肖远鹏
- 作品数：6 被引量：4H指数：2
- 供职机构：中国电子科技集团公司第二十七研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术军事更多>>
- 一种无人机集群编队飞行地面实时控制方法及控制装置
- 本发明公开了一种无人机主站发送无人机集群编队实时控制方法及控制装置，所述的实时控制方法中，无人机主站发送无人机集群编队的预定航线信息和编队构型信息预定航线信息和编队构型信息；实时控制系统通过通讯模块接收预定航线信息和编队...
- 陈亚锋李晨伟孟长张微杨磊松肖远鹏
- 文献传递
- 一种可全自主飞行并喷洒农药的无人直升机系统
- 本实用新型公开了一种可全自主飞行并喷洒农药的无人直升机系统，包括直升机本体和机载电气设备，还包括飞控与导航模块、测控模块和任务载荷模块，所述的飞控与导航模块包括飞行控制器、姿态传感器、航向传感器、位置传感器和高度传感器，...
- 康春涛李之果苏红飞陈陪全胡宁博李松超程更建肖远鹏王智超
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- 基于STM32的无人机飞行控制系统设计被引量：2
- 2020年
- 本文采用功能强大的STM32H753为处理器,集成组合惯导、电源管理、传感器等形成单独板卡构成航电系统完成飞行控制、数据采集和机载供电,并给出硬件设计、软件设计及仿真设计的思路和方案。
- 肖远鹏
- 关键词：飞行控制无人机
- 一种辅翼可折叠的小型无人飞行器
- 本实用新型公开了一种辅翼可折叠的小型无人飞行器，包括飞行器本体、飞控与导航设备、测控通信设备和任务载荷设备，其特征在于：飞行器本体包括机体框架、蒙皮、高压电机、主旋翼和至少两个辅翼，蒙皮固定设置在机体框架外，高压电机由不...
- 姜波陈亚锋肖远鹏
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- 动物机器人及其潜在军事应用价值被引量：2
- 2020年
- 动物机器人由于具有出色的隐蔽性和环境适应性,可能在未来战争或局部冲突中会扮演重要角色,成为决定战场胜负的杀手锏。针对动物机器人及其潜在的军事应用价值,本文介绍了动物机器人的原理,根据动物生存环境的差异综述了陆地动物机器人、飞行动物机器人和水下动物机器人等三种类型机器人的研究现状;在此基础上,分析了动物机器人在抵近侦察、目标引导、对象识别和直接打击等方面的潜在军事应用价值,并讨论了动物机器人走向实用过程中存在的刺激靶点、刺激方式、生物相容性、操控器件、无线通讯以及能源供给等方面存在的工程问题以及未来研究方向。动物机器人优势十分明显,但对技术的要求也非常高,目前仅仅处于起步阶段,未来的路还任重道远。
- 肖远鹏刘新玉
- 关键词：动物机器人神经刺激器侦察
- 一种系留式无人机自动收放箱
- 本实用新型公开了一种系留式无人机自动收放箱，包括电源、收放箱、伺服机构、后台工控机和测控通信机构；收放箱包括箱体和箱盖，伺服机构包括丝杠升降机、无人机支架和电缆卷筒装置，丝杠升降机由丝杠伺服电机驱动，丝杠升降机的顶部固定...
- 姜波陈亚锋肖远鹏
- 文献传递
