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张晓文

作品数：3 被引量：2H指数：1
供职机构：西安科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇足球机器人
  • 3篇机器人
  • 2篇运动控制
  • 2篇运动控制卡
  • 2篇智能功率模块
  • 2篇罗盘
  • 2篇免疫算法
  • 2篇控制卡
  • 2篇教练机
  • 2篇功率
  • 1篇移动机器人
  • 1篇移动机器人自...
  • 1篇自定位
  • 1篇机器人自定位

机构

  • 3篇西安科技大学

作者

  • 3篇张晓文
  • 2篇李红岩
  • 2篇史晓茹
  • 2篇侯媛彬
  • 2篇杨曼
  • 2篇付周兴
  • 2篇郝利波
  • 2篇郭建彪
  • 2篇王维
  • 2篇郭长立
  • 2篇张永飞
  • 2篇焦妍君
  • 2篇王党树
  • 2篇张轶斌
  • 2篇康倩

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
足球机器人协调与合作控制方法及系统
本发明公开了一种足球机器人协调与合作控制方法及系统，其方法包括步骤：一、足球机器人根据量子免疫算法进行自定位，二、足球机器人根据博弈论算法在博弈对抗过程中进行协调与合作；其系统包括数据处理器、数据存储器、串口通信模块、无...
侯媛彬张晓文史晓茹康倩王维张永飞郝利波郭建彪付周兴郭长立李红岩焦妍君王党树张轶斌秦昶顺付佩祺杨曼
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足球机器人协调与合作控制方法及系统
本发明公开了一种足球机器人协调与合作控制方法及系统，其方法包括步骤：一、足球机器人根据量子免疫算法进行自定位，二、足球机器人根据博弈论算法在博弈对抗过程中进行协调与合作；其系统包括数据处理器、数据存储器、串口通信模块、无...
侯媛彬张晓文史晓茹康倩王维张永飞郝利波郭建彪付周兴郭长立李红岩焦妍君王党树张轶斌秦昶顺付佩祺杨曼
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基于量子免疫算法的移动机器人自定位研究
随着科学技术的不断进步和人类需求的不断提高，机器人技术日益向着自主化的方向发展。移动机器人要实现自主化，其中的基本问题是自主定位，这是实现机器人自主导航的基础，也是机器人技术研究的重点和难点，对提高机器人智能水平具有重要...
张晓文
关键词：自定位足球机器人
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