丁文锐
- 作品数：178 被引量：147H指数：7
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 一种深度学习目标检测算法辅助的无人机图像标注方法
- 本发明提供了一种基于深度学习目标检测算法辅助的无人机图像标注方法，属于无人机图像处理领域。本发明针对无人图像标注的两种场景，提出不同方案：全图标注场景，利用其他少量公开无人机图像数据集对检测网络进行初始训练，将未标注图像...
- 李红光王蒙丁文锐
- 一种基于GIS地理环境的无人机通信信号仿真生成方法
- 本发明公开一种基于GIS地理环境的无人机通信信号仿真生成方法，属于信号仿真领域。包括以下步骤：第一步，构建真实地理环境；第二步，实时飞行仿真；第三步，构建真实信道模型；第四步，生成信号数据。本发明基于GIS真实地理环境，...
- 丁文锐程涛张多纳
- 文献传递
- 一种基于相位差的入侵信号来波方向角度范围估计方法
- 本发明公开了一种基于相位差的入侵信号来波方向角度范围估计方法，属于信号检测技术领域。所述估计方法在空域对入侵信号进行识别得到角度估计值，并建立角度误差函数，估计入侵信号的信噪比，利用相位差数据以及来波信号的信噪比计算出未...
- 刘春辉孙宇航丁文锐
- 文献传递
- 一种基于航拍姿态的无人机多帧图像自适应定位校正方法
- 本发明提出了一种基于航拍姿态的无人机多帧图像自适应定位校正方法，属于遥感图像处理技术领域。本发明的主要步骤为：(1)自适应初始化；针对多帧图像的不同来源，采取不同的初始化策略，针对不同飞行姿态选择不同初始值。(2)根据输...
- 丁文锐李健昆李红光刘家良
- 文献传递
- 无人机视频综合处理系统设计与实现
- 设计了一套无人机视频综合处理系统，实现机载视频处理需要的全部嵌入式运算，可综合完成视频增稳、视频编码和目标跟踪等功能，系统集成度高从而降低了重量功耗，并满足无人机机载实时处理的需要，所设计的框架便于系统扩展其它功能模块。...
- 张尧李新军丁文锐付丙岛
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- 无人机在运动舰船上着舰视觉导引技术研究被引量：8
- 2012年
- 为实现舰载无人机在做六自由度运动的航母上全天候着舰,提出了舰船运动模型下基于红外合作目标的无人机着舰视觉引导方法。首先设计了一种新型的合作目标;采用形态学算法提取合作目标,根据其位置特点进行物像点匹配,并采用N点算法求解机舰相对位姿;分析了舰船运动简化模型,并基于此模型提出了一种利用卡尔曼滤波提高导航精度的新方法,最后在Vega Prime中对该导航方法进行了仿真验证,仿真结果表明,该方法能够满足无人机着舰要求。
- 王广彪李华伟丁文锐李红光
- 一种基于地平线检测的飞行器视觉导航方法
- 针对飞行器视觉导航系统的特点，提出了一种基于图像区域相似性和最小错误概率准则的飞行器视觉导航算法。首先，对航拍图像做下采样、去噪和几何校正处理；其次，分别计算图像中天空和地面区域的方差作为评价函数，在此基础上拟合图像中的...
- 付丙岛姜哲丁文锐李红光
- 文献传递网络资源链接
- 用于飞行器视觉导航的地平线检测算法被引量：4
- 2011年
- 结合航拍视频序列的特点与视觉导航系统的需求,提出了一种基于图像区域相似性和禁忌搜索算法的地平线拟合视觉导航算法.从航拍视频序列中提取单帧图像,并做下采样去噪等相应预处理;初始化禁忌搜索算法的初始解等参数,结合适配值函数,拟合图像中的地平线;用禁忌搜索算法的特赦准则和收敛准则评判拟合的准确性,直到适配值函数值满足收敛准则为止,得出最优解;分解出飞行器的横滚角和俯仰角,并由横滚角和俯仰角的大小决定下次参数校正的间隔,输出结果给控制系统.实验结果表明,与传统视觉导航方法和基于Hough变换的方法相比,此算法具有无参考、实时性好和抗噪性强等特点.
- 付丙岛王广彪丁文锐李红光
- 关键词：视觉导航禁忌搜索HOUGH变换
- 一种无人机地面接收电磁信号的三维显示与盲区确定方法
- 本发明公开了一种无人机地面接收电磁信号的三维显示与盲区确定方法，首先通过网络数据读取方式读取通信数据链的下行数据，从中提取地面接收站附近区域的电磁信号强度，并进行数据筛选和预处理操作。然后根据数据的接收位置和数值大小，进...
- 丁文锐陈彦冠刘春辉向锦武
- 文献传递
- 实时视频压缩系统控制架构的设计与实现
- 2008年
- 一个可以保证系统控制开销很小的控制架构对于实现实时视频压缩系统来说很重要。从提高处理器外设与内核并行性的角度,分析了乒乓缓冲流水线机制系统的问题所在,提出了一种基于双核DSP查询控制的乒乓缓冲机制流水线的视频压缩系统控制架构,并结合ADSP-BF561的特点实现了基于H.264标准的实时编码系统。经测试,此控制架构可以有效减少编码时间、降低系统丢帧率,提高了系统的工作效率,满足了无人机视频压缩系统的实时性和可靠性要求。
- 王强丁文锐张其善
- 关键词：控制架构
