汪沛
- 作品数：25 被引量：393H指数：8
- 供职机构：华南农业大学工程学院南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：广东省科技计划工业攻关项目国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术天文地球经济管理更多>>
- 水稻芽种气力播种技术研究概况
- 提升水稻播种技术是提高我国水稻栽植机械化水平的关键。本文综述了当前国内外对水稻芽种物料特性、机械式播种技术和气力式播种技术的研究进展;指出开展水稻芽种流动特性研究，以实现水稻芽种从种子箱中稳定流畅的定量流至排种器中，是改...
- 张国忠罗锡文臧英王在满曾山胡炼汪沛
- 关键词：精量播种
- 基于微小型无人机的遥感信息获取关键技术综述被引量：200
- 2014年
- 近年来,基于微小型无人机的遥感信息获取技术广泛应用在农业领域。采用微小型无人机遥感信息平台获取农田作物信息,具有运行成本低、灵活性高以及获取数据实时快速等特点,是目前农田作物信息快速获取的主要方法之一,是精准农业发展的重要方向。该文主要对微小型无人机遥感技术平台的发展、遥感信息获取技术、遥感图像的处理与解析、以及微小型无人机遥感平台应用在作物信息监测和生产管理等方面进行了深入剖析,强调了遥感信息获取与解析技术的重要性和存在的问题,受微小型无人机飞行稳定性和载荷量的限制,如何实时快速准确地调整机载遥感传感器的姿态使被测目标始终处于监测视野中,并实现图像信息的远距离获取与传输,以及如何处理和解析无人机遥感系统获取高质量的遥感图像是微小型无人机遥感技术能否被广泛应用在各研究领域的关键技术。最后,提出了增强无人机飞行控制系统的高稳定性、遥感图像的精确获取及数据的实时传输和高精度的图像后处理方法,对作物信息监测技术的发展和应用具有重大意义,是实现大面积精准农业生产管理决策的重要依据。
- 汪沛罗锡文周志艳臧英胡炼
- 关键词：农业遥感图像处理微小型无人机作物监测
- 农田精准平整过程中三维地形实时测量方法研究被引量：3
- 2023年
- 为提高农田平整作业过程中平后区域田面地形实时测量精度,本文提出一种农田精准平整过程中三维地形实时测量方法(Real-time 3D terrain measurement, Rt3DTM)。以安装有GNSS双天线和姿态传感器的支撑轮式旱地平地机为地形测量平台,利用卡尔曼滤波器融合GNSS与加速度提高定位精度,通过建立平地铲运动学模型获得支撑轮底点的车体坐标,结合平地铲位姿信息对支撑轮底点进行世界坐标解算,并利用最邻近插值法生成地形图。静态试验表明,Rt3DTM方法能准确解算支撑轮底点坐标,平面测量均方根误差小于10 mm,高程测量均方根误差不大于20 mm。水泥路面试验结果表明,在3组不同车速下测量同一段水泥路面三维地形,与真值的高差均方根误差均小于30 mm。田间试验结果表明,Rt3DTM测量的高程均方根误差为16.5 mm,平整度为16 mm,小于30 mm的高差分布列为95.8%,相比机载GNSS测量方法的均方根误差准确性提高29.5%,平整度准确性提高11.1%,高差分布列准确性提高9.5%。提出的Rt3DTM方法能实时准确地获取平整作业过程中平后区域的地形信息,为无人化农田平整实时路径规划研究提供基础。
- 汪沛冯达文陈高隆何杰何杰彭靖怡
- 关键词：三维地形GNSS卡尔曼滤波
- 控制灌溉下甘蔗叶水势、叶片光谱反射率和土壤含水量的关系
- 为了能够及时准确地判断甘蔗水分亏缺程度,为适时、适量灌溉提供依据,对控制灌溉下的盆栽甘蔗的苗期和分蘖期的叶片光谱反射率、叶水势和土壤含水量之间的关系进行了试验研究,分析了控制灌溉下甘蔗苗期和分蘖期的叶片光谱反射率、叶水势...
- 汪沛陈海波李就好
- 关键词：叶水势土壤含水量
- 文献传递
- 基于激光感知的农业机器人定位系统被引量：11
- 2023年
- 为解决基于全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)的农业机器人和自动驾驶农机在机库、大棚等卫星信号弱或无环境下定位精度低甚至无法定位的问题,该研究提出了基于激光感知的农业机器人定位方法。采用二维激光雷达和激光接收器设计了基于激光感知的机器人定位系统,通过二维激光雷达发射扫描激光获取机器人上激光接收器的点云,同时激光接收器感应扫描激光,融合感应扫描激光时间差和激光接收器点云特征,得到移动激光接收器(即农业机器人)的定位。以全站仪测量为参照在大棚内开展验证试验,结果表明,在激光雷达扫描范围内,机器人行驶速度为0.8 m/s时,直线行驶时最大偏差绝对平均值为4.1 cm,最大均方根误差为1.5 cm;曲线行驶时最大偏差绝对平均值为6.2 cm,最大均方根误差为2.6 cm,满足农业机器人在农机库等环境中自动导航所需定位精度要求。
- 胡炼王志敏汪沛汪沛焦晋康何杰李明锦
- 关键词：机器人激光雷达
- 多光谱低空遥感图像光照辐射度校正被引量：8
- 2014年
