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陈海洋

作品数:27 被引量:9H指数:1
供职机构:郑州大学更多>>
发文基金:河南省高校科技创新团队支持计划河南省科技攻关计划国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术医药卫生化学工程更多>>

文献类型

  • 23篇专利
  • 3篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇医药卫生
  • 1篇化学工程

主题

  • 9篇机器人
  • 8篇康复
  • 8篇康复机器人
  • 5篇上肢
  • 5篇面肌
  • 5篇肌电
  • 5篇感器
  • 5篇表面肌电
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇上肢康复
  • 4篇上肢康复机器...
  • 3篇心电
  • 3篇预警
  • 3篇指套
  • 3篇镜像
  • 3篇控制器
  • 3篇控制系统
  • 3篇关节
  • 3篇大拇指

机构

  • 27篇郑州大学

作者

  • 27篇陈海洋
  • 24篇逯鹏
  • 10篇刘超
  • 8篇高杨
  • 7篇刘豪杰
  • 6篇牛新
  • 5篇张宏坡
  • 5篇刘艳红
  • 2篇张行进
  • 2篇张明慧
  • 2篇赵英杰
  • 1篇张赞
  • 1篇陈书立
  • 1篇毛晓波
  • 1篇张媛

传媒

  • 1篇计算机应用研...

年份

  • 1篇2020
  • 6篇2019
  • 15篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2015
27 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种四旋翼飞行器的翻滚动作实现方法和装置
本发明公开了一种四旋翼飞行器的翻滚动作实现方法和装置,包括主控芯片、电机、惯性测量单元、PID控制模块,主控芯片为STM32F3系列单片机,电机为无刷电机,PID控制模块为串级PID控制,惯性测量单元为MPU6050芯片...
逯鹏刘豪杰牛新张宏坡任海川韩昕哲张景景朱西昆陈海洋
一种基于心率的防治与预警口罩
本发明公开了一种基于心率的防治与预警口罩,由罩体、罩带、药物收纳袋、处理器收纳袋和微型处理器等构成。其特征在于,所述罩体包括三层结构,由内到外依次是罩体内层、罩体中间层和罩体外层。所述罩体内层采用14cm×9cm防潮无纺...
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一种基于卡尔曼滤波的上肢康复机器人
本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的上肢康复机器人,所述的装置包括手臂保护套,主控模块、电机模块、动力传输模块、检测模块、电源模块、安全模块。所述的手臂保护套为有一定弹性的绑带;所述的主控模块为STM32,主控芯片中内置有卡...
逯鹏朱西昆韩昕哲陈海洋罗谈王汉章韩坤峰刘超汪盈盈漆连鑫
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一种绳牵引式手指康复训练装置
本发明公开了一种绳牵引式手指康复训练装置,所述的装置包括机械框架、主控模块、安全模块、康复评定模块;所述的机械框架包括支撑底座、电机槽及电机随动杆、中转杆、软体结构手套、弹簧固定杆、弹簧、尼龙绳、大拇指指架及其指套、手套...
逯鹏陈海洋朱西昆韩昕哲尚莉伽张景景刘豪杰任海川漆连鑫汪盈盈刘艳红
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一种舌部图像采集装置
本发明公开了一种舌部图像采集装置,包括机械架构、主控模块、电机驱动模块、电机模块、图像采集模块、中央处理模块,其特征在于:所述的机械架构包括底座、转盘、主臂、副臂、圆形托盘;所述的主控模块为STM32单片机;所述的电机驱...
逯鹏刘超韩昕哲王汉章赵华强刘良余朱西昆陈海洋韩坤峰
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嘑唑烷酮类化合物的合成及其抗菌活性研究
陈海洋
文献传递网络资源链接
一种基于人流量检测的智能交通灯控制系统
本实用新型公开了一种基于人流量检测的智能交通灯控制系统,涉及一种智能交通技术领域。包括交通灯模块、人流量和机动车检测模块、人流量计数显示模块、报警模块和延时模块,此系统以红外传感器为核心,以STC89C52单片机为系统的...
逯鹏张景景郭赛迪牛新韩昕哲陈海洋朱西昆张宏坡张行进
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镜像上肢康复机器人研究被引量:7
2019年
近80%的脑卒中存活者会发生肢体残疾,其中以上肢问题影响更为剧烈。康复医学与机器人学、生物医学、人工智能等学科高度交叉的镜像康复机器人,是解决患者康复训练问题的前沿技术途径。针对基于镜像机理形成的康复机器人,研究分析了镜像上肢康复机器人的现状以及其中关键技术路线、核心实现方式,阐述了主要功能与技术特点。在此基础上,分析了在研究中存在的瓶颈问题,并提出相应的解决策略,以期为今后的镜像机器人研究提供方向。
陈书立张景景陈海洋朱西昆韩昕哲刘豪杰刘豪杰逯鹏
关键词:人机交互康复训练
一种优化的激光投影虚拟键盘
一种优化的激光投影虚拟键盘,包括载体平台、图像采集模块、激光键盘投影模块、激光定位模块、图像处理与识别模块、通信模块、电源模块,其特征在于:所述的载体平台为直立的金属外壳;所述的图像采集模块为摄像头;所述的激光键盘投影模...
逯鹏韩坤峰朱西昆韩昕哲陈海洋赵乙霏王汉章刘超汪盈盈漆连鑫奚昊张亚彬高杨
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一种基于声纹识别的加油机控制系统
本发明公开了一种基于声纹识别的加油机控制系统,所述的系统包括语音采集模块、语音处理模块、加油机控制模块、执行机构和电源模块,其特征在于:所述的语音采集模块包括基于LPC2368处理芯片和88W8686传输芯片的移动式无线...
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共3页<123>
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