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曹冲振

作品数：101 被引量：128H指数：6
供职机构：山东科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金山东省高等学校科技计划项目国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 65篇专利
  • 35篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 19篇机械工程
  • 17篇自动化与计算...
  • 5篇交通运输工程
  • 3篇轻工技术与工...
  • 3篇核科学技术
  • 3篇文化科学
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇电子电信
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇经济管理
  • 1篇化学工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇文学

主题

  • 22篇机器人
  • 20篇轮椅
  • 13篇履带
  • 9篇行走轮
  • 9篇物流
  • 9篇叉式
  • 7篇双晶
  • 7篇楼梯
  • 7篇杆机构
  • 6篇载货
  • 6篇推轮
  • 6篇爬升
  • 6篇主轮
  • 6篇自动化
  • 6篇楼道
  • 6篇晶体
  • 5篇电机
  • 5篇中心孔
  • 5篇感器
  • 5篇AGV

机构

  • 77篇山东科技大学
  • 25篇上海交通大学
  • 1篇上海师范大学
  • 1篇山东工程学院
  • 1篇中国科学院
  • 1篇中国石油大学...
  • 1篇济南铸造锻压...

作者

  • 101篇曹冲振
  • 68篇王凤芹
  • 21篇阚常凯
  • 17篇高雪官
  • 17篇马培荪
  • 16篇孙慧
  • 14篇于会涛
  • 13篇陈京邦
  • 12篇王素玉
  • 11篇王晶蕊
  • 10篇姜鹏
  • 9篇何冬青
  • 9篇李玉善
  • 8篇赵春雨
  • 8篇梁福兴
  • 8篇曹乾磊
  • 8篇徐杰
  • 7篇宋作玲
  • 7篇张玲玲
  • 6篇梁程

传媒

  • 4篇包装工程
  • 4篇机械设计与制...
  • 3篇核技术
  • 3篇上海交通大学...
  • 3篇山东科技大学...
  • 2篇制造业自动化
  • 1篇汽车技术
  • 1篇煤矿机械
  • 1篇制造技术与机...
  • 1篇红外
  • 1篇食品工业
  • 1篇机床与液压
  • 1篇高技术通讯
  • 1篇机器人
  • 1篇光电工程
  • 1篇山东工程学院...
  • 1篇机械科学与技...
  • 1篇传动技术
  • 1篇山东理工大学...
  • 1篇物流工程与管...

年份

  • 6篇2023
  • 2篇2022
  • 7篇2021
  • 4篇2020
  • 3篇2019
  • 2篇2018
  • 13篇2017
  • 10篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 3篇2012
  • 4篇2011
  • 8篇2010
  • 8篇2009
  • 3篇2007
  • 10篇2006
  • 9篇2005
  • 2篇2004
  • 2篇2003
共 101 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于行走轮摆动的单节双履带爬楼轮椅
本实用新型公开了一种基于行走轮摆动的单节双履带爬楼轮椅，它包括安装固定在履带机构上的轮椅主体、两个行走大轮、履带爬楼机构和大轮摆臂机构；所述的履带爬楼机构是左右对称的双履带机构，由两侧的履带机构、履带驱动电机及第二减速装...
曹冲振陈京邦王凤芹周娜姜鹏李韶韵阚常凯许彤然
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一种电动爬楼轮椅安全支撑装置
本实用新型涉及一种电动爬楼轮椅安全支撑装置，主要包括座架、支撑架等两个部分，其特征在于：所述支撑架由立柱、销轴、卡盘、拉伸弹簧、卡紧连杆、卡紧机构连接件、支撑架转轴、支撑杆横梁、支撑杆、万向轮安装板、万向轮、支撑弯头等组...
曹冲振王凤芹王佰运曹阳
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一种五转臂爬楼轮组
一种五转臂爬楼轮组，能够减小操作者的操作力，并改善爬楼轮椅上、下楼的平稳性，结构简单，属于机械领域。本实用新型包括：主轮1、轮板2、辅轮3，其连接方式为：轮板2有五个轮换对称的转臂，每个转臂上有两个孔，轮板2在每个转臂一...
王凤芹曹冲振张玲玲梁程宫庆伟
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同步辐射双晶单色仪若干关键技术研究
生命科学是研究各种生命现象及其本质的科学。如果能够真正了解生命现象的规律和本质，就可能找到有效方法从根本上对农业、医学等学科予以变革，从而改变人类的生存环境。目前，物质原子近邻结构研究在常规X射线上很难或无法进行各种结构...
曹冲振
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一种AGV、自动化仓储装置及工作方法
本发明涉及一种AGV、自动化仓储装置及工作方法，属于自动化物流技术领域，本发明的AGV包括车体和设置于车体上的攀爬机构，所述攀爬机构包括伸缩机构和爬升机构，攀爬机构为两套，对称分布于车体的左右两侧，同步工作但独立完成伸缩...
曹冲振明超王凤芹王素玉孙慧刘丹韩志凤曹美慧王晶蕊梁世友
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输电线路除冰机器人竖直摆臂机构研究被引量：3
2012年
研制除冰机器人代替人工方法进行导线除冰具有重要的应用前景。分析了除冰机器人前(后)臂运动特点,得到竖直摆臂机构的设计要求。根据竖直摆臂机构设计要求,采用四杆机构实现竖直摆臂运动。基于四杆机构的封闭性,应用解析法进行了四杆机构的机构综合,并用实例说明其应用。除冰机器人实验样机验证了四杆机构综合方法是正确的,四杆机构式竖直摆臂机构满足机器人的运动所有要求。
曹冲振庄佳兰王吉岱王凤芹梁程张玲玲
关键词：除冰机器人四杆机构
同步辐射双晶单色器第一晶体驱动转轴系统
一种机械设备领域的同步辐射双晶单色器第一晶体驱动转轴系统，转轴一端设有编码器，转轴另一端设晶体槽，晶体微调压板、第一晶体设在晶体槽内，晶体压板、压块水管法兰焊合压住第一晶体后与晶体槽连接，压块水管法兰焊合与第一晶体侧面之...
高雪官谢亚宁姚婧曹冲振
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一种电动剪叉式升降台
本实用新型公开一种电动剪叉式升降台，涉及到一种升降台。所述一种电动剪叉式升降台，主要包括底座、平台、内剪叉组件、外剪叉组件、滚轮组件和电缸，内、外剪叉组件设于平台与底座之间并通过中心芯轴铰接，滚轮组件设于内、外剪叉组件一...
曹冲振梁福兴王凤芹徐昊昊宋洪
双向伞式管道检测变径装置
一种双向伞式管道检测变径装置属于机械领域。本发明导向轴与万向联轴节固定联接，小箱体、大箱体与导向轴是间隙配合，并在导向轴固定；支承杆一端联接于小箱体与大箱体中的凹形块，另一端与滚轮联接；传感器固定于传感器安装架上，压缩弹...
马培荪曹冲振高雪官何冬青于会涛
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移动式六自由度混联机器人
一种移动式六自由度混联机器人属于机械领域。本发明包括：定平台、支链AA<Sub>0</Sub>、支链BB<Sub>0</Sub>、支链CC<Sub>0</Sub>、动平台，支链AA<Sub>0</Sub>、支链BB<Su...
曹冲振高雪官马培荪于会涛
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