公共文化服务平台

张明月: 作品数：36 被引量：93H指数：5; 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>; 发文基金：中国科学院知识创新工程国家自然科学基金中国科学院长春光学精密机械与物理研究所创新工程资助项目更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术机械工程更多>>

合作作者

关于飞行器舵机稳定性优化控制研究被引量：1: 2016年; 在飞行器稳定性优化问题的研究中,舵机是飞行器系统的重要组成部分,其性能决定飞行过程的动态品质和稳定性,而应用无刷直流电机的舵机参数可能随着电机动态特性而改变。为了提高舵机变参数状态下的动静态性能,应用自适应模糊PI控制器,通过制定模糊控制规则,利用Mamdani推理的方法实现了对PI参数的在线自整定,解决了变参数下常规PI控制稳定性较差的问题。利用simulink进行控制器的仿真,结果表明,自适应模糊PI控制与常规PI控制相比,减少了超调量和调节时间,并且在变参数的情况下具有稳定性的优势。; 汪镇波张跃张明月; 关键词：舵机自适应模糊变参数仿真

一种光电稳定平台通用测试平台及方法: 本发明公开了光电稳定平台通用测试平台及方法，该测试平台包括：光学平台、器件测试平台、高性能电机驱动器、电源、宿主机、目标机、数据采集卡和串口卡；所述器件测试平台包括系统底座、惯量块、电机及其安装轴、陀螺及其支撑机构、导电...; 张明月张宏巍刘慧; 文献传递

一种导引头稳定平台的调试方法: 一种导引头稳定平台的调试方法，涉及伺服控制技术领域。解决现有xPC在导引头稳定平台的伺服系统设计中仅限于验证某种先进控制器算法或者实现硬件在环的设备测试，而没有一套规范的调试方法等问题，该系统包括：宿主机、目标机和数据采...; 张明月刘慧储海荣张玉莲高思远张宏巍

一种导引头稳定平台的控制方法及复合控制系统: 本发明公开了一种导引头稳定平台的控制方法及复合控制系统，该控制方法对导引头稳定平台采用三环控制，即电流环、速度环和位置环；所述电流环是通过采用有刷电机PWM功率驱动芯片来实现的，所述速度环通过复合控制策略来实现，复合控制...; 张明月张宏巍刘慧; 文献传递

基于相关测量法的电动舵机系统频率特性测试分析: 2015年; 为解决频率特性分析仪对舵机频率特性分析容易产生时间延迟及Simulink仿真分析中无法求出非线性舵机系统的Bode图的问题,针对某型舵机,采用相关测量法得到舵机的频率特性;首先介绍了相关测量法原理,其次建立了电动舵机的非线性模型,最后应用相关测量法进行仿真分析和实验验证;仿真结果表明相关分析法可以得到非线性舵机系统的Bode图,实验结果为采用相关测量法计算得到的舵机的带宽为31.824,谐振峰值为1.398dB,频率特性分析仪得到的带宽为31.818,谐振峰值为和1.402dB,二者结果一致;仿真分析和实验证明了该方法的可行性,大大降低了硬件、仪器对系统响应的影响。; 张明月; 关键词：电动舵机频率特性

舵机调零系统设计和冗余方法研究被引量：3: 2019年; 舵机零位是舵机的重要参数,其零位的确定和可靠性设计也是系统的重中之重。为了进一步改善舵机零位的测试方法和零位存储的可靠性,提出了一种高效的电动舵机的调试系统和调试方法。首先给出了舵机的控制原理,指出零位对系统的重要影响作用;其次给出了舵机零位的调控系统及调控方法,对调控系统进行分析,并给出了调控流程;再次基于EEPROM给出了舵机零位的冗余设计方法;最后在某型舵机上进行实验,验证了所设计的舵机调零系统及可靠性方法的可行性。; 张明月张宏巍刘慧; 关键词：EEPROM

基于大位移柔性结构的动镜支撑机构设计及研究被引量：2: 2014年; 针对傅里叶红外光谱仪系统对动镜支撑机构高精度高带宽的要求,采用平行簧片结构设计了一种动镜柔性支撑机构。首先分析了平行簧片柔性结构的特点,通过理论分析给出了动镜支撑机构的设计依据,采用有限元方法分析了机构的动态响应和静态响应,同时与两杆移动机构进行了对比,结果表明结构的一阶固有频率为244.79 Hz,系统位移为14 mm时产生的垂直于移动方向的寄生位移为0.611μm,最大应力值为131MPa,性能明显优于两杆移动机构。通过理论分析和有限元分析为该机构的深入研究和实际应用奠定了良好的基础。; 张明月杨洪波; 关键词：簧片固有频率

基于NSGA-Ⅱ算法的电动舵机改进自抗扰控制被引量：2: 2014年; 在飞行器舵机优化控制问题的研究中,针对电动舵机快时变、非线性的特点设计了改进自抗扰控制器,并根据现代控制理论给出了控制器参数的选取准则。为了进一步提高系统的性能,采用多学科优化软件iSIGHT中集成的多目标遗传算法NSGA-Ⅱ对改进自抗扰控制器进行参数整定,以某型电动舵机系统为被控对象,将优化前后的控制器进行仿真对比。结果表明阶跃响应时,超调量为0.098%,ITAE为0.113,上升时间为0.00098s;正弦信号响应时,稳态误差为4.8。结论表明采用优化后的控制器,舵机系统动态和静态性能得到了改进,证明设计的控制器具有较高的控制精度和较好的鲁捧性。; 张明月杨洪波章家保贾宏光; 关键词：电动舵机 ELECTROMECHANICAL

基于ESO的导引头稳定平台双积分滑模控制被引量：9: 2018年; 为了提高导引头稳定平台抗扰性及速度稳态跟踪性能,提出了一种基于扩张状态观测器(Extended State Observer,ESO)的双积分滑模控制器(Double Integral Sliding Mode Controller,DISMC)。首先,采用二阶扩张状态观测器对系统的未知扰动进行估计;然后,采用了双积分滑模控制器实现了系统的低稳态误差跟踪,同时采用了改进的幂次趋近律来削弱控制系统的抖振影响;最后,采用导引头稳定平台进行目标跟踪实验和隔离度性能测试。实验结果表明,与传统基于扰动观测器(Disturbance Observer,DOB)的PI控制方法相比,跟踪3(°)/s的梯形波时,在提出的控制器作用下速度跟踪快速性提高了48 ms,跟踪误差标准差提高了0.0131(°)/s。同时用转台模拟弹体扰动分别为sin(πt)°、3sin(5πt)°、7sin(2πt)°时,系统的隔离度分别提高了2.91%、0.45%、0.7%,表明基于扩张状态观测器的双积分滑模控制器对导引头稳定平台具有较强的抗扰性和较好的跟踪性能。; 张明月刘慧储海荣张玉莲孙婷婷苗锡奎; 关键词：隔离度扩张状态观测器

电动舵机死区换向替代补偿方法: 电动舵机死区换向替代补偿方法属于电动舵机伺服控制技术领域，该方法是在电动舵机伺服系统控制器中加入补偿控制器，将电动舵机位置偏转误差e、舵机正常工作下的PWM值、舵机方向信号输入补偿控制器，其输出为▽m；当e＞θ<Sub>...; 周满张驰张明月