周娜
- 作品数：8 被引量：18H指数：3
- 供职机构：山东科技大学机械电子工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于行走轮摆动的单节双履带爬楼轮椅
- 本实用新型公开了一种基于行走轮摆动的单节双履带爬楼轮椅，它包括安装固定在履带机构上的轮椅主体、两个行走大轮、履带爬楼机构和大轮摆臂机构；所述的履带爬楼机构是左右对称的双履带机构，由两侧的履带机构、履带驱动电机及第二减速装...
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- 基于行走轮摆动的双节双履带爬楼轮椅
- 本实用新型公开了一种基于行走轮摆动的双节双履带爬楼轮椅及上下楼方法，它包括轮椅主体、两个行走大轮、履带爬楼机构和大轮摆臂机构，履带爬楼机构是双履带机构，每侧的履带机构包括机构前段、机构后段和橡胶履带，机构前段和机构后段通...
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- 轮履复合式巡检机器人行走机构及其工作方法
- 本发明公开了一种轮履复合式巡检机器人行走机构，它是在主体履带机构前部还安装有摆臂履带机构和行走轮机构；其中摆臂履带机构由安装在主体履带机构架体上的摆臂轴和摆臂电机以及安装在摆臂轴两端的左、右履带臂组成，摆臂电机通过摆臂减...
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- 轮履复合式安保机器人移动系统研究被引量：9
- 2015年
- 提出了一种新型轮履复合式安保机器人的移动系统设计方案,该移动系统的轮履复合结构设计是机器人底盘设计的关键。根据不同工况路面的移动要求,在轮履复合机构的作用下,机器人可实现轮式移动和履带式移动的变换以调整其运动姿态。结合典型的爬楼越障运动详细分析了机器人的越障过程,进而分析了该机器人的尺度综合。最后进行样机试验,试验结果表明该机器人的轮履复合式移动底盘具有很高的机动性和较强的越障性,且可适应多种复杂路况。
- 曹冲振郭云东周娜陈京邦
- 关键词：越障
- 基于行走轮摆动的双节四履带爬楼轮椅
- 本实用新型公开了一种基于行走轮摆动的双节四履带爬楼轮椅，它包括轮椅主体、两个行走大轮和履带爬楼机构；轮椅主体直接安装固定在履带爬楼机构上；两个行走大轮通过大轮摆臂机构安装在履带爬楼机构上。本实用新型巧妙地把手推轮椅与履带...
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- 履带变构式轮履复合爬楼轮椅爬楼平稳性分析被引量：5
- 2018年
- 对一种基于大轮摆动的履带变构式轮履复合爬楼轮椅的爬楼平稳性进行分析。针对均匀楼梯上的爬楼过程进行数学建模,分析在爬楼过程中爬楼轮椅和人体整体的重心相对支撑台阶沿的位置关系,得出了满足平稳性要求的参数关系式,并给出了平稳性裕度的概念和计算方法,计算出常见楼梯范围内前平稳性裕度以及后平稳性裕度的最小值。针对某一台阶突高、突低、突宽或突窄四种形式的不均匀楼梯上的爬楼过程分别进行建模分析,得出了满足非均匀楼梯爬楼最平稳的平稳性要求的参数关系式,给出了验证某一楼梯参数能否满足非均匀楼梯平稳性要求的方法。进行了样机试验,进一步验证了该爬楼轮椅在常见台阶尺寸楼梯上的平稳性和非均匀楼梯上平稳性的预判方法可行。
- 曹冲振周娜王凤芹陈京邦
- 关键词：样机试验
- 履带变构式轮履复合爬楼轮椅设计被引量：5
- 2016年
- 针对爬楼轮椅楼道通过性和平地行走时无需拆分爬楼机构的要求,对爬楼轮椅转向技术和履带驱动技术进行研究,提出一种基于大轮摆动的履带变构式轮履复合爬楼轮椅方案。对爬楼轮椅的大轮摆动机构、履带爬楼机构和履带折叠机构分别进行结构设计,根据功能要求分别对其上楼过程、下楼过程进行分析,论证了方案的可行性,最后通过样机试验,验证了履带变构式轮履复合爬楼轮椅能够在乘坐者自主操作下平稳有效地实现各项功能。
- 曹冲振周娜王凤芹陈京邦姜鹏李韶韵
- 关键词：样机试验
- 履带变构式轮履复合爬楼轮椅研究
- 在我国人口老龄化加剧以及农村城镇化建设加快的背景下，年老体弱者以及下肢残障者的出行问题受到了越来越多的关注。爬楼轮椅作为解决这一问题的主要途径，成为一个研究热点。现有爬楼轮椅普遍存在楼梯半层平台处通过性不好、爬楼平稳性差...
- 周娜
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