朱劲
- 作品数：70 被引量：328H指数：8
- 供职机构：同济大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信电气工程更多>>
- 一种新型数字锁相环的建模和实现
- 2010年
- 本文的背景是基于MEMS技术的加速度传感芯片的伺服电路,是法国原子能署--电子与信息技术实验室项目的组成部分。文中提出了一种新型数字锁相环的模型并对其进行了硬件实现。该数字锁相环的功能是:紧跟角速度传感装置输出信号的相位,输出与其严格同相位的正弦以及其正交信号。利用这对信号既可以反馈回来激励传感装置,也可对输出相位进行调制和解调。仿真以及硬件验证的结果表明,此数字锁相环的性能良好,能够快速地跟上输入相位,输出信号信噪比高,对硬件的计算能力要求低。
- 张喆元朱劲
- 关键词：MEMS加速度传感器数字锁相环CORDICVHDL
- OpenWSN无线传感器网络硬件平台设计与实现
- 2007年
- 本文详细介绍了一种无线传感器网络(WSN)硬件平台OpenWSN的设计与实现。该方案采用ARM系列处理器,符合802.15.4标准的无线收发芯片,三维振动和温度等传感器。其尺寸略大于Telos,但处理能力高于目前广泛使用的Gains,Mica,Telos等研究性硬件平台。OpenWSN能够承担图像采集与传输、汇聚节点等对性能要求更高的应用,可与目前基于MCU方式的结点形成良好的互补。本设计遵循了节点的标准化、微型化,低功耗和扩展性等原则。对该节点的测试表明,该方案较好地实现了上述目标,因此它可以成为研究人员选用无线传感器网络平台的理想高端选择。
- 唐文张伟蒋平朱劲
- 关键词：无线传感网络近距离无线通信高性能处理器
- 基于CANopen协议的高效PDO传输从站设计被引量：7
- 2013年
- 针对CAN现场总线的应用层CANopen协议,设计一种高效PDO传输的从站系统。本文通过对DS401规范的研究,在兼容SDO和PDO访问规范的同时,提出优化PDO传输效率的方案;构造基于CANopen协议的远程I/O采集模块的实现方法,给出详细的对对象字典实时读写的接口设计和访问流程。
- 赵灿王晓年朱劲王祝萍
- 关键词：CAN总线CANOPEN协议PDOI
- 焊管生产线优化锯切算法研究
- 2006年
- 运用整数线性规划方法,结合焊管生产线的实际,提出了焊管配尺优化锯切的方法,并编制了相应的软件。仿真结果证明了优化锯切相比于传统锯切方式的优越性。它可大大减少焊管剩余段长度,提高原材料利用率。
- 谢韦朱劲
- 关键词：整数线性规划
- 基于分布式环境下的机器人的路径规划及实现被引量：1
- 2010年
- 在研究机器人的运动规划中发现，分布式环境中路径规划问题是一个很复杂的问题。该文通过基于Snake模型的蚁群优化算法，顺利解决了这一难题。文中根据Snake的特点构建了一种新的蚁群求解算法，在分布式环境中可以顺利解决在有固定障碍物的情况下的最优路径的搜索问题。并且，结合我们本身的实验环境，我们在对上述算法稍微进行了一些修改后．使这种算法可以在我们的嵌入式硬件平台上运行，最终验证了这种算法的可行性和稳定性。
- 毕博朱劲王晓年
- 关键词：分布式环境SNAKE模型蚁群优化算法
- 交通信号声讯器
- 本发明公开了一种交通信号声讯器，采用微处理器接受信号检测电路传来的信号，经处理后由扬声器发出与交通灯人行灯所处状态相应的声讯信号，拾音器收集现场环境噪音，信号检测放大电路对环境噪音进行检测放大后经模数转换，输入微处理器，...
- 刘智勇尹征琦刘焕成朱劲
- 文献传递
- 机械手高架立体仓库改造被引量：1
- 2010年
- 针对原高架立体仓库结构复杂、设备老化,且难以维护的缺点,在最大程度地保留原设备的同时对其提出改造方案。首先列举了结构改造方案;然后通过对堆垛机功能分析,并借鉴软件工程的思想,用模块化方法进行程序设计,极大地提高开发效率;最后对模块化设计的缺陷进行了分析,并给出解决方案。另外还对基于DRIVECOM接口的变频器给出速度控制方案。经运行,为系统设计的wincc界面友好、简介操作简单,PLC程序运行可靠。
- 成季刚王晓年朱劲
- 关键词：INTERBUSPLC模块化程序设计
- 智能交通控制器
- 刘智勇尹征琦刘焕成朱劲李秀平
- 该项目以微处理器技术和网络技术为核心，采用嵌入式模快化结构，把主控制器模块、输入输出模块、绿灯检测模块、键盘及显示模块、信号灯模拟模块和功率输出模块有机在集成在一起，易于功能扩展和升级。并采用了隔离技术和无接点功能输出技...
- 关键词：
- 关键词：微处理器网络技术
- 基于SOPC的嵌入式工业以太网控制器设计被引量：3
- 2005年
- 随着工业以太网的广泛应用,嵌入式系统在控制领域越来越得到重视。针对传统微处理器平台中存在的接口速率瓶颈问题,提出采用基于SOPC技术的NIOS处理器来解决这个问题,实验证明该控制器在工业以太网中具有很好的应用价值。
- 薛晓军朱劲
- 关键词：SOPC技术工业以太网NIOS处理器可编程片上系统
- 高压线路介质损耗在线测量设计与实现被引量：5
- 2005年
- 本文介绍了以TI公司的TMSLF2407ADSP为核心,采用过零比较法测量原理,在线实时精确测量高压电力传输线路介质损耗角δ和tgδ测量板的设计与实现方法,实现了不断电情况下,对运行线路状况的远程实时监测。
- 张灿辉朱劲蒋平
- 关键词：介质损耗在线监测DSP
