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张驰
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17
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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
兵器科学与技术
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合作作者
周满
中国科学院长春光学精密机械与物...
储海荣
中国科学院长春光学精密机械与物...
张宏巍
中国科学院长春光学精密机械与物...
张明月
中国科学院长春光学精密机械与物...
葛畅
中国科学院长春光学精密机械与物...
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舵机伺服系统的尖峰电流抑制方法及装置
本发明提供的舵机伺服系统的尖峰电流抑制方法,在电动舵机伺服系统控制器的速度环中加入电机加速度限制器,将电动舵机速度环的输入信号e<Sub>v</Sub>(k)及上一时刻的输入信号e<Sub>v</Sub>(k‑1)作为电...
周满
葛畅
张驰
储海荣
张宏巍
一种舵机位置信息处理方法及系统
本发明提供舵机位置信息处理方法及系统,将舵机速度环传感器直连在电机轴上,实现对电机转速的测试。电机输出轴通过减速机构与舵片相连接,实现对舵片的控制。舵机在每次使用前,采用机械调零方式,将舵片对准机械零位,然后舵机上电。舵...
周满
葛畅
张驰
储海荣
张宏巍
文献传递
一种电动舵机的控制方法和控制系统
本发明涉及电动舵机的控制方法,所述电动舵机包括主控制器芯片DSP和CPLD,所述控制方法包括以下步骤:所述主控制器芯片DSP获取到定时中断信号;所述主控制器芯片DSP获取至少两路电位器的电压采样值,并根据所述电压采样值得...
张驰
孙文婷
周满
储海荣
张宏巍
文献传递
一种基于ARM和DSP的工业级无人机飞控系统
本发明公开了一种基于ARM和DSP的工业级无人机飞控系统,包括:电源板、主控板及IMU板;所述电源板为所述主控板及IMU板隔离供电;所述主控板上设置主处理器,所述主处理器用于接收遥控器控制信号、无人机姿态信息,读取航点信...
周满
杨春雷
张明月
张驰
储海荣
文献传递
电动舵机死区换向替代补偿方法
电动舵机死区换向替代补偿方法属于电动舵机伺服控制技术领域,该方法是在电动舵机伺服系统控制器中加入补偿控制器,将电动舵机位置偏转误差e、舵机正常工作下的PWM值、舵机方向信号输入补偿控制器,其输出为▽m;当e>θ<Sub>...
周满
张驰
张明月
一种舵机间隙测量方法及系统
本发明提供的舵机间隙测量方法及系统,通过采用速度传感器及位置传感器进行间隙值的确定,利用舵机自身传感器及资源,不需要外部其他设备,通过简单的软件设计便可完成对电动舵机间隙的测量,此方法成本低、易操作,另外,测量数据直接输...
周满
葛畅
张驰
储海荣
张宏巍
文献传递
便携式电动舵机自动化测试设备及方法
本发明公开了一种便携式电动舵机自动化测试设备及方法,设备包括:控制计算机,所述控制计算机用于将配置信息发送给核心控制器;核心控制器,所述核心控制器用于接收所述控制计算机发送的配置信息,选择相应的通信接口并向被测电动舵机发...
张驰
孙文婷
储海荣
周满
张宏巍
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一种电动舵机的控制方法和控制系统
本发明涉及电动舵机的控制方法,所述电动舵机包括主控制器芯片DSP和CPLD,所述控制方法包括以下步骤:所述主控制器芯片DSP获取到定时中断信号;所述主控制器芯片DSP获取至少两路电位器的电压采样值,并根据所述电压采样值得...
张驰
孙文婷
周满
储海荣
张宏巍
便携式多通道电动舵机辅助测试系统及测试方法
便携式多通道电动舵机辅助测试系统及测试方法,涉及一种便携式多通道电动舵机辅助测试系统及测试方法。解决现有电动舵机的测试设备存在结构复杂、体积较大且成本较高以及不便携带,且存在测试设备无法全面实现对数字舵机的测试等问题,包...
周满
葛畅
张驰
张明月
储海荣
张宏巍
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一种飞行器电动舵机调控系统及调控方法
一种飞行器电动舵机调控系统及调控方法涉及舵机调控领域,包括:AD转换芯片、数字信号处理器和EEPROM;上位机发送调零指令,数字信号处理器接收后,控制AD转换芯片采集舵机电位器的编码信息,处理得到舵机零位基准电压值,并将...
张明月
张驰
周满
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