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郭亚锋

作品数：11 被引量：0H指数：0
供职机构：同济大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇中文专利

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 3篇机械工程
  • 3篇交通运输工程

主题

  • 4篇学习算法
  • 4篇汽车
  • 4篇自动机
  • 4篇无人驾驶
  • 4篇无人驾驶汽车
  • 4篇开关
  • 4篇驾驶
  • 4篇驾驶汽车
  • 4篇交通数据
  • 4篇符号化
  • 2篇档位
  • 2篇电磁继电器
  • 2篇电器
  • 2篇移植性
  • 2篇制动
  • 2篇时间序列
  • 2篇线控
  • 2篇解释性
  • 2篇紧急制动
  • 2篇可移植

机构

  • 11篇同济大学

作者

  • 11篇王峻
  • 11篇郭亚锋
  • 6篇王晓年
  • 4篇王亮
  • 1篇姚静
  • 1篇朱劲
  • 1篇王祝萍
  • 1篇郭楠
  • 1篇朱顺

年份

  • 2篇2023
  • 3篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2017
  • 1篇2015
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于时间自动机的跟车行为生成方法
本发明涉及一种基于时间自动机的跟车行为生成方法，包括以下步骤：S1，从交通数据集中提取跟车数据，将后车速度、后车与前车的相对距离和相对速度作为跟车模型的输入参数，将输入参数符号化；S2，利用时间自动机学习算法对跟车模型进...
郭亚锋王峻张怡欢王亮
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一种基于深度补全和图像分割的3D目标检测方法
本发明涉及一种基于深度补全和图像分割的3D目标检测方法。在第一阶段，将激光点云投影到图像上，得到具有部分像素点深度值的稀疏深度图，利用深度补全网络融合图像和稀疏深度图获得与图像对应的稠密深度图，并利用图像的实例分割结果对...
王晓年张扬洋王峻郭亚锋姚静
一种基于时间自动机的跟车行为识别方法
本发明涉及一种基于时间自动机的跟车行为识别方法，包括以下步骤：S1，从交通数据集中提取原始跟车数据，将跟车模型的输入参数符号化；S2，利用时间自动机学习算法对跟车模型进行训练，得到跟车模型自动机；S3，将跟车模型自动机的...
王峻郭亚锋张怡欢王亮
无人驾驶汽车的档位控制装置
本发明提供一种无人驾驶汽车的档位控制装置，包括换挡装置和控制换挡装置的控制器；换挡装置包括：换挡控制模块、电子手刹开关控制模块和档位解锁按键控制模块；电子手刹开关控制模块包括使电子手刹处于自动模式的线控开关，以及控制手动...
王晓年冯春雨王峻宋梦譞郭亚锋
一种基于时间自动机的跟车行为识别方法
本发明涉及一种基于时间自动机的跟车行为识别方法，包括以下步骤：S1，从交通数据集中提取原始跟车数据，将跟车模型的输入参数符号化；S2，利用时间自动机学习算法对跟车模型进行训练，得到跟车模型自动机；S3，将跟车模型自动机的...
王峻郭亚锋张怡欢王亮
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无人驾驶汽车的档位控制装置及方法
本发明提供一种无人驾驶汽车的换挡控制装置，包括换挡装置和控制换挡装置的控制器；换挡装置包括：换挡控制模块、电子手刹开关控制模块和档位解锁按键控制模块；电子手刹开关控制模块包括使电子手刹处于自动模式的线控开关，以及控制手动...
王晓年冯春雨王峻宋梦譞郭亚锋
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一种用于无人驾驶汽车的紧急制动和辅助换挡装置和方法
本发明涉及一种用于无人驾驶汽车的紧急制动和辅助换挡装置和方法，装置包括电源、电磁继电器、急停开关、可编程逻辑控制器、步进电机、第一接近开关、第二接近开关和无人车控制器，电源分别并联在可编程逻辑控制器和步进电机的正负端，电...
王晓年冯春雨赵乘锋王峻宋梦譞郭亚锋
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一种基于时间自动机的跟车行为生成方法
本发明涉及一种基于时间自动机的跟车行为生成方法，包括以下步骤：S1，从交通数据集中提取跟车数据，将后车速度、后车与前车的相对距离和相对速度作为跟车模型的输入参数，将输入参数符号化；S2，利用时间自动机学习算法对跟车模型进...
郭亚锋王峻张怡欢王亮
一种基于学习的油电混动拖轮滚动时域能量管理方法
本发明涉及一种基于学习的油电混动拖轮滚动时域能量管理方法，包括：1)获取拖轮历史运行数据；2)获取训练集离线训练得到的LSTM功率预测神经网络；3)将拖轮本次运行数据输入训练后的LSTM功率预测神经网络，得到预测的未来一...
郭亚锋李子芃王峻
基于SINS/双OD的惯性组合导航系统及其导航方法
本发明提供一种基于SINS/双OD的惯性组合导航系统及其导航方法，方法包括建立SINS误差模型；建立双OD误差模型；对各误差状态量进行估计并修正。通过在基于SINS/双OD的惯性组合导航系统中设置双里程计，利用双路里程计...
王晓年朱顺郭楠王峻郭亚锋王祝萍朱劲
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