罗锡文
- 作品数：929 被引量：5,271H指数：44
- 供职机构：华南农业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划广东省科技计划工业攻关项目更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术文化科学经济管理更多>>
- 基于测线图的水稻白叶枯病高光谱图像降维方法
- 本发明公开一种基于测线图的水稻白叶枯病高光谱图像降维方法，属于高光谱信息提取领域。该方法包括如下步骤：首先应用连续投影算法在高光谱图像的光谱维选择特征波段图像，然后对特征波段图像建立相应的测线图，计算水稻叶片不同部位测线...
- 张霞兰玉彬李继宇罗锡文周志艳魏玉
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- 联合收割机谷物水分检测取样装置
- 本实用新型公开了一种联合收割机谷物水分检测取样装置，包括支架、安装于支架上的谷物水分测量仓(1)、设于谷物水分测量仓(1)下端的谷物更新门(5)、控制谷物更新门(4)转动的驱动装置、控制驱动装置停止工作的行程开关(6)、...
- 罗锡文阮欢胡均万周志艳
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- 基于姿态阈值滤波的单目视觉农业机械定位方法被引量：1
- 2018年
- 精确定位是农业机械实现自动导航的重要前提,提出了一种基于单目摄像机的导航定位算法。算法通过对捕获的每帧图像进行特征点检测与跟踪,基于3D-2D特征点配对方法,还原了车辆行驶过程中的姿态信息。同时,假设车辆前方小区域近似平坦,摄像机离地高度近似固定不变,算法实时求解车辆位移的绝对尺度因子,配合姿态阈值滤波器,对所求姿态信息进行在线修正。实验选择在三种不同的场景进行,以RTK-GPS定位数据作为对比,三种场景的平均相对位置偏差分别为5.459 9%、8.373 1%、6.443 94%,三种不同场景的航向角变化平均值分别为7.717 7°、5.738 9°、3.438 3°。结果表明算法可实现农业机械的自动定位,在短距离范围内具有一定的可靠性。
- 黄沛琛黄沛琛罗锡文张智刚
- 关键词：机器视觉农业机械阈值滤波
- 一种悬浮式直升飞行器
- 本发明公开了一种悬浮式直升飞行器，包括机体，该机体包括机架以及设在机架上的至少两个涵道旋翼组件，其中，每个涵道旋翼组件包括连接在机架的端部并可绕水平轴线转动的连接轴、设在连接轴外端的涵道旋翼马达、与涵道旋翼马达连接的旋翼...
- 周志艳何尧楷李继宇罗锡文臧英闫梦璐祝伟杰
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- 水稻精量穴直播机排种轮型孔的试验
- 本文对水稻精量穴直播排种器型孔设计了5种不同的样式,并且分别对4种不同尺寸类型的稻种进行了排种对比试验、机器播种与人工播种发芽的对比试验。结果表明:瓢形型孔在成穴性、漏播率、伤种率等参数指标方面要优于其他型孔形式,并能实...
- 罗锡文刘涛李庆蒋恩臣刘芳李锡炼
- 关键词：型孔直播成穴发芽率
- 文献传递
- 一种悬挂式旱地激光平地机及平地方法
- 本发明涉及一种悬挂式旱地激光平地机，包括三点悬挂装置、平地单元、浮动单元、高程调节装置，平地单元通过三点悬挂装置与拖拉机相接，平地单元与浮动单元铰接，高程调节装置安装在平地单元和浮动单元之间，浮动单元支撑于田面，平地单元...
- 胡炼杜攀罗锡文周浩唐灵茂贺静
- 文献传递
- 基于感应与图像标记结合的排种图像拼接技术
- 针对目前排种器试验台机器视觉技术应用中序列图像拼接环节存在的拍摄速度与胶带运行速度不能自动适应的问题，提出了基于感应标记与图像标记相结合的排种图像拼接技术方案。其中感应标记为以一定间距均匀分在胶带长度方向上的金属片。当标...
- 向阳罗锡文熊瑛吴明亮
- 关键词：排种器机器视觉技术图像拼接
- 水稻精量穴直播排种器的设计被引量：2
- 2007年
- 根据水稻精量穴直播的农艺要求,确定了以型孔式排种器作为水稻精量穴直播机的排种器。根据稻种在重力场中的运动状态选定了瓢形型孔等5种型孔形式进行试验研究。通过对各种清种方式的分析,决定采用轮式清种机构,提出了护种板和强制排种机构的形式。
- 黄振林刘涛罗锡文刘芳
- 关键词：排种器直播
- 电动方向盘插秧机转向控制系统设计被引量：26
- 2019年
- 电动方向盘作为农机导航系统的转向执行机构在中小型旱地拖拉机上已有应用,但在水田农业机械等转向阻力大的农机上的适应性尚有待研究。该文以井关PZ-60型水稻插秧机为平台,采用电动方向盘作为转向执行机构,对插秧机自动转向控制进行了研究。构建了插秧机转向机构的系统模型,采用系统辨识试验获得了系统模型参数。设计了基于PID的嵌套转向控制算法,采用Simulink仿真模型验证了算法的可行性。分别进行了幅值10°的正弦波、水田小角度转向(直线行驶跟踪)和水田大角度转向(调头)控制性能试验,试验结果表明:插秧机正弦波转向跟踪平均绝对误差为0.301 5°,平均延时0.3 s;在泥底层平坦和不平坦的水田中直线行驶时的转向角跟踪平均绝对误差分别为0.354°和0.663°,平均延迟时间均为0.6 s,角度跟踪偏差最大分别为1.4°和3.6°,深泥脚转向阻力大时有1.4 s的控制滞后;插秧机以28°转向角调头时调节时间为2.5 s,稳态误差为0.6%。研究表明,电动方向盘转向系统具有较好的动态响应和控制稳定性,适用于插秧机作业的自动转向控制,满足插秧机自动导航作业要求。
- 何杰朱金光罗锡文张智刚胡炼高阳
- 关键词：导航水稻插秧机系统辨识
- 水田硬底层轮廓感知与数字化建模方法
- 本发明涉及水田硬底层轮廓感知与数字化建模方法，水田硬底层轮廓感知方法包括以下步骤：S1、采用GNSS和AHRS获取轮式农机行驶时的位置和姿态数据；S2、根据安装的GNSS和AHRS与农机后轮相对位置，进行坐标转换获取轮底...
- 胡炼涂团鹏罗锡文汪沛何杰黄培奎王晨阳李明锦田力
