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一种电动舵机的控制方法和控制系统: 本发明涉及电动舵机的控制方法，所述电动舵机包括主控制器芯片DSP和CPLD，所述控制方法包括以下步骤：所述主控制器芯片DSP获取到定时中断信号；所述主控制器芯片DSP获取至少两路电位器的电压采样值，并根据所述电压采样值得...; 张驰孙文婷周满储海荣张宏巍; 文献传递

一种舵机位置信息处理方法及系统: 本发明提供舵机位置信息处理方法及系统，将舵机速度环传感器直连在电机轴上，实现对电机转速的测试。电机输出轴通过减速机构与舵片相连接，实现对舵片的控制。舵机在每次使用前，采用机械调零方式，将舵片对准机械零位，然后舵机上电。舵...; 周满葛畅张驰储海荣张宏巍; 文献传递

智能隐藏式汽车外开手柄控制系统设计: 2023年; 针对现有隐藏式汽车外开手柄故障率高、智能化程度低等问题,设计了一种智能隐藏式汽车外开手柄控制系统,对现有隐藏式外开手柄开展优化设计,实现故障自诊断、智能防夹、自主除冰等功能,提高系统的安全性及智能化程度。试验结果表明,智能隐藏式外开手柄工作正常,设计方案可行。; 周满周满李冬辉江华侨曹晓鹏; 关键词：故障自诊断

一种舵机间隙测量方法及系统: 本发明提供的舵机间隙测量方法及系统，通过采用速度传感器及位置传感器进行间隙值的确定，利用舵机自身传感器及资源，不需要外部其他设备，通过简单的软件设计便可完成对电动舵机间隙的测量，此方法成本低、易操作，另外，测量数据直接输...; 周满葛畅张驰储海荣张宏巍; 文献传递

基于改进径向基网络的电动舵机滑模控制被引量：1: 2023年; 针对电动舵机小角度平顶现象引发的弹道抖振问题,以小角度平顶问题为中心,对平顶问题展开研究分析,并提出了一种改进的径向基滑模控制(RBF-SMC)方法,通过设计滑模控制器,削弱摩擦和间隙的不利影响,以提高系统的跟踪精度;针对模型中的不确定项,引入径向基网络进行逼近,提高控制精度,同时降低滑模控制算法的抖振问题;为提高径向基网络的迭代效率,使用2个单参数代替权值矩阵,大幅减少需要迭代估计的参数数量。最后,搭建电动舵机系统实验平台,采用PID控制器和改进的径向基滑模控制器进行对比分析。实验结果表明,相比于传统PID算法,在跟踪0.1°4 Hz正弦指令时,采用改进的径向基滑模控制算法将位置平顶时间从64 ms降低至9 ms,位置跟踪误差从0.123°降低至0.04°;在半物理试验时,弹道抖动频率从14.7 Hz降低至6.8 Hz,抖振幅值从0.079°降低至0.034°。采用改进的径向基滑模控制能有效提高系统的跟踪性能,削弱平顶问题,抑制弹道极限环震荡。; 李冬辉王立献周满周满曹晓鹏; 关键词：电动舵机径向基神经网络滑模控制

便携式电动舵机自动化测试设备及方法: 本发明公开了一种便携式电动舵机自动化测试设备及方法，设备包括：控制计算机，所述控制计算机用于将配置信息发送给核心控制器；核心控制器，所述核心控制器用于接收所述控制计算机发送的配置信息，选择相应的通信接口并向被测电动舵机发...; 张驰孙文婷储海荣周满张宏巍; 文献传递

一种电动舵机的控制方法和控制系统: 本发明涉及电动舵机的控制方法，所述电动舵机包括主控制器芯片DSP和CPLD，所述控制方法包括以下步骤：所述主控制器芯片DSP获取到定时中断信号；所述主控制器芯片DSP获取至少两路电位器的电压采样值，并根据所述电压采样值得...; 张驰孙文婷周满储海荣张宏巍

一种基于ARM和DSP的工业级无人机飞控系统: 本发明公开了一种基于ARM和DSP的工业级无人机飞控系统，包括：电源板、主控板及IMU板；所述电源板为所述主控板及IMU板隔离供电；所述主控板上设置主处理器，所述主处理器用于接收遥控器控制信号、无人机姿态信息，读取航点信...; 周满杨春雷张明月张驰储海荣; 文献传递

导引头稳定平台的扰动补偿及改进滑模控制被引量：2: 2018年; 为提高导引头稳定平台抗扰性,提出了一种导引头稳定平台的扰动补偿及改进滑模控制策略。首先根据扰动特点将扰动分为摩擦力矩和"剩余扰动"两部分,基于Stribeck摩擦模型辨识摩擦参数,并进行摩擦力矩补偿;采用扩张高增益观测器对"剩余扰动"进行估计,并给出了扩张高增益观测器的收敛条件。然后设计了改进滑模控制器作为稳定回路的控制器实现伺服控制,采用Lyapunov函数证明其稳定性。最后,搭建测试系统分别进行了稳定平台性能测试和导引头性能测试,用于验证跟踪和抗扰效果。实验结果表明,跟踪1(°)/s的梯形波时,提出的控制器有效地补偿了摩擦,同时稳态精度提高了0.032 8(°)/s;给定三轴转台典型幅值和频率扰动下,采用提出的控制器时系统隔离度至少提高了0.57%。表明提出的控制器改善了系统抗扰性。; 张明月刘慧赵伟伟储海荣周满苗锡奎张帆; 关键词：隔离度

舵机伺服系统的尖峰电流抑制方法及装置: 本发明提供的舵机伺服系统的尖峰电流抑制方法，在电动舵机伺服系统控制器的速度环中加入电机加速度限制器，将电动舵机速度环的输入信号e<Sub>v</Sub>(k)及上一时刻的输入信号e<Sub>v</Sub>(k‑1)作为电...; 周满葛畅张驰储海荣张宏巍

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周满