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张驰

作品数：17 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 1篇会议论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 14篇电动舵机
  • 14篇舵机
  • 9篇控制器
  • 6篇速度环
  • 3篇电位器
  • 3篇位置传感器
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇电机
  • 2篇电机转速
  • 2篇电压
  • 2篇电压采样
  • 2篇抑制方法
  • 2篇置环
  • 2篇死区
  • 2篇伺服
  • 2篇伺服控制
  • 2篇频谱
  • 2篇频谱分析

机构

  • 17篇中国科学院长...

作者

  • 17篇张驰
  • 16篇周满
  • 13篇储海荣
  • 12篇张宏巍
  • 8篇张明月
  • 7篇葛畅
  • 1篇罗泽勇
  • 1篇张跃
  • 1篇杨春雷

年份

  • 2篇2020
  • 3篇2019
  • 6篇2018
  • 4篇2017
  • 1篇2015
  • 1篇2012
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
舵机伺服系统的尖峰电流抑制方法及装置
本发明提供的舵机伺服系统的尖峰电流抑制方法，在电动舵机伺服系统控制器的速度环中加入电机加速度限制器，将电动舵机速度环的输入信号e<Sub>v</Sub>(k)及上一时刻的输入信号e<Sub>v</Sub>(k‑1)作为电...
周满葛畅张驰储海荣张宏巍
一种舵机位置信息处理方法及系统
本发明提供舵机位置信息处理方法及系统，将舵机速度环传感器直连在电机轴上，实现对电机转速的测试。电机输出轴通过减速机构与舵片相连接，实现对舵片的控制。舵机在每次使用前，采用机械调零方式，将舵片对准机械零位，然后舵机上电。舵...
周满葛畅张驰储海荣张宏巍
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一种电动舵机的控制方法和控制系统
本发明涉及电动舵机的控制方法，所述电动舵机包括主控制器芯片DSP和CPLD，所述控制方法包括以下步骤：所述主控制器芯片DSP获取到定时中断信号；所述主控制器芯片DSP获取至少两路电位器的电压采样值，并根据所述电压采样值得...
张驰孙文婷周满储海荣张宏巍
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一种基于ARM和DSP的工业级无人机飞控系统
本发明公开了一种基于ARM和DSP的工业级无人机飞控系统，包括：电源板、主控板及IMU板；所述电源板为所述主控板及IMU板隔离供电；所述主控板上设置主处理器，所述主处理器用于接收遥控器控制信号、无人机姿态信息，读取航点信...
周满杨春雷张明月张驰储海荣
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电动舵机死区换向替代补偿方法
电动舵机死区换向替代补偿方法属于电动舵机伺服控制技术领域，该方法是在电动舵机伺服系统控制器中加入补偿控制器，将电动舵机位置偏转误差e、舵机正常工作下的PWM值、舵机方向信号输入补偿控制器，其输出为▽m；当e＞θ<Sub>...
周满张驰张明月
一种舵机间隙测量方法及系统
本发明提供的舵机间隙测量方法及系统，通过采用速度传感器及位置传感器进行间隙值的确定，利用舵机自身传感器及资源，不需要外部其他设备，通过简单的软件设计便可完成对电动舵机间隙的测量，此方法成本低、易操作，另外，测量数据直接输...
周满葛畅张驰储海荣张宏巍
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便携式电动舵机自动化测试设备及方法
本发明公开了一种便携式电动舵机自动化测试设备及方法，设备包括：控制计算机，所述控制计算机用于将配置信息发送给核心控制器；核心控制器，所述核心控制器用于接收所述控制计算机发送的配置信息，选择相应的通信接口并向被测电动舵机发...
张驰孙文婷储海荣周满张宏巍
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一种电动舵机的控制方法和控制系统
本发明涉及电动舵机的控制方法，所述电动舵机包括主控制器芯片DSP和CPLD，所述控制方法包括以下步骤：所述主控制器芯片DSP获取到定时中断信号；所述主控制器芯片DSP获取至少两路电位器的电压采样值，并根据所述电压采样值得...
张驰孙文婷周满储海荣张宏巍
便携式多通道电动舵机辅助测试系统及测试方法
便携式多通道电动舵机辅助测试系统及测试方法，涉及一种便携式多通道电动舵机辅助测试系统及测试方法。解决现有电动舵机的测试设备存在结构复杂、体积较大且成本较高以及不便携带，且存在测试设备无法全面实现对数字舵机的测试等问题，包...
周满葛畅张驰张明月储海荣张宏巍
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一种飞行器电动舵机调控系统及调控方法
一种飞行器电动舵机调控系统及调控方法涉及舵机调控领域，包括：AD转换芯片、数字信号处理器和EEPROM；上位机发送调零指令，数字信号处理器接收后，控制AD转换芯片采集舵机电位器的编码信息，处理得到舵机零位基准电压值，并将...
张明月张驰周满
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