刘豪杰
- 作品数：17 被引量：41H指数：4
- 供职机构：郑州大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省教育厅科学技术研究重点项目河南省高校科技创新团队支持计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于FLUENT的深浅腔动静压轴承油膜压力研究被引量：18
- 2013年
- 以具有深浅腔的动静压轴承为研究对象,基于Gambit对油膜进行网格划分并建立三维有限元模型,通过FLUENT仿真得到不同偏心率和转速下轴承的油膜三维压力场分布和静特性参数。计算结果表明:深浅腔动静压轴承在每个浅腔处油膜出现压力峰值,且承载力随偏心率和转速的增加而增加。该仿真方法计算结果与文献数值计算结果相吻合,为进一步研究动静压轴承的其他性能提供了一种新的方法。
- 刘豪杰郭红张绍林
- 关键词：动静压轴承油膜压力承载力
- 基于FLUENT的动静压轴承特性分析及实验研究
- 深浅腔动静压轴承综合了静压轴承和动压轴承的优点，稳定性好、精度高、寿命长，在精密加工机床、汽轮机、航空航天等领域得到广泛应用。国内外学者大多采用差分法或有限元法来研究滑动轴承的动静态特性，这种方法忽略了油膜曲率、惯性项、...
- 刘豪杰
- 关键词：压力场温度场三维模型
- 一种四旋翼飞行器的翻滚动作实现方法和装置
- 本发明公开了一种四旋翼飞行器的翻滚动作实现方法和装置，包括主控芯片、电机、惯性测量单元、PID控制模块,主控芯片为STM32F3系列单片机，电机为无刷电机，PID控制模块为串级PID控制，惯性测量单元为MPU6050芯片...
- 逯鹏刘豪杰牛新张宏坡任海川韩昕哲张景景朱西昆陈海洋
- 一种绳牵引式手指康复训练装置
- 本发明公开了一种绳牵引式手指康复训练装置，所述的装置包括机械框架、主控模块、安全模块、康复评定模块；所述的机械框架包括支撑底座、电机槽及电机随动杆、中转杆、软体结构手套、弹簧固定杆、弹簧、尼龙绳、大拇指指架及其指套、手套...
- 逯鹏陈海洋朱西昆韩昕哲尚莉伽张景景刘豪杰任海川漆连鑫汪盈盈刘艳红
- 文献传递
- 一种基于心电信号监测的安全带报警装置
- 本发明为一种基于心电信号检测的安全带报警装置，所述的装置包括外壳、装置固定模块、主控模块、信号采集模块、报警模块、通信模块和移动终端模块。所述的外壳包括主盒、副盒、连接带和海绵层，连接带包裹导线，连接主盒与副盒；所述的装...
- 逯鹏韩昕哲尚莉伽朱西昆陈海洋漆连鑫汪盈盈郭赛迪张景景刘豪杰牛新
- 文献传递
- 一种手指康复训练装置
- 本发明公开了一种手指康复训练装置，所述的装置包括机械框架、智能终端模块、主控模块、电机模块、安全防护模块、康复评测模块，所述的机械框架包括电机座、滑轨、滑轮、滚珠丝杆、限位块、微动开关、尼龙线、指架、指套；1号电机的传动...
- 任海川逯鹏刘豪杰
- 文献传递
- 一种人体肌音信号分析系统
- 本发明设计了一套肌音信号分析系统，它涉及人体动作模式识别技术领域。所述的装置主要由肌音信号采集传感器、肌音信号采集板、肌音信号滤波电路、肌音信号处理模块和肌音信号分析模块构成。所述系统能快速可靠地提取人体肌音信号，结合滤...
- 任海川刘艳红林宇瀚毛晓波刘豪杰曹桂州
- 文献传递
- 一种荷球柱25s显示计时灯柱
- 本发明涉及一种荷球柱25s显示计时灯柱，其特征在于，所述荷球柱25s显示计时灯柱包括：内套筒、外套筒、锂电池、电路板、天线、RGB灯串以及内外套筒支撑板；所述内套筒嵌套在荷球柱上，用于支撑其他部，件；所述外套筒通过所述内...
- 赵英杰逯鹏刘豪杰郑艳瑜陈昱妍牛新
- 文献传递
- 镜像上肢康复机器人研究被引量：7
- 2019年
- 近80%的脑卒中存活者会发生肢体残疾,其中以上肢问题影响更为剧烈。康复医学与机器人学、生物医学、人工智能等学科高度交叉的镜像康复机器人,是解决患者康复训练问题的前沿技术途径。针对基于镜像机理形成的康复机器人,研究分析了镜像上肢康复机器人的现状以及其中关键技术路线、核心实现方式,阐述了主要功能与技术特点。在此基础上,分析了在研究中存在的瓶颈问题,并提出相应的解决策略,以期为今后的镜像机器人研究提供方向。
- 陈书立张景景陈海洋朱西昆韩昕哲刘豪杰刘豪杰逯鹏
- 关键词：人机交互康复训练
- 基于运动感知的手指康复训练系统的设计与实现
- 康复医学与控制工程、机器人学等学科高度交叉的手指康复训练系统能够有效缩短脑卒中患者手指功能康复周期、降低康复医师的劳动强度和提高训练效率，是有效解决手指康复问题的前沿技术途径，具有重要的研究和应用价值。 在整个手指运动...
- 刘豪杰
- 关键词：运动感知人机交互
