王党树
- 作品数：42 被引量：72H指数：4
- 供职机构：西安科技大学电气与控制工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术理学文化科学更多>>
- 足球机器人协调与合作控制方法及系统
- 本发明公开了一种足球机器人协调与合作控制方法及系统，其方法包括步骤：一、足球机器人根据量子免疫算法进行自定位，二、足球机器人根据博弈论算法在博弈对抗过程中进行协调与合作；其系统包括数据处理器、数据存储器、串口通信模块、无...
- 侯媛彬张晓文史晓茹康倩王维张永飞郝利波郭建彪付周兴郭长立李红岩焦妍君王党树张轶斌秦昶顺付佩祺杨曼
- 文献传递
- 基于双边LCL变补偿参数谐振式无线充电系统的研究与分析被引量：3
- 2022年
- 为了解决无线充电中恒流充电模式向恒压充电模式切换过程复杂、控制电路设计难度系数高的问题,该文基于双边LCL拓扑设计一种变补偿参数的磁耦合谐振式无线充电系统,该系统仅需投切副边额外增加的电感即可完成恒流充电向恒压充电的平滑转换,省去原、副边之间的通信,降低控制电路设计的复杂性,提高无线充电系统整体的效率和稳定性。该文首先对双边LCL变补偿拓扑进行理论分析,推导得到系统原边恒流、副边恒流恒压的条件;然后通过对系统恒流向恒压切换过程进行瞬态分析,实现切换的平滑过渡;最后对所设计的无线充电系统进行仿真与实验验证。结果表明:该系统可以实现恒流向恒压的平滑切换,且在恒流3A和恒压60V的充电条件下充电电流偏差和充电电压偏差较低,分别为1.65%和1.8%,均满足电池充电要求;并在恒压充电模式下,系统副边谐振网络输出电流波形得到明显改善,波形畸变率由15.43%降到1.24%。
- 王党树董振古东明仪家安栾哲哲王新霞
- 关键词：无线充电恒流恒压
- 基于Labview的锂离子电池组管理系统设计被引量：3
- 2019年
- 在实际应用中,往往将单体电池串联或并联,组成锂离子电池组,来满足某一装置用电要求。串并联组合模式的电池组,在充放电时需要电压均衡管理。设计一款以STM32和LTC6803为核心的电池管理系统(BMS),该系统可根据SOC评估算法和均衡控制算法对电池组进行均衡保护,防止电池过充和过放,对采集的电池组数据进行处理并上传给上位机,上位机实时监测显示界面用LabVIEW软件编写。
- 王党树王新霞
- 关键词：锂离子电池SOC估计
- 一种光栅尺用全自动位移测量电路
- 本实用新型公开了一种光栅尺用全自动位移测量电路，包括控制器和与控制器通信的用户端，控制器的输入端接有供电模块、与所述光电感应式寻边器相接的寻边器信号采集电路和用于对所述读数头信号进行采集的信号细分辨相电路，控制器的输出端...
- 王新霞王党树倪玉华
- 文献传递
- 中高压软启动控制器的设计
- 2021年
- 直接启动电动机会产生很强的冲击电流,降低了电动机的使用寿命,对电网也会造成很大的冲击。设计一种限流PI调节降压式软启动,该软启动以TMS320F28335为控制核心,通过在同步信号作用下,采集电动机启动时电流、电压信号,对晶闸管触发角移相的控制实现电动机启动电压和电流的调节,电动机启动过程中的参数可以根据电动机不同负载特性来设置,启动过程设计了过压、过流检测电路和电动机保护回路,可以确保电动机安全平稳的启动。对该设计方案进行仿真和实验验证,仿真和实验表明在相同负载下,直接启动方式下电动机启动时会产生5~7倍额定电流强度的启动电流,而在软启动方式下减小到2倍左右,验证了本设计能显著地降低电机启动电流。
- 王党树王新霞娄嘉南
- 关键词：数字信号处理软启动异步电动机
- 一种磁力启动器微机保护装置
- 本实用新型公开了一种磁力启动器微机保护装置，包括控制器、三相交流电源、三相异步电机、直流辅助电源和触摸屏，三相交流电源为三相异步电机供电的回路中依次串联有电源开关和继电保护电路，控制器的输入端接有检测三相异步电机运行过程...
