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文献类型

  • 8篇专利
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  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇航空宇航科学...

主题

  • 5篇飞行
  • 3篇旋翼
  • 3篇直升
  • 3篇直升机
  • 2篇电机
  • 2篇能量平衡
  • 2篇飞行过程
  • 2篇概念设计
  • 2篇概念设计阶段
  • 2篇参数优化
  • 2篇参数优化方法
  • 1篇导航设备
  • 1篇电缆
  • 1篇电缆卷筒
  • 1篇电连接
  • 1篇动量
  • 1篇信号
  • 1篇信号输入
  • 1篇性能计算
  • 1篇压电

机构

  • 11篇中国电子科技...

作者

  • 11篇姜波
  • 4篇靳磊
  • 3篇李松超
  • 3篇于巍
  • 3篇陈亚锋
  • 3篇王智超
  • 3篇杨磊松
  • 2篇陈启明
  • 2篇张微
  • 2篇肖远鹏
  • 2篇孟长
  • 2篇唐晓燕
  • 2篇马书磊
  • 1篇李之果
  • 1篇洪森涛
  • 1篇朱菲菲
  • 1篇马云飞
  • 1篇樊世伟
  • 1篇翟彬
  • 1篇苏红飞

传媒

  • 1篇航空科学技术
  • 1篇电光系统

年份

  • 2篇2023
  • 1篇2021
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
11 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种多旋翼消防无人机
本实用新型公开了一种多旋翼消防无人机,包括机体、起落架和至少四个驱动旋翼,多个驱动旋翼设置在机体上并沿机体外周均匀分布,起落架设置在机体下方,每个驱动旋翼均包括旋翼臂、电机和螺旋桨,旋翼臂首端通过折叠扣连接机体,电机和螺...
王智超陈亚锋杨磊松李松超姜波洪森涛马云飞
文献传递
一种用于无人机景象匹配装置
一种用于无人机景象匹配装置,通过在固定支架上设置限位凸台、设有呈三角形分布的第二固定安装孔的安装板以及相应配设的固定安装孔,结构简单,安装方便,连接牢固不松动,方便携带,应用对象广,可安装于大多数无人机,方便进行传感器的...
姜波王帮民唐晓燕倪凯歌陈启明马书磊
一种手抛式不间断飞行无人机的参数优化方法
本发明公开了一种手抛式不间断飞行无人机的参数优化方法,以能量平衡为基础,通过无人机质质量和飞行过程需用的能量两条主线迭代,建立了无人机曲面太阳能板的质量m<Sub>sc</Sub>模型无人机的蓄电池的质量m<Sub>ba...
李松超姜波王智超陈亚峰于巍孟长靳磊杨磊松韩建鹏张微
文献传递
一种辅翼可折叠的小型无人飞行器
本实用新型公开了一种辅翼可折叠的小型无人飞行器,包括飞行器本体、飞控与导航设备、测控通信设备和任务载荷设备,其特征在于:飞行器本体包括机体框架、蒙皮、高压电机、主旋翼和至少两个辅翼,蒙皮固定设置在机体框架外,高压电机由不...
姜波陈亚锋肖远鹏
文献传递
敏捷无人直升机系统
本实用新型公开了一种敏捷无人直升机系统,包括设置在直升机上的直升机飞行状态信息采集装置、直升机控制器、摄像头、与地面进行传输的无线通信装置,设置在地面的地面控制站、摄像头控制器,与直升机进行传输的无线通信装置,所述的直升...
陈培全苏红飞赵辉杰姜波樊世伟张鹏李之果靳磊于巍孙颖宏朱菲菲
文献传递
轻型直升机的飞行动力学特性分析被引量:1
2017年
结合某轻型无人直升机的研制工作,以Simulink仿真平台建立了直升机飞行动力学模型,包含旋翼、机身、尾桨和运动方程等基本模块,对所受的力和力矩进行配平计算,得到平衡态的操纵量与机体姿态角,为操纵系统的电传化改装提供操纵量的参考值。
姜波
关键词:轻型直升机飞行动力学SIMULINK
一种高空无人机视觉融合IMU定位方法
本发明公开了一种高空无人机视觉融合IMU定位方法,包括以下步骤:初始化视觉匹配系统和IMU设备;提取图像特征;相机和IMU内、外参数标定;使用相机和IMU进行数据融合;通过时间戳匹配和标志物的精确位置,对阶段性轨迹进行矫...
姜波王帮民陈启明马书磊倪凯歌唐晓燕宋玙薇雷文静
一种手抛式不间断飞行无人机的参数优化方法
本发明公开了一种手抛式不间断飞行无人机的参数优化方法,以能量平衡为基础,通过无人机质质量和飞行过程需用的能量两条主线迭代,建立了无人机曲面太阳能板的质量m<Sub>sc</Sub>模型无人机的蓄电池的质量m<Sub>ba...
李松超姜波王智超陈亚峰于巍孟长靳磊杨磊松韩建鹏张微
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基于叶素和动量组合理论的直升机性能计算被引量:2
2011年
文章基于直升机空气动力学动量叶素组合理论,建立了面向工程应用的直升机性能计算模型,并基于此模型对某轻型直升机进行性能计算验证,计算结果与试验数据一致性良好。证实了本模型方法的实用性。
姜波翟彬靳磊
关键词:直升机旋翼
浅谈风场对无人直升机的干扰
本文从直升机空气动力学叶素理论、非定常空气动力学和翼身干扰等3个方面,分析了风场对无人直升机姿态稳定的主要影响因素,并基于莱尔顿湍流模型对无人直升机进行了不同影响效果的仿真验证.通过将Dryden模型联合至直升机动力学模...
姜波
关键词:无人直升机风场
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共2页<12>
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