆运动学模型完成多足运动机器人支撑足各关节角度校正；驱动六足机器人以任意三足支撑地面...
- 赵言正潘根管恩广刘积昊李培兴周博宇胡晓波黎斌闫维新
- 基于剪式升举机构与液压侧移机构的双层无障碍停车系统
- 本发明提供一种基于剪式升举机构与液压侧移机构的双层无障碍停车系统，包括升举车和车架，所述车架为双层立体结构，具有上下停车位，上下停车位上均有两层支撑板，每个支撑板用来放置侧移板；所述升举车包括升举车车体、剪式升举机构以及...
- 葛云皓周旭龙刘鹏李培兴刘积昊缪晖华李勇杰曹峰李清宇赵一阳傅成杰闫维新赵言正
- 叠片式辐射型混联柔顺驱动器
- 一种叠片式辐射型混联柔顺驱动器，包括叠片式混联柔顺放大机构和叠堆压电陶瓷片；其中，叠片式混联柔顺放大机构将径向输入位移转换为轴向输出位移，其由多个形状结构相同的辐射型并联柔顺放大机构单片上下叠堆对齐后，在中心轴线处进行结...
- 赵言正刘积昊周宸赵一阳付庄闫维新
- 文献传递