- 为了提高受云层阴影影响的遥感图像的信息提取准确度,该文以水稻小区试验过程中为进行氮素水平检测而采集的低空机载高分辨率多光谱遥感图像为对象,对受云层阴影影响的高光谱图像进行光谱校正,从而提高氮素水平检测的精度。试验中采用机载的双摄像机同步采集可见光和近红外的水稻遥感图像,并将两摄像机的图像进行几何校正后合成得到彩红外(color infrared,CIR)光谱图像;同时在图像采集区域布置3块不同反射率的1.2 m×1.2 m标定靶,利用便携式光谱仪测定标定靶的反射光谱曲线,并统计标定靶在图像中各通道的亮度均值。以标定靶在晴天无云和有云图像中的亮度值为节点,对G、R和近红外(near infrared,NIR)通道分别建立分段的线性变换模型进行校正。为验证校正精度,在遥感图像中分别选择大田水稻、小区试验田块和裸地3个不同区域的图像的G、R和NIR通道像素亮度均值及归一化植被指数(normalized differential vegetation index,NDVI)作为评价指标。试验结果表明,和传统的整体线性变换相比,采用分段线性变换校正具有较高精度,G、R和NIR通道校正后的平均误差为8.6%,9.1%和11.7%,NDVI平均误差为11.5%,有效提高了阴影条件下的遥感图像的信息提取精度,提高了受云层影响遥感图像的利用率。研究为低空遥感的图像校正提供了参考。
- 汪沛张俊雄兰玉彬周志艳罗锡文
- 关键词：遥感多光谱图像
- 无人直升机风场无线传感器网络测量系统设计与试验被引量：16
- 2014年
- 为了实现田间多点、多风向、可移动、实时采集无人直升机旋翼气流在作物冠层所形成的风场相关参数,设计了一种风场无线传感器网络测量系统,对该系统风速测量时的可靠性进行了分析和田间试验检验。系统由若干三向风速传感器无线测量节点(WWSS)、无人直升机位姿信息测量模块(FGPS)以及智能总控汇聚模块(ICFN)组成,试验结果表明:选用叶轮风速传感器设计的三方向风速无线测量节点风速平均测量相对误差不大于3.52%,最大绝对误差为0.2 m/s,且各叶轮风速传感器之间无显著差异,变异系数不大于4.41%,能够可靠准确地测量风场内相应的风速值;三方向安装支架可方便地将三方向风速无线测量节点置于水稻田间,智能汇聚节点(ICFN)和WWSS节点以星形拓扑结构通过无线数据传输方式组网,非常适合在田间进行多点、多风向、可移动、实时采集数据;此外,FGPS模块采用RTK GPS等高精度传感器测量直升机的位姿信息,有利于后期开展授粉作业影响因素的综合分析,为开展无人直升机用于水稻制种辅助授粉的田间作业参数优选提供有效工具。
- 胡炼周志艳罗锡文汪沛严乙桉李继宇
- 关键词：无人直升机辅助授粉风场无线传感器网络
- 我国农业生产的发展方向:从机械化到智慧化被引量：55
- 2022年
- "谁来种地,怎样种地"是中国和全世界农业生产面临的共同问题。改革开放以来,我国农业生产的机械化水平已显著提高;而农业生产智慧化是今后社会发展的必然趋势,将以智能装备为基础,以数据和知识为核心要素,使现代科学技术与农业深度融合,实现农业生产全过程的数字化感知、智能化决策、精准化作业和智慧化管理,进一步大幅提高劳动生产率、土地产出率和资源利用率。本文以水稻生产为例介绍了我国农业生产的发展现状,分析了我国农业生产向智慧化生产转变的必要性,总结了我国农业生产向智慧化发展面临的机遇与挑战,据此提出了我国农业生产的发展方向和发展路线。为促进我国农业生产方式从机械化向智慧化转变,本文提出了加强农机装备研发和创新体系建设、加强农机推广体系建设、加强农机社会化服务体系建设、加快智慧农业示范区建设等对策建议。
- 罗锡文廖娟臧英区颖刚区颖刚
- 关键词：农业生产水稻生产农业机械化信息技术
- 广东省水资源可持续利用评价研究被引量：2
- 2009年
- 将影响水资源可持续开发利用的主要评价指标组成模糊物元,同时各开发利用阶段作为物元的对象,以各项评价指标及其相应的模糊量值构造复合模糊物元,运用层级分析法(AHP)确定各评价指标的权重,最后计算其欧化距离相似贴近度。通过广东省水资源可持续开发利用评价验证了该分析方法的科学性和有效性。
- 姚彦欣汪沛刘宗强徐天文
- 关键词：水资源
- 开沟起垄穴直播方式对水稻分蘖前期甲烷排放的影响被引量：8
- 2014年
- 【目的】研究开沟起垄式水稻精量穴直播技术对甲烷气体排放的影响.【方法】选取同步深施肥精量穴直播(30 cm)、宽窄行(35 cm+15 cm)精量穴直播和25cm固定行距精量穴直播3种直播方式,以人工撒直播、机插秧、手抛秧和人工移栽为对照,利用静态箱法测定水稻分蘖前期甲烷的排放通量.【结果和结论】对2010和2011年2年采集的数据分析结果显示,与非精量直播对照组相比,精量穴直播可以降低田间54.55%甲烷气体排放(P=0.011);不同栽种方式的甲烷平均排放通量顺序为:深施肥精量穴直播[(1.48±0.44)mg·m-2·h-1]<宽窄行精量穴直播[(1.65±0.30)mg·m-2·h-1]<固定行距精量穴直播[(2.57±0.56)mg·m-2·h-1]<人工撒直播[(2.89±0.61)mg·m-2·h-1]<机插秧[(3.77±0.64)mg·m-2·h-1]<人工移栽[(4.76±0.90)mg·m-2·h-1]<手抛秧[(5.33±0.84)mg·m-2·h-1].研究结果表明开沟起垄穴直播技术可以有效降低水稻分蘖前期甲烷气体的排放.
- 臧英罗锡文张国忠曾山汪沛张明华陈雄飞
- 关键词：开沟起垄甲烷排放通量
