张朝飞
- 作品数：13 被引量：36H指数：4
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- 相关领域：航空宇航科学技术文化科学兵器科学与技术交通运输工程更多>>
- 多介质复杂环境下高精度视觉/惯性组合导航方法
- 本发明提供了一种多介质复杂环境下高精度的视觉/惯性组合导航方法，适用于透明介质内复杂电磁环境中水下航行器的组合导航，利用水下航行器模拟空间微重力环境中飞船卫星的交会对接，为空间交会对接提供重要的测量数据和试验验证。整个实...
- 罗建军张朝飞朱战霞袁建平龚柏春朱蕊
- 文献传递
- 基于灰色理论的新陈代谢自适应多参数预测方法被引量：14
- 2017年
- 针对少数据、小样本序列的预测问题,在分析常规灰色GM(1,1)预测模型缺点的基础上提出了优化的算法模型,将优化后的预测方法推广为多参数预测.首先,建立了利用最新量测量进行初始化的预测模型,然后通过新陈代谢的方法利用新信息代替旧信息实现等维的模型预测,同时引入衰减记忆最小二乘法对新旧信息进行加权处理,背景值以归一化的平均相对误差作为精度检验标准,采用粒子群算法自适应寻优.最后,通过对某型惯性测量单元(IMU)的标定参数稳定性进行预测,预测结果平均相对误差降低了6%~58%,表明预测方法可以应用于IMU标定参数的长期稳定性预测.
- 张朝飞罗建军徐兵华马卫华
- 关键词：新陈代谢自适应粒子群算法
- 多介质复杂环境下高精度视觉/惯性组合导航方法
- 本发明提供了一种多介质复杂环境下高精度的视觉/惯性组合导航方法，适用于透明介质内复杂电磁环境中水下航行器的组合导航，利用水下航行器模拟空间微重力环境中飞船卫星的交会对接，为空间交会对接提供重要的测量数据和试验验证。整个实...
- 罗建军张朝飞朱战霞袁建平龚柏春朱蕊
- 文献传递
- 一种基于角振动台的SINS加速度计通道频率特性测试方法被引量：4
- 2016年
- 提出一种针对SINS加速度计通道的频率特性测试方法。该方法基于角振动台的正弦摇摆运动,利用加速度计的外杆臂效应实现对加速度计通道的率特性测试。该方法的关键在于加速度计的外杆臂参数标定和杆臂效应误差补偿计算,采用该文章提出的频率内标定方法以及双子样补偿计算公式,能很好地解决这些问题。通过理论分析和实验数据处理表明,该方法能够实现加速度计通道的频率特性测试,测试精度主要取决于外杆臂长度的标定精度。该方法操作方便,具有一定的参考价值。
- 陈远才万彦辉张朝飞
- 关键词：捷联惯导系统加速度计频率特性杆臂效应
- 一种带双轴转位机构捷联惯导的三位置自对准方法
- 本发明公开了一种带双轴转位机构捷联惯导的三位置自对准方法，包括以下步骤：1)建立改进的卡尔曼滤波模型；2)可观测性分析；3)可观测组合的估计收敛速度分析；4)三位置自对准；本发明通过改进模型可以使捷联惯导系统的等效北向陀...
- 罗建军张朝飞袁建平朱战霞马卫华
- 文献传递
- 一种带转位机构的捷联惯导系统标度因数实时补偿方法
- 本发明公开了一种带转位机构的捷联惯导系统标度因数实时补偿方法,通过引入捷联惯导系统的转位机构的测角信息，使速率偏频激光陀螺定位定向系统在外界晃动干扰、一次通电和多次通电等实际使用情况下，标度因数变化对初始对准结果带来的误...
- 朱战霞徐兵华张朝飞袁建平
- 一种改进的捷联惯导系统优化算法被引量：4
- 2012年
- 在应用旋转矢量的捷联惯导系统姿态解算中,针对圆锥误差提出了一种利用前M个周期输出的N子样通用补偿算法,通过对偶得到相应的划船误差补偿算法,算法的系数可由矩阵的简单计算获得,无需繁琐推导。通过理论分析和仿真验证,这种算法在不提高采样率前提下完成误差补偿,对提高惯性系统精度颇有帮助。
- 张朝飞杨孟兴吴明强
- 关键词：旋转矢量捷联惯导系统圆锥误差对偶
- 抗扰动的捷联惯导系统回溯参数辨识对准法被引量：4
- 2015年
- 针对捷联惯导系统参数辨识对准法航向角估计时间长且收敛速度受到计算初值影响大的问题,提出了将对准用的陀螺和加速度计采样数据存储后按时间进行正向和逆向排列,形成正向序列和逆向序列。由正向导航的解算公式推导出逆向导航的解算公式,利用公式的一致性提出了回溯误差参数辨识对准法。利用抗扰动的惯性系对准算法为回溯参数辨识法提供对准初值,应用回溯参数辨识法对误差参数反复进行逆向和正向辨识后对对准结果进行修正,能够有效提高对准精度。实验结果表明,利用相同时间的采样数据,该算法航向角的对准误差仅为改进前算法的25%。
- 张朝飞罗建军侯永利
- 关键词：捷联惯导系统抗扰动
- 一种复杂多介质环境下的视觉/惯性自适应组合导航方法被引量：10
- 2016年
- 针对空间交会对接地面混合悬浮微重力模拟实验中自主水下航行器的高精度实时导航问题,提出了一种复杂多介质环境下视觉/惯性自适应组合导航方案和算法。首先,以视觉定位系统的采样时标为基准对惯导系统的测量数据进行拟合,并通过惯导逆向导航的方法实现惯导与视觉定位系统的时间同步。然后,根据视觉系统量测噪声时变的特点,设计了可对量测噪声在线估计的指数渐消记忆型Sage-Husa自适应卡尔曼滤波组合导航算法。最后,通过实验验证了该组合方案和算法的有效性。实验结果表明提出的方法可以实现复杂多介质环境下的高精度实时导航,并且相比于测量数据未同步的标准卡尔曼滤波组合导航方式,其速度误差和位置导航误差分别降低了56%和64%。
- 张朝飞罗建军龚柏春朱战霞
- 关键词：视觉定位系统惯性导航系统自适应卡尔曼滤波组合导航
- 基于双读数装置的旋转式捷联惯导系统测角同步补偿方法
- 本发明公开了一种基于双读数装置的旋转式捷联惯导系统测角同步补偿方法，通过在一个读数装置的光电编码器的基础上，增加一个读数装置；两个读数装置，一个作为基准用于转位机构的控制，另外一个用于IMU的角度位置同步补偿，两个读数装...
- 朱战霞徐兵华张朝飞袁建平
- 文献传递
