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朱蕊
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2
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供职机构:
西北工业大学
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龚柏春
西北工业大学
袁建平
西北工业大学
朱战霞
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罗建军
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张朝飞
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张朝飞
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朱战霞
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龚柏春
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朱蕊
年份
1篇
2016
1篇
2015
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多介质复杂环境下高精度视觉/惯性组合导航方法
本发明提供了一种多介质复杂环境下高精度的视觉/惯性组合导航方法,适用于透明介质内复杂电磁环境中水下航行器的组合导航,利用水下航行器模拟空间微重力环境中飞船卫星的交会对接,为空间交会对接提供重要的测量数据和试验验证。整个实...
罗建军
张朝飞
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多介质复杂环境下高精度视觉/惯性组合导航方法
本发明提供了一种多介质复杂环境下高精度的视觉/惯性组合导航方法,适用于透明介质内复杂电磁环境中水下航行器的组合导航,利用水下航行器模拟空间微重力环境中飞船卫星的交会对接,为空间交会对接提供重要的测量数据和试验验证。整个实...
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