李晨伟
- 作品数：13 被引量：0H指数：0
- 供职机构：中国电子科技集团公司第二十七研究所更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术文化科学机械工程更多>>
- 航测无人机区域覆盖航迹规划技术
- 2018年
- 为了无人机能“覆盖”一个区域,本文规划了合理的航线,遍历区域。首先分析了无人机遍历飞行的重点过程,得出最优的路径,然后将覆盖问题转化为几何区域的遍历,最后根据区域形状设计遍历航线,包括直航线和转弯航线。
- 李晨伟赵鑫宇孟长
- 关键词：遍历
- 一种应用于微系统的L1航迹跟踪方法
- 本发明公开了一种应用于微系统的L1航迹跟踪方法，包括如下步骤：首先获得无人机实时的位置与速度信息，同时获得目标航线信息；选取需调整的当前时间点，选定一个长度L1，找到跟踪参考点；根据目标加速度和向心加速度的等价关系求得当...
- 孟长胡溥瑞李晨伟陈亚峰赵鑫宇樊世伟
- 文献传递
- 一种可控功耗的无人机飞行控制系统及方法
- 本发明公开了一种可控功耗的无人机飞行控制系统，包括系统模块，所述的系统模块的启动控制端连接硬件驱动模块的控制接收端，硬件驱动模块的驱动端连接驱动器模块的信号接收端，驱动器模块的控制端分别连接姿态解算模块、姿态稳定模块的启...
- 赵鑫宇洪森涛樊世伟吉海明焦永磊李晨伟
- 文献传递
- 一种小型折叠翼无人机机翼折叠展开机构
- 本实用新型公开了一种小型折叠翼无人机机翼折叠展开机构，包括安装在上机翼一端部的上保持架和安装在下机翼一端部的下保持架，上保持架与下保持架上下相对扣合形成环形腔，所述环形腔内安装有扭簧，上保持架与下保持架中心插装有与机身连...
- 胡溥瑞李晨伟孟长吉海明杨磊松李松超
- 文献传递
- 一种用于折叠翼无人机的空中投放装置
- 本发明公开了一种用于折叠翼无人机的空中投放装置，包括安装在载机上的投放筒，所述投放筒内安装有无人机和制动伞，所述制动伞通过制动伞弹出机构压缩安装在投放筒内，所述无人机通过锁紧绳套与制动伞弹出机构锁紧安装，所述制动伞弹出机...
- 胡溥瑞孟长李晨伟陈亚锋樊世伟
- 文献传递
- 一种无人机集群编队飞行地面实时控制方法及控制装置
- 本发明公开了一种无人机主站发送无人机集群编队实时控制方法及控制装置，所述的实时控制方法中，无人机主站发送无人机集群编队的预定航线信息和编队构型信息预定航线信息和编队构型信息；实时控制系统通过通讯模块接收预定航线信息和编队...
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- 文献传递
- 折叠翼无人机的空中投放装置设计
- 2022年
- 为满足小型折叠翼无人机空中投放发射的需求,设计了一种无人机空中投放装置,由投放筒、制动伞、投放机构及控制单元组成。投放装置自载机释放后进行自由落体运动,投放筒通过尾翼将自身角度调整并保持至投放准备姿态。根据无人机巡航的速度范围,控制单元延时释放无人机锁定机构,确保无人机出筒后具备适合的巡航速度。首先根据折叠翼无人机空中投放特点,提出了一种空中投放的设计方案;利用CATIA对装置进行建模;使用CFX和ANSYS分别求解流场和结构响应,得到投放筒下落过程中不同攻角条件下的速度与姿态变化的离散结果;使用Matlab将离散值拟合为高阶多项式;通过在Adams设置边界条件,进行投放筒下落过程速度及姿态变化过程的运动仿真。仿真结果证明,设计的空中投放装置能够实现折叠翼无人机的空中投放。
- 胡溥瑞孟长李晨伟陈亚锋王永恒
- 关键词：折叠翼无人机运动仿真
- 一种筒式发射无人机空速管的安装装置
- 本实用新型公开了一种筒式发射无人机空速管的安装装置，包括安装在机头蒙皮上的安装座和硅胶管，硅胶管的一端进入机身内连接空速检测模块，硅胶管的另一端穿出机身并内部安装有空速管，空速管另一端露出硅胶管外设置；安装座上安装有扭簧...
- 胡溥瑞孟长李晨伟樊世伟陈亚锋焦永磊
- 文献传递
- 一种可控功耗的无人机飞行控制系统及方法
- 本发明公开了一种可控功耗的无人机飞行控制系统，包括系统模块，所述的系统模块的启动控制端连接硬件驱动模块的控制接收端，硬件驱动模块的驱动端连接驱动器模块的信号接收端，驱动器模块的控制端分别连接姿态解算模块、姿态稳定模块的启...
- 赵鑫宇洪森涛樊世伟吉海明焦永磊李晨伟
- 文献传递
- 一种翼伞无人机飞行控制器
- 本实用新型公开了一种翼伞无人机飞行控制器，包括数据采集模块、飞控导航计算机、执行机构和地面站模块；本实用新型的目的是提供翼伞的自主智能化飞行控制，针对当前翼伞控制器的特点和翼伞无人机的工作要求，该飞行控制器操纵翼伞无人机...
- 翟彬李晨伟薛明旭赵鑫宇吉海明孟长陈晨
- 文献传递
