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陈梅
作品数:
32
被引量:12
H指数:2
供职机构:
吉林大学
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相关领域:
医药卫生
自动化与计算机技术
交通运输工程
机械工程
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合作作者
金立生
吉林大学
夏海鹏
吉林大学
郑义
吉林大学
高琳琳
吉林大学
李科勇
吉林大学
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吉林大学
作者
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陈梅
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金立生
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夏海鹏
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郑义
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1993
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一种基于多点跟踪的无人驾驶汽车路径跟踪控制装置及控制方法
本发明涉及一种基于多点跟踪的无人驾驶汽车路径跟踪控制装置及控制方法,控制装置由GPS数据采集模块、车辆速度采集模块、数据预处理模块、计算模块和线控执行系统组成。控制方法,包括实时采集和获取车辆的GPS位置和姿态信息,采集...
金立生
司法
孙栋先
闫福刚
石健
华强
郭柏苍
朱菲婷
夏海鹏
王禹涵
郑义
高铭
陈梅
肺炎支原体感染的实验室检测方法及评价
被引量:9
2006年
陈梅
邱东涛
杜凤兰
关键词:
肺炎支原体感染
小儿呼吸道感染
抗体测定
肺炎病
检测标本
一种无人驾驶电动汽车真空助力制动控制系统及控制方法
一种无人驾驶电动汽车真空助力制动控制系统及控制方法属于汽车制动技术领域,包括仪表盘、电动真空泵、单向阀、真空度传感器I、真空贮气罐、报警器、过滤环、毛毡过滤环、真空推力器、阀门Ⅰ、伺服电机Ⅰ、阀门II、伺服电机II和电子...
贾拓
赵丁选
金立生
徐俊
姬生远
管信
高琳琳
李科勇
谢宪毅
王发继
陈梅
岳欣羽
郭柏苍
冯成浩
夏海鹏
朱菲婷
文献传递
基于鱼群效应的无信号交叉口车车协同控制系统
本发明涉及一种基于鱼群效应的无信号交叉口车车协同控制系统,属于车辆控制领域。本发明感知定位模块包括环境感知与导航定位两部分,具体包括DGPS定位装置、惯性导航系统、雷达装置与传感器;运动控制模块包括运动控制器、驱动器、执...
金立生
郑义
李科勇
高琳琳
王岩
王发迹
杨诚
刘辉
程蕾
陈梅
文献传递
不利视觉下能见度检测及道路信息恢复方法研究
道路交通事故已成为重大经济和社会问题,各类智能驾驶安全辅助系统对交通安全起着重要作用,在各类事故中由于道路低能见度引起的事故占有相当大比例,对道路能见度检测和低能见度道路信息恢复成为国内外相关领域重点研究的热点和难点问题...
陈梅
基于机器视觉雾天行车错失道路标志牌的预警系统及方法
本发明基于机器视觉雾天行车错失道路标志牌的预警系统及方法,属于智能车辆安全辅助驾驶技术领域。本发明通过道路交通标志牌识别分类器、道路交通标志牌字符分类识别神经元网络分类器、驾驶人疲劳模式分类器、有无雾图像分类器、图像去雾...
金立生
陈梅
张豪翊
王发继
刘辉
程蕾
杨诚
李科勇
高琳琳
谢宪毅
管信
姬生远
徐俊
郑义
张昊
郭柏苍
岳欣羽
一种四轮独立转向汽车的转向控制方法
本发明属于汽车转向控制技术领域,涉及一种四轮独立转向汽车的转向控制方法,步骤如下:1)数据采集处理模块实时采集处理驾驶员转向意图信息和汽车状态信息;2)根据步骤1)的数据信息,转向模式判别模块判别目标转向模式为调整模式、...
金立生
高琳琳
王发继
王芳荣
郑义
李科勇
程蕾
杨诚
刘辉
陈梅
张昊
管信
文献传递
一种自适应驾驶员类型的智能车纵向速度跟踪控制系统及控制方法
本发明涉及一种自适应驾驶员类型的智能车纵向速度跟踪控制方法,包括以下步骤:数据采集单元实时采集车速信息;数据处理单元对前一步采集的信息进行预处理;向逻辑运算单元手动输入驾驶员类型并自动读取系统目标车速;判断车辆是否需要加...
金立生
司法
孙栋先
闫福刚
石健
华强
郭柏苍
朱菲婷
夏海鹏
王禹涵
郑义
高铭
陈梅
一种四轮独立转向汽车的转向控制方法
本发明属于汽车转向控制技术领域,涉及一种四轮独立转向汽车的转向控制方法,步骤如下:1)数据采集处理模块实时采集处理驾驶员转向意图信息和汽车状态信息;2)根据步骤1)的数据信息,转向模式判别模块判别目标转向模式为调整模式、...
金立生
高琳琳
王发继
王芳荣
郑义
李科勇
程蕾
杨诚
刘辉
陈梅
张昊
管信
一种无人驾驶电动汽车真空助力制动控制系统
一种无人驾驶电动汽车真空助力制动控制系统属于汽车制动技术领域,包括仪表盘、电动真空泵、单向阀、真空度传感器I、真空贮气罐、报警器、过滤环、毛毡过滤环、真空推力器、阀门Ⅰ、伺服电机Ⅰ、阀门II、伺服电机II和电子控制单元。...
金立生
徐俊
姬生远
管信
高琳琳
李科勇
谢宪毅
王发继
陈梅
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