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文献类型

  • 2篇中文专利

主题

  • 2篇视觉
  • 2篇透明介质
  • 2篇重力环境
  • 2篇微重力
  • 2篇微重力环境
  • 2篇介质
  • 2篇复杂环境
  • 1篇导航方法
  • 1篇多介质
  • 1篇交会对接
  • 1篇复杂电磁环境

机构

  • 2篇西北工业大学

作者

  • 2篇张朝飞
  • 2篇罗建军
  • 2篇朱战霞
  • 2篇袁建平
  • 2篇龚柏春
  • 2篇朱蕊

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
多介质复杂环境下高精度视觉/惯性组合导航方法
本发明提供了一种多介质复杂环境下高精度的视觉/惯性组合导航方法,适用于透明介质内复杂电磁环境中水下航行器的组合导航,利用水下航行器模拟空间微重力环境中飞船卫星的交会对接,为空间交会对接提供重要的测量数据和试验验证。整个实...
罗建军张朝飞朱战霞袁建平龚柏春朱蕊
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多介质复杂环境下高精度视觉/惯性组合导航方法
本发明提供了一种多介质复杂环境下高精度的视觉/惯性组合导航方法,适用于透明介质内复杂电磁环境中水下航行器的组合导航,利用水下航行器模拟空间微重力环境中飞船卫星的交会对接,为空间交会对接提供重要的测量数据和试验验证。整个实...
罗建军张朝飞朱战霞袁建平龚柏春朱蕊
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共1页<1>
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