陈亚锋
- 作品数：16 被引量：4H指数：1
- 供职机构：中国电子科技集团公司第二十七研究所更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信天文地球自动化与计算机技术更多>>
- 一种多旋翼消防无人机
- 本实用新型公开了一种多旋翼消防无人机，包括机体、起落架和至少四个驱动旋翼，多个驱动旋翼设置在机体上并沿机体外周均匀分布，起落架设置在机体下方，每个驱动旋翼均包括旋翼臂、电机和螺旋桨，旋翼臂首端通过折叠扣连接机体，电机和螺...
- 王智超陈亚锋杨磊松李松超姜波洪森涛马云飞
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- 一种用于折叠翼无人机的空中投放装置
- 本发明公开了一种用于折叠翼无人机的空中投放装置，包括安装在载机上的投放筒，所述投放筒内安装有无人机和制动伞，所述制动伞通过制动伞弹出机构压缩安装在投放筒内，所述无人机通过锁紧绳套与制动伞弹出机构锁紧安装，所述制动伞弹出机...
- 胡溥瑞孟长李晨伟陈亚锋樊世伟
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- 一种无人机集群编队飞行地面实时控制方法及控制装置
- 本发明公开了一种无人机主站发送无人机集群编队实时控制方法及控制装置，所述的实时控制方法中，无人机主站发送无人机集群编队的预定航线信息和编队构型信息预定航线信息和编队构型信息；实时控制系统通过通讯模块接收预定航线信息和编队...
- 陈亚锋李晨伟孟长张微杨磊松肖远鹏
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- IMU/DGPS辅助航空摄影测量直接定位及其精度分析被引量：2
- 2021年
- 阐述了IMU/DGPS辅助飞思相机进行航空摄影测量直接地理定位的基本方法,通过检校场飞行对航测系统进行系统误差校正,采用大量地面检查点数据对直接定位精度进行分析。结果表明,在没有地面控制点的情况下,该摄影测量系统能满足1∶500航测制图的精度要求,从而大幅减少了外业像控测量工作,极大地提高了航空摄影测量的效率。
- 韩建鹏孙颖宏张鹏陈亚锋孟长
- 关键词：IMU/DGPS
- 基于IMU/DGPS的航空摄影测量系统及方法
- 本发明公开了一种基于IMU/DGPS的航空摄影测量系统及方法，测量系统包括定位定向系统、光耦隔离模块和中画幅量测相机，中画幅量测相机的脉冲输出端通过光耦隔离模块连接定位定向系统的低电平触发端，测量方法通过采集原始影像、E...
- 韩建鹏孙颖宏孟长张鹏陈亚锋
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- 一种辅翼可折叠的小型无人飞行器
- 本实用新型公开了一种辅翼可折叠的小型无人飞行器，包括飞行器本体、飞控与导航设备、测控通信设备和任务载荷设备，其特征在于：飞行器本体包括机体框架、蒙皮、高压电机、主旋翼和至少两个辅翼，蒙皮固定设置在机体框架外，高压电机由不...
- 姜波陈亚锋肖远鹏
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- 无人直升机非线性鲁棒控制器设计及仿真被引量：1
- 2015年
- 按照Tornambe型非线性鲁棒控制器设计方法,基于某型无人直升机侧向运动数学模型,设计了该型无人直升机侧向飞行姿态保持分散非线性控制系统,该控制系统包含的积分环节补偿了系统内部各种未知因素及外部扰动,通道间解耦效果良好。仿真结果与PID控制相比较,具有很强的抗扰动能力。
- 李之果陈亚锋高亚瑞
- 关键词：非线性鲁棒控制鲁棒性控制器
- 折叠翼无人机的空中投放装置设计
- 2022年
- 为满足小型折叠翼无人机空中投放发射的需求,设计了一种无人机空中投放装置,由投放筒、制动伞、投放机构及控制单元组成。投放装置自载机释放后进行自由落体运动,投放筒通过尾翼将自身角度调整并保持至投放准备姿态。根据无人机巡航的速度范围,控制单元延时释放无人机锁定机构,确保无人机出筒后具备适合的巡航速度。首先根据折叠翼无人机空中投放特点,提出了一种空中投放的设计方案;利用CATIA对装置进行建模;使用CFX和ANSYS分别求解流场和结构响应,得到投放筒下落过程中不同攻角条件下的速度与姿态变化的离散结果;使用Matlab将离散值拟合为高阶多项式;通过在Adams设置边界条件,进行投放筒下落过程速度及姿态变化过程的运动仿真。仿真结果证明,设计的空中投放装置能够实现折叠翼无人机的空中投放。
- 胡溥瑞孟长李晨伟陈亚锋王永恒
- 关键词：折叠翼无人机运动仿真
- 无人直升机非线性鲁棒控制器设计及仿真
- 2013年
- 按照Tornambe型非线性鲁棒控制器设计方法，基于某型无人直升机侧向运动数学模型，设计了该型无人直升机侧向飞行姿态保持分散非线性控制系统，该控制系统结构简单，便于实现其包含的积分环节，补偿了系统内部各种未知因素及外部扰动，通道间解耦效果良好。仿真结果与PID控制相比较，具有很强的抗扰动能力。
- 陈亚锋薛明旭
- 关键词：非线性鲁棒控制无人直升机鲁棒性
- 一种筒式发射无人机空速管的安装装置
- 本实用新型公开了一种筒式发射无人机空速管的安装装置，包括安装在机头蒙皮上的安装座和硅胶管，硅胶管的一端进入机身内连接空速检测模块，硅胶管的另一端穿出机身并内部安装有空速管，空速管另一端露出硅胶管外设置；安装座上安装有扭簧...
- 胡溥瑞孟长李晨伟樊世伟陈亚锋焦永磊
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