您的位置： 专家智库 > >

康倩

作品数：5 被引量：1H指数：1
供职机构：西安科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇足球机器人
  • 5篇机器人
  • 4篇运动控制
  • 4篇运动控制卡
  • 4篇智能功率模块
  • 4篇控制卡
  • 4篇教练机
  • 4篇功率
  • 3篇免疫算法
  • 2篇状态变量
  • 2篇罗盘
  • 1篇体系结构
  • 1篇全向
  • 1篇全向视觉
  • 1篇人工免疫
  • 1篇人工免疫算法
  • 1篇协作控制
  • 1篇免疫
  • 1篇免疫机理
  • 1篇机器人协作

机构

  • 5篇西安科技大学

作者

  • 5篇康倩
  • 4篇侯媛彬
  • 2篇李红岩
  • 2篇史晓茹
  • 2篇杨曼
  • 2篇高阳东
  • 2篇付周兴
  • 2篇郝利波
  • 2篇郭建彪
  • 2篇王维
  • 2篇郭长立
  • 2篇张永飞
  • 2篇焦妍君
  • 2篇王磊
  • 2篇王党树
  • 2篇张轶斌
  • 2篇张晓文

年份

  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2013
共 5 条 记 录，以下是 1-5
全选 清除 导出
排序方式：
基于免疫机理的足球机器人协作控制研究
机器人协作控制是多机器人系统研究的核心问题之一，涉及到机器人体系结构、感知、通信、算法、协作机制等许多方面。足球机器人系统作为一个典型的多机器人系统，为智能理论研究及多种技术的集成应用提供了良好的实验平台。　　本课题以西...
康倩
关键词：人工免疫算法足球机器人体系结构协作控制
文献传递
足球机器人协调与合作控制方法及系统
本发明公开了一种足球机器人协调与合作控制方法及系统，其方法包括步骤：一、足球机器人根据量子免疫算法进行自定位，二、足球机器人根据博弈论算法在博弈对抗过程中进行协调与合作；其系统包括数据处理器、数据存储器、串口通信模块、无...
侯媛彬张晓文史晓茹康倩王维张永飞郝利波郭建彪付周兴郭长立李红岩焦妍君王党树张轶斌秦昶顺付佩祺杨曼
文献传递
一种足球机器人目标追踪方法及系统
本发明公开了一种足球机器人目标追踪方法及系统，其方法包括步骤：一、建立足球机器人的运动模型，二、对足球机器人的运动模型进行离散化，得到足球机器人的状态方程，三、建立足球机器人的测量模型，四、建立k-1时刻足球机器人的状态...
侯媛彬康倩王磊高阳东
文献传递
足球机器人协调与合作控制方法及系统
本发明公开了一种足球机器人协调与合作控制方法及系统，其方法包括步骤：一、足球机器人根据量子免疫算法进行自定位，二、足球机器人根据博弈论算法在博弈对抗过程中进行协调与合作；其系统包括数据处理器、数据存储器、串口通信模块、无...
侯媛彬张晓文史晓茹康倩王维张永飞郝利波郭建彪付周兴郭长立李红岩焦妍君王党树张轶斌秦昶顺付佩祺杨曼
文献传递
一种足球机器人目标追踪方法及系统
本发明公开了一种足球机器人目标追踪方法及系统，其方法包括步骤：一、建立足球机器人的运动模型，二、对足球机器人的运动模型进行离散化，得到足球机器人的状态方程，三、建立足球机器人的测量模型，四、建立k-1时刻足球机器人的状态...
侯媛彬康倩王磊高阳东
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0