陈莉
- 作品数：7 被引量：17H指数：3
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- 一种可实现直角壁面过渡的永磁吸附爬壁机器人
- 一种可实现直角壁面过渡的永磁吸附爬壁机器人，主要应用于金属壁面等结构的检测行业。该爬壁机器人包括移动模块、连接结构、吸附模块，其中移动模块由聚氨酯胶轮、减速直流电机、两侧固定板、上覆板、电机底座、电机轴套、固定螺母共同组...
- 吴善强陈莉陈建郑耿峰
- 文献传递
- 壁面过渡爬壁机器人的设计与分析被引量：5
- 2018年
- 设计一种基于永磁吸附的爬壁机器人,能够吸附在金属壁面上,并且可以完成三维空间直角壁面的转换。通过对比现有结构的分析完成了爬壁机器人的结构设计,并通过受力分析给出了爬壁机器人实现安全吸附和壁面转换的力学条件。通过对爬壁机器人进行吸附、行走和过壁面实验,验证了设计的可行性,为爬壁机器人过壁面的研究提供了新的思路。
- 吴善强陈莉胡素峰郑耿峰李孝禄
- 关键词：爬壁机器人
- 磁吸附爬壁机器人履带模块运动仿真与实验被引量：7
- 2016年
- 履带模块是履带式爬壁机器人的重要组成部分,设计了一种可以用在履带式磁吸附爬壁机器人中的履带模块,包括履带传动与行走模块、磁吸附模块,利用Solid Works建立履带模块的三维模型,分析其受力情况,并建立其安全吸附的数学模型,得到其能在壁面不发生滑落或者倾覆的安全吸附条件。然后将履带模型导入到ADAMS中分析其动力学特性,通过在ADAMS中的动力学仿真验证履带模块设计的可靠性,并且根据仿真结果选择合适的电机,最后通过实验验证仿真结果是准确的,为多履带体的爬壁机器人提供了理论分析和实验的基础。
- 吴善强程楠金超陈莉
- 关键词：爬壁机器人ADAMS运动学
- 一种基于磁敏电阻传感器的电机转速检测装置
- 本实用新型涉及一种基于磁敏电阻传感器的电机转速检测装置，主要应用于电机控制领域。该装置包括电源模块、DSP主控电路、上位机、非磁性圆盘、磁敏电阻传感器、滤波放大电路、比较电路，所述非磁性圆盘转动时，影响安装在其外边缘的所...
- 吴善强陈建彭冬冬陈莉黄建锋
- 文献传递
- 外直角壁面过渡爬壁机器人的研究被引量：5
- 2017年
- 在分析爬壁机器人研究现状的基础上提出了一种可实现壁面过渡的履带式磁吸附爬壁机器人。进行了机构设计和受力分析,并通过Solidworks构建了三维模型,利用ADAMS进行了运动学的仿真运算;并进行了实验研究,验证了设计的可行性;分析了设计中的不足,为后续研究提供了参考。
- 吴善强陈莉程楠
- 关键词：爬壁机器人ADAMS仿真
- 一种恒张力输纱器控制系统
- 本发明设计了一种恒张力输纱器控制系统，主要包括张力检测模块，张力信号处理模块，输纱轮，输纱电机，卷绕电机，电机驱动，导纱杆，纱筒，单片机处理单元，铝合金支架机构。张力传感器模块是由一个线性霍尔传感器、小型磁铁以及导纱杆组...
- 吴善强彭冬冬陈莉陈建
- 文献传递
- 永磁吸附爬壁机器人越障与壁面过渡研究
- 社会的发展为机器人提供了广阔的应用空间，爬壁机器人作为机器人的一个重要分支，其发展也越来越受到社会和学术界的关注。磁吸附爬壁机器人因为吸附力大，不需要外设能源设备的特点，被广泛应用。现有的磁吸附机器人分为接触吸附和非接触...
- 陈莉
- 关键词：爬壁机器人
- 文献传递
