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朱顺

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：同济大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文专利

主题

  • 1篇导航方法
  • 1篇滤波
  • 1篇滤波算法
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇卡尔曼滤波算...
  • 1篇轨迹发生器
  • 1篇OD
  • 1篇SINS
  • 1篇差量

机构

  • 1篇同济大学

作者

  • 1篇王晓年
  • 1篇朱劲
  • 1篇王峻
  • 1篇王祝萍
  • 1篇郭楠
  • 1篇郭亚锋
  • 1篇朱顺

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于SINS/双OD的惯性组合导航系统及其导航方法
本发明提供一种基于SINS/双OD的惯性组合导航系统及其导航方法，方法包括建立SINS误差模型；建立双OD误差模型；对各误差状态量进行估计并修正。通过在基于SINS/双OD的惯性组合导航系统中设置双里程计，利用双路里程计...
王晓年朱顺郭楠王峻郭亚锋王祝萍朱劲
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共1页<1>
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