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吕石磊
作品数:
4
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供职机构:
上海交通大学
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合作作者
曹其新
上海交通大学
宿鹏飞
上海交通大学
王鹏飞
上海交通大学
范成杰
上海交通大学
李想
上海交通大学
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中文专利
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机构
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上海交通大学
作者
4篇
曹其新
4篇
吕石磊
2篇
李想
2篇
范成杰
2篇
王鹏飞
2篇
宿鹏飞
年份
1篇
2018
2篇
2017
1篇
2016
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多功能大扭矩一体化机器人关节
本发明提供了一种多功能大扭矩一体化机器人关节,包括直流伺服电机、带轮组、齿轮组、中空谐波减速器、中空输出轴、中空编码器以及中空输出轴端轴承;其中,所述带轮组包括大带轮和小带轮;所述齿轮组包括小齿轮和大齿轮;所述直流伺服电...
曹其新
宿鹏飞
王鹏飞
范成杰
凤玉明
吕石磊
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一种多功能轻量化服务机器人关节模块
本发明提供了一种多功能轻量化服务机器人关节模块,适用于服务机器人机械臂的快速制造。包括了输出端、谐波减速器、法兰、中空直流无刷电机、中空走线管盘、霍尔式绝对定零度盘、光电反射式相对编码器以及控制装置;控制装置包括控制板,...
曹其新
吕石磊
徐继豪
林成靖
钱英杰
李想
机器人关节的驱动控制一体化系统
一种机器人关节的驱动控制一体化系统,包括:控制模块、驱动模块、传感模块和通讯模块,其中:控制模块通过模拟量接口和数字量接口与驱动模块相连,向驱动模块输出机器人关节的电机的运动控制指令,接收来自驱动模块的电机电流信号、编码...
曹其新
林成靖
钱英杰
李想
吕石磊
徐继豪
文献传递
智能安全型一体化服务机器人关节
本发明提供了一种智能安全型一体化服务机器人关节包括输入端、中空直流无刷电机、中空光栅式绝对编码器、中空谐波减速器、转矩传感器、输出端以及控制装置;其中,中空直流无刷电机一方面与输入端连接,另一方面驱动中空谐波减速器;所述...
曹其新
吕石磊
王鹏飞
凤玉明
范成杰
宿鹏飞
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