姜鹏
- 作品数：13 被引量：13H指数：2
- 供职机构：山东科技大学更多>>
- 发文基金：山东省高等学校科技计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术一般工业技术经济管理更多>>
- 一种快餐店用空中悬挂自动分拨上菜机械系统
- 本发明提供了一种快餐店用空中悬挂自动分拨上菜机械系统，其中包括空中轨道组件、运送小车组件、升降台组件、餐桌；本发明针对餐饮行业用工难，人工费用高的问题，采用自动化设备代替人工的方式，在人流众多的快餐店尤其适用，同步带可同...
- 曹冲振李韶韵王凤芹陈京邦姜鹏许彤然阚常凯
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- 基于ER20-C10工业机器人的纸箱套装系统研究
- 冰箱的装箱工序在整个生产过程中有着非常重要的作用，其质量、速度的差异直接影响生产效率的高低。传统的冰箱装箱方式采用人工装箱，装箱难度及劳动强度都很大，但装箱质量和装箱效率却很低。因此，基于工业机器人纸箱套装系统研究对冰箱...
- 姜鹏
- 关键词：工业机器人机构运动学
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- 轮履复合式巡检机器人行走机构及其工作方法
- 本发明公开了一种轮履复合式巡检机器人行走机构，它是在主体履带机构前部还安装有摆臂履带机构和行走轮机构；其中摆臂履带机构由安装在主体履带机构架体上的摆臂轴和摆臂电机以及安装在摆臂轴两端的左、右履带臂组成，摆臂电机通过摆臂减...
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- 青岛华红食品有限公司竞争战略选择与实施研究
- 随着经济的不断发展，农产品深加工行业在顺应传统产业转型升级飞速发展的潮流的同时，也面临着巨大的竞争压力，如何在激烈的竞争环境中占据一席之地，寻找到适合自身持续稳定发展下去的竞争战略至关重要。本文以青岛华红食品有限公司为研...
- 姜鹏
- 关键词：SWOT分析QSPM矩阵
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- 基于行走轮摆动的单节双履带爬楼轮椅
- 本实用新型公开了一种基于行走轮摆动的单节双履带爬楼轮椅，它包括安装固定在履带机构上的轮椅主体、两个行走大轮、履带爬楼机构和大轮摆臂机构；所述的履带爬楼机构是左右对称的双履带机构，由两侧的履带机构、履带驱动电机及第二减速装...
- 曹冲振陈京邦王凤芹周娜姜鹏李韶韵阚常凯许彤然
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- 码垛机器人纸箱套装系统的夹持装置
- 本实用新型公开了一种码垛机的夹持装置用于冰箱装箱操作，包括：码垛机器人本体与安装在机器人工作臂上的夹持装置。夹持装置包括：两侧设有滑道的安装座，一对夹持臂分别通过滑块与滑道滑动连接，安装座底部的同步带轮上设有同步带，一对...
- 曹冲振姜鹏王凤芹
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- 基于行走轮摆动的双节四履带爬楼轮椅
- 本实用新型公开了一种基于行走轮摆动的双节四履带爬楼轮椅，它包括轮椅主体、两个行走大轮和履带爬楼机构；轮椅主体直接安装固定在履带爬楼机构上；两个行走大轮通过大轮摆臂机构安装在履带爬楼机构上。本实用新型巧妙地把手推轮椅与履带...
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- 曲柄摇杆式载货爬楼车的仿真分析与优化设计被引量：7
- 2017年
- 电动载货爬楼车,可帮助操作人员轻松地实现重物安全快捷的上下楼梯,降低劳动强度。首先对曲柄摇杆式载货爬楼车进行方案分析,包括总体方案与爬楼装置曲柄摇杆机构的分析。然后基于Solid Works的motion与Simulation插件对曲柄摇杆式载货爬楼车进行运动学、动力学仿真分析。对其进行了爬楼过程中行走轮中心的轨迹分析、电机与减速器的参数分析、曲柄摇杆机构的优化设计。仿真得到了相关动力参数及优化的结构参数,仿真结果表明曲柄摇杆式载货爬楼车方案可行且运行平稳。
- 曹冲振姜鹏王凤芹陈京邦
- 关键词：曲柄摇杆机构优化设计
- 基于行走轮摆动的双节双履带爬楼轮椅
- 本实用新型公开了一种基于行走轮摆动的双节双履带爬楼轮椅及上下楼方法，它包括轮椅主体、两个行走大轮、履带爬楼机构和大轮摆臂机构，履带爬楼机构是双履带机构，每侧的履带机构包括机构前段、机构后段和橡胶履带，机构前段和机构后段通...
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- 机器人纸箱套装系统的轨迹规划与分析验证被引量：1
- 2017年
- 目的保证机器人纸箱套装系统稳定工作,提高包装质量与效率。方法对系统进行整体规划后,确定纸箱套装系统的轨迹点,对不同的运动过程分别在关节空间中和笛卡尔空间中进行轨迹规划,并生成各关节插值曲线。借助Matlab对机器人进行仿真实验,得出各关节角度规划曲线,并将之与轨迹规划所得结果进行比较。利用机器人实物对轨迹规划进行验证。结果各关节插值曲线与角度规划曲线吻合,角度规划曲线平滑。结论选用的套箱机器人轨迹规划方法可行,结果正确。
- 曹冲振徐杰姜鹏许彤然阚常凯
- 关键词：工业机器人MATLAB