- 王党树王新霞
- 文献传递
- 测控专业综合实验心得体会与思考被引量：2
- 2016年
- 针对西安科技大学测控专业毕业生综合实验指导思想、组织管理及实施过程考核方式,结合近几年所承担测控专业毕业班生综合实验存在的问题及一些感受进行了总结。提出了从综合实验题目设置,实验过程管理及考核方式等多个方面进行相应改进,近几年经过不断改进,及有效摸索,毕业生综合实验更加规范化,也取得一定成效。
- 王党树王新霞
- 关键词：测控专业
- 一种可调式开关电源
- 本实用新型公开了一种可调式开关电源，包括微控制器模块和MOSFET驱动电路，以及依次连接的输入整流滤波器、MOSFET斩波电路、功率变换电路、输出整流滤波器和直流输出电路，微控制器模块的输入端接有编码电位器电路、正电压采...
- 王党树王新霞
- 甲烷/空气混合气体在针板电极下的微间隙放电特性被引量：1
- 2023年
- 研究爆炸性环境下微间隙放电过程及特性对本质安全电路的研究具有指导性意义,但目前爆炸性环境下的微间隙放电特性尚不明晰,且大多从宏观角度进行研究,缺少微观层面的理论分析,该文根据程控微间隙放电实验装置的电极结构,基于流体动力学理论模拟研究了甲烷/空气混合气体在低电压微间隙放电动态过程。通过改变极距、甲烷/空气混合气体体积分数的变化来分析对电子密度、各种正离子数密度、电场强度和平均电子能量的影响,从微观层面分析了微间隙放电机理,并通过试验验证了仿真结果的真实性和可靠性。经研究发现:阴极板附近的正离子鞘层区使得阴极板场强发射发生畸变,畸变为原来的3~5倍,电场强度大于场致发射所需临界电场强度,放电过程中存在场致发射;甲烷体积分数在3.5%~13.5%范围变化时,体积分数每增加5%,CH_(4)^(+)数密度约增加2×10^(15)m^(-3);当针板距离小于10μm时,电场畸变较大,满足场致发射条件,汤森放电和场致发射共同存在,平均电子能量上升两次;大于或等于10μm时,电场强度畸变程度变弱,低于场致发射电场强度临界值,放电机制为汤森放电,平均电子能量只上升一次。
- 王党树邓翾刘树林仪家安王新霞
- 关键词：爆炸性环境针板电极
- 单周期控制的带纹波抑制单元无桥Boost PFC变换器研究被引量：2
- 2022年
- 为了解决无桥Boost功率因数校正(PFC)存在的输出电压纹波大以及输出负载突变造成的输出电压波动等问题,本文基于无桥Boost PFC拓扑设计了纹波抑制单元来减小直流输出纹波,并增加负载电流前馈控制对单周期控制方式进行优化。通过理论及原理分析可知纹波抑制单元可以减小直流输出纹波,负载电流前馈控制能够迅速采集负载突变引起的输出电流变化量并及时进行信号调理使输出电压快速稳定,从而增加系统动态稳定性。通过仿真对比分析发现,使用抑制单元后纹波系数从2.5%降到0.25%,在增加负载电流前馈控制方式后,无论是输出负载突增还是突减,输出电压都可以在极短时间内恢复稳定,并且功率因数校正的效果不会发生变化,该仿真结果验证了设计的正确性。
- 王党树仪家安董振杨亚强邓翾
- 关键词：单周期控制负载电流前馈
