胡炼
- 作品数：224 被引量：1,556H指数：22
- 供职机构：华南农业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术经济管理文化科学更多>>
- 一种无人驾驶农机作业速度自主决策方法
- 本发明公开了一种无人驾驶农机作业速度自主决策方法，包括以下步骤：S1、采集农机运动状态数据，筛选影响农机作业速度的因变量，建立目标作业速度训练样本；S2、建立农机目标作业速度的高斯过程回归预测模型；S3、训练目标作业速度...
- 何杰汪沛胡炼黄培奎李明锦黄钰峰丁帅奇曾思晓
- 一种机具高程连续调节机构及其耕深自动调节方法
- 本发明涉及一种机具高程连续调节机构，包括高程调节支架、下提升支架、上拉杆、高程油缸；高程调节支架包括沿着左右方向延伸的横向部分和将横向部分架设起来的纵向部分；上拉杆与机具的连接点、上拉杆与高程调节支架的连接点、下提升支架...
- 胡炼罗锡文周浩杜攀毛婷贺静蒙世博
- 一种GNSS动态测量作业机具高程的方法
- 本发明涉及一种GNSS动态测量作业机具高程的方法，包括如下步骤：S1.利用GNSS与加速度计分别获取作业机具的高程与加速度；S2.提取GNSS高程信息且方向指向地心；S3.提取不包含g的自由加速度且方向指向地心；S4.将...
- 胡炼陈高隆何杰罗锡文汪沛黄浩冯达文
- 文献传递
- 一种农用飞行器安全作业飞行监控装置及其控制算法
- 本发明公开了一种农用飞行器安全作业飞行监控装置及其控制算法，其装置包括飞行器位姿传感器模块、飞行安全决策模块、数据输入输出接口模块、电源模块。所述飞行安全决策模块与飞行器位姿传感器模块连接，处理飞行器位姿传感器模块中获得...
- 周志艳李继宇罗锡文臧英陈盛德胡炼汪沛徐赛闫梦璐
- 文献传递
- 株间机械除草作物实时识别与定位研究
- 根据株间机械除草保护对象为作物的特点,利用机器视觉和测距地轮对株间机械除草作物实时识别技术和定位技术进行了研究。采用编码盘检测地轮运动速度和距离,通过微处理器的CAN收发模块将触发获取图片信号发送至计算机系统。在VC++...
- 胡炼
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- 一种套种播种机
- 本发明公开了一种工作效率高，能够实现跨垄式作业的套种播种机。包括旋耕机架，所述旋耕机架包括前主横梁和后主横梁以及分别连接在前主横梁和后主横梁两端部的左端侧板和右端侧板，在靠近左端侧板处设有左内侧板，靠近右端侧板处设有右内...
- 罗锡文陈雄飞臧英王在满张国忠周志艳曾山胡炼张明华
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- 一种地面平整信息检测传感器及地面平整信息检测系统
- 本实用新型属于测量及自动化控制领域，具体涉及一种地面平整信息检测传感器及及地面平整信息检测系统，该地面平整信息检测传感器包括激光高程传感阵列模块、测距模块、算法处理模块、通信传输模块和数显模块。本实用新型进一步涉及使用该...
- 胡炼蒙世博臧英罗锡文赵润茂李兆丰焦晋康关锦杰陈高隆黄浩
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- 一种悬挂式旱地激光平地机
- 本实用新型涉及一种悬挂式旱地激光平地机，包括三点悬挂装置、平地单元、浮动单元、高程调节装置，平地单元通过三点悬挂装置与拖拉机相接，平地单元与浮动单元铰接，高程调节装置安装在平地单元和浮动单元之间，浮动单元支撑于田面，平地...
- 胡炼杜攀罗锡文周浩唐灵茂贺静
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- 一种无人驾驶旋耕机碎土质量检测方法
- 本发明涉及智能农业机械技术领域，更具体地，涉及一种无人驾驶旋耕机碎土质量检测方法，在无人驾驶旋耕机上增装视觉传感器、姿态传感器和车载处理终端，通过采集并处理旋耕作业后方土壤图像，识别和统计图像中的土块，并计算碎土率，自主...
- 何杰李明锦胡炼汪沛刘善琪曾鸿禧
- A系列课程《智能农机装备与现代农业》教学模式的探讨被引量：2
- 2014年
- A系列课程《智能农机装备与现代农业》作为农业院校通识教育的一部分,有助于学生更好地理解现代农业的真正含义,激发学生在现代农业建设中的创新能力。针对课程的特点,本文以拓宽学生的知识面、强化学生的适应能力和创新能力为主线,按照高校教育教学的规律,进行了3S技术、专家系统和决策支持系统、虚拟农业技术、农机装备智能控制技术以及农业航空技术等方面的教学内容设计,并从教学案例的融入、多媒体教学资源的师生互动积累、智能农机装备作业现场观摩、分组团队协作完成课程教学和考核等方面对课程的教学方法进行了探讨,把传统教学模式转变为"以学生为中心的实践教学"现代教学模式,将对农业院校培养创新型、综合型人才的相关教学课程改革起到积极作用。
- 周志艳臧英李继宇胡炼
- 关键词：通识教育现代农业
