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刘家良

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇中文专利

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 6篇图像
  • 4篇地面控制点
  • 4篇遥测参数
  • 4篇遥感
  • 4篇遥感图像
  • 4篇遥感图像处理
  • 4篇帧图像
  • 4篇图像处理
  • 4篇控制点
  • 4篇航拍
  • 4篇多帧
  • 4篇多帧图像
  • 2篇大斜视角
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇自适应定位
  • 2篇无人机
  • 2篇斜视
  • 2篇目标定位方法
  • 2篇可见光

机构

  • 8篇北京航空航天...

作者

  • 8篇丁文锐
  • 8篇李红光
  • 8篇刘家良
  • 2篇向锦武

年份

  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2015
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种基于航拍姿态的无人机多帧图像自适应定位校正方法
本发明提出了一种基于航拍姿态的无人机多帧图像自适应定位校正方法，属于遥感图像处理技术领域。本发明的主要步骤为：(1)自适应初始化；针对多帧图像的不同来源，采取不同的初始化策略，针对不同飞行姿态选择不同初始值。(2)根据输...
丁文锐李健昆李红光刘家良
文献传递
大斜视角下无人机可见光和红外图像目标定位方法
本发明公开了一种大斜视角下无人机可见光和红外图像目标定位方法，包括第一步：基于成像模型的可见光和红外图像目标定位。第二步：多因素影响下目标定位误差特征提取与表示。第三步：变高度、大斜视角下目标定位误差预测与补偿。在大斜视...
李红光丁文锐刘家良
文献传递
基于在线标校的无人机遥测参数修正方法
本发明公开了一种基于在线标校的无人机遥测参数修正方法，属于数字视频图像处理技术领域。该方法首先依据无人机的飞行高度和焦距等信息安设地面控制点，在按照规划的航路进行飞行并对得到的图像进行筛选从而获取具有代表性的少量图像数据...
丁文锐刘家良向锦武李红光
文献传递
基于帧间连续性的无人机多帧图像目标定位校正方法
本发明提供了一种基于帧间连续性的无人机多帧图像目标定位校正方法，属于遥感图像处理技术领域。本发明针对满足帧间重叠率要求的连续帧航拍图像，充分利用无人机提供的遥测参数，计算相邻帧图像的重叠率，当重叠率大于设定的最低门限值时...
丁文锐李健昆李红光刘家良
大斜视角下无人机可见光和红外图像目标定位方法
本发明公开了一种大斜视角下无人机可见光和红外图像目标定位方法，包括第一步：基于成像模型的可见光和红外图像目标定位。第二步：多因素影响下目标定位误差特征提取与表示。第三步：变高度、大斜视角下目标定位误差预测与补偿。在大斜视...
李红光丁文锐刘家良
基于在线标校的无人机遥测参数修正方法
本发明公开了一种基于在线标校的无人机遥测参数修正方法，属于数字视频图像处理技术领域。该方法首先依据无人机的飞行高度和焦距等信息安设地面控制点，在按照规划的航路进行飞行并对得到的图像进行筛选从而获取具有代表性的少量图像数据...
丁文锐刘家良向锦武李红光
文献传递
一种基于航拍姿态的无人机多帧图像自适应定位校正方法
本发明提出了一种基于航拍姿态的无人机多帧图像自适应定位校正方法，属于遥感图像处理技术领域。本发明的主要步骤为：(1)自适应初始化；针对多帧图像的不同来源，采取不同的初始化策略，针对不同飞行姿态选择不同初始值。(2)根据输...
丁文锐李健昆李红光刘家良
基于帧间连续性的无人机多帧图像目标定位校正方法
本发明提供了一种基于帧间连续性的无人机多帧图像目标定位校正方法，属于遥感图像处理技术领域。本发明针对满足帧间重叠率要求的连续帧航拍图像，充分利用无人机提供的遥测参数，计算相邻帧图像的重叠率，当重叠率大于设定的最低门限值时...
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