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管信
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吉林大学
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相关领域:
交通运输工程
机械工程
自动化与计算机技术
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合作作者
陈梅
吉林大学
金立生
吉林大学
高琳琳
吉林大学
李科勇
吉林大学
徐俊
吉林大学
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自动化与计算...
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交通运输工程
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机构
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吉林大学
作者
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管信
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金立生
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陈梅
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李科勇
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高琳琳
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徐俊
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郑义
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张昊
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杨诚
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王芳荣
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赵丁选
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高铭
年份
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2019
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一种四轮独立转向汽车的转向控制方法
本发明属于汽车转向控制技术领域,涉及一种四轮独立转向汽车的转向控制方法,步骤如下:1)数据采集处理模块实时采集处理驾驶员转向意图信息和汽车状态信息;2)根据步骤1)的数据信息,转向模式判别模块判别目标转向模式为调整模式、...
金立生
高琳琳
王发继
王芳荣
郑义
李科勇
程蕾
杨诚
刘辉
陈梅
张昊
管信
一种无人驾驶电动汽车真空助力制动控制系统
一种无人驾驶电动汽车真空助力制动控制系统属于汽车制动技术领域,包括仪表盘、电动真空泵、单向阀、真空度传感器I、真空贮气罐、报警器、过滤环、毛毡过滤环、真空推力器、阀门Ⅰ、伺服电机Ⅰ、阀门II、伺服电机II和电子控制单元。...
金立生
徐俊
姬生远
管信
高琳琳
李科勇
谢宪毅
王发继
陈梅
岳欣羽
郭柏苍
冯成浩
夏海鹏
朱菲婷
文献传递
一种用于测量车辆外廓尺寸的装置及测量方法
本发明涉及到一种用于测量车辆外廓尺寸的装置及测量方法,属于车辆测量领域,测量车辆外廓尺寸的装置,包括X向调节杆总成、Y向调节杆总成、Z向调节杆总成、背景板、X向基准线、Y向基准线及计算机,测量车辆外廓尺寸的方法,包括标定...
金立生
姬生远
管信
徐俊
陈梅
王发继
李科勇
高琳琳
谢宪毅
郑义
郭柏苍
岳欣羽
夏海鹏
冯成浩
朱菲婷
文献传递
一种无人驾驶电动汽车真空助力制动控制系统及控制方法
一种无人驾驶电动汽车真空助力制动控制系统及控制方法属于汽车制动技术领域,包括仪表盘、电动真空泵、单向阀、真空度传感器I、真空贮气罐、报警器、过滤环、毛毡过滤环、真空推力器、阀门Ⅰ、伺服电机Ⅰ、阀门II、伺服电机II和电子...
贾拓
赵丁选
金立生
徐俊
姬生远
管信
高琳琳
李科勇
谢宪毅
王发继
陈梅
岳欣羽
郭柏苍
冯成浩
夏海鹏
朱菲婷
文献传递
基于DGNSS/INS组合导航系统的电动智能车辆循迹控制
当今社会飞速发展,人们生活水平不断提高,汽车保有量也与日俱增,而随之带来的环境污染、能源危机等问题也逐渐凸显。随着一系列的严苛环保政策和汽车安全法规相继出台,人们对于汽车节能减排、自动驾驶等人工智能汽车新技术的需求和呼声...
管信
关键词:
组合导航
模型预测控制
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基于机器视觉雾天行车错失道路标志牌的预警系统及方法
本发明基于机器视觉雾天行车错失道路标志牌的预警系统及方法,属于智能车辆安全辅助驾驶技术领域。本发明通过道路交通标志牌识别分类器、道路交通标志牌字符分类识别神经元网络分类器、驾驶人疲劳模式分类器、有无雾图像分类器、图像去雾...
金立生
陈梅
张豪翊
王发继
刘辉
程蕾
杨诚
李科勇
高琳琳
谢宪毅
管信
姬生远
徐俊
郑义
张昊
郭柏苍
岳欣羽
一种四轮独立转向汽车的转向控制方法
本发明属于汽车转向控制技术领域,涉及一种四轮独立转向汽车的转向控制方法,步骤如下:1)数据采集处理模块实时采集处理驾驶员转向意图信息和汽车状态信息;2)根据步骤1)的数据信息,转向模式判别模块判别目标转向模式为调整模式、...
金立生
高琳琳
王发继
王芳荣
郑义
李科勇
程蕾
杨诚
刘辉
陈梅
张昊
管信
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一种用于测量车辆外廓尺寸的装置
本实用新型涉及到一种用于测量车辆外廓尺寸的装置及测量方法,属于车辆测量领域,测量车辆外廓尺寸的装置,包括X向调节杆总成、Y向调节杆总成、Z向调节杆总成、背景板、X向基准线、Y向基准线及计算机,测量车辆外廓尺寸的方法,包括...
金立生
姬生远
管信
徐俊
陈梅
王发继
李科勇
高琳琳
谢宪毅
郑义
郭柏苍
岳欣羽
夏海鹏
冯成浩
朱菲婷
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基于机器视觉雾天行车错失道路标志牌的预警系统及方法
本发明基于机器视觉雾天行车错失道路标志牌的预警系统及方法,属于智能车辆安全辅助驾驶技术领域。本发明通过道路交通标志牌识别分类器、道路交通标志牌字符分类识别神经元网络分类器、驾驶人疲劳模式分类器、有无雾图像分类器、图像去雾...
金立生
陈梅
张豪翊
王发继
刘辉
程蕾
杨诚
李科勇
高琳琳
谢宪毅
管信
姬生远
徐俊
郑义
张昊
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基于多传感器雾天行车视觉增强与能见度预警系统及方法
本发明基于多传感器雾天行车视觉增强与能见度预警系统及方法,属于智能车辆安全辅助驾驶技术领域,包括电源、变压插头、前置红外摄像头、前置毫米波雷达、车载电控单元模块、车载显示屏、汽车音响设备、车载扬声器和车速传感器。本发明通...
金立生
陈梅
王发继
刘辉
程蕾
杨诚
张承标
李科勇
高琳琳
谢宪毅
郑义
张昊
郭柏苍
岳欣羽
管信
姬生远
徐俊
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