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彭伟

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：湘潭大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 5篇义类
  • 5篇语义
  • 5篇语义类别
  • 4篇语义信息
  • 4篇图像
  • 4篇图像语义
  • 3篇统一建模
  • 3篇无人驾驶
  • 3篇驾驶
  • 2篇运动学
  • 2篇运动学模型
  • 2篇在线自适应
  • 2篇图像输入
  • 2篇清扫车
  • 2篇模型建立
  • 2篇结构语义
  • 2篇铰接
  • 2篇铰接式
  • 2篇角偏差
  • 1篇导航

机构

  • 10篇湘潭大学

作者

  • 10篇彭伟
  • 9篇许海霞
  • 7篇周维
  • 5篇张东波
  • 4篇朱江
  • 2篇刘金刚

年份

  • 5篇2023
  • 2篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2014
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种无人驾驶车辆的遥控系统和遥控方法
本发明公开了一种无人驾驶车辆的遥控系统，包括无线遥控器、控制终端；无线遥控器包括无线遥控器MCU以及均连接无线遥控器MCU的第一无线收发模块、第一冗余无线收发模块、液晶显示器和无线电侦测模块；所述控制终端包括第二无线收发...
许海霞彭伟孟步敏周维王玮王帅龙胡新杰杨非凡
文献传递
一种基于深度学习的视觉里程计方法
本发明公开了一种基于深度学习的视觉里程计方法。本发明包括以下步骤：步骤1：设计特征点提取、匹配及语义区域提取的深度网络模型；步骤2：提取静态区域的特征点匹配对；步骤3：帧间运动估计、姿态估计及运动轨迹估计；本发明是一种针...
许海霞彭伟王玮许宇婷胡开宇周维朱江张东波周博文孟步敏
一种无人驾驶铰接式清扫车的横向控制方法
本发明公开了一种无人驾驶铰接式清扫车的横向控制方法，首先推导了无人驾驶铰接清扫车的运动学模型，根据该模型建立实际行驶路径与参考路径偏差的模型，以PID控制算法为基础，提出将Actor‑Critic结构和RBF网络用于PI...
孟步敏胡新杰申永鹏刘金刚许海霞彭伟肖绍熙
一种基于特征增强位置注意力机制的图像语义分割模型
本发明公开了一种基于特征增强位置注意力机制的图像语义分割模型。本发明包括以下步骤：1、模型建立，设计一种基于特征增强位置注意力机制的图像语义分割模型，通过注意力机制学习像素点图像特征之间的关联性以及通过增加感受野进一步捕...
周维王帅龙许海霞黄云佳宣期峻陈祁刘用朱江张东波王玮彭伟
一种基于张量和二阶协方差注意力机制的编解码结构语义分割模型
本发明公开了一种基于张量和二阶协方差注意力机制的编解码结构语义分割模型。本发明包括以下步骤：1、模型建立，设计一种基于张量和二阶协方差注意力机制的编解码结构语义分割模型，通过在编码器中利用注意力机制学习像素点图像特征之间...
许海霞刘彦帮周维王玮朱江张东波彭伟丁凡迅韩丰胡开宇许宇婷
TiAl合金瞬时液相扩散连接界面组织及力学性能研究
TiAl合金因其低密度、高温力学性能良好等优点，在航空航天等领域有着广泛的应用前景。然而TiAl合金在其实际应用的过程中由于具有室温塑性差及难于成形等缺点，因此必然会遇到TiAl合金自身及其与其它材料之间的连接问题。瞬间...
彭伟
关键词：铝钛合金力学性能
文献传递
一种无人驾驶铰接式清扫车的横向控制方法
本发明公开了一种无人驾驶铰接式清扫车的横向控制方法，首先推导了无人驾驶铰接清扫车的运动学模型，根据该模型建立实际行驶路径与参考路径偏差的模型，以PID控制算法为基础，提出将Actor‑Critic结构和RBF网络用于PI...
孟步敏胡新杰申永鹏刘金刚许海霞彭伟肖绍熙
文献传递
一种基于特征增强位置注意力机制的图像语义分割模型
本发明公开了一种基于特征增强位置注意力机制的图像语义分割模型。本发明包括以下步骤：1、模型建立，设计一种基于特征增强位置注意力机制的图像语义分割模型，通过注意力机制学习像素点图像特征之间的关联性以及通过增加感受野进一步捕...
周维王帅龙许海霞黄云佳宣期峻陈祁刘用朱江张东波王玮彭伟
文献传递
一种基于位置注意力机制的编解码结构语义分割模型
本发明公开了一种基于位置注意力机制的编解码结构语义分割模型。本发明包括以下步骤：1、模型建立，设计一种基于位置注意力机制的编解码结构语义分割模型，通过编码器中注意力机制学习像素点图像特征之间的关联性并增强深层语义信息，通...
许海霞王玮周维彭伟张东波王帅龙陈祁丁凡迅韩丰刘彦帮
一种基于三维池化空间注意力机制的点云语义分割模型
本发明公开了一种基于三维池化空间注意力机制的点云语义分割模型。本发明包括以下步骤：1、模型建立，设计一种基于三维池化空间注意力机制的点云语义分割模型，通过注意力机制学习三维空间中点云之间的关联性以及通过捕获局部邻域点云特...
许海霞王玮周维彭伟刘彦帮丁凡迅韩丰许宇婷胡开宇周博文
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