张东波
- 作品数:129 被引量:491H指数:11
- 供职机构:湘潭大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金湖南省教育厅科研基金湖南省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信电气工程医药卫生更多>>
- 基于线扫描局部峰值分析的手机隔板砂粒检测被引量:1
- 2014年
- 手机隔板在生产过程中经常出现划痕、砂粒残留、污渍等外观质量问题,从而影响手机装配及整体质量。利用砂粒呈现为圆点状局部峰值区域,具有全向对称结构特性以及灰度高斯分布特性,提出一种新颖的旋转线性扫描算子实现残留砂粒的特征分析和检测,实验表明该方法优于传统的顶帽变换、高斯模板匹配和双环滤波方法,具有对比度变化鲁棒性,误检和漏检率低,具有良好的适应性和实用性。
- 张东波刘霞宋迪张莹
- 关键词:线扫描分析
- 用于图像识别的图像微观结构模式特征提取方法
- 本发明公开了一种用于图像识别的图像微观结构模式特征提取方法,包括以下步骤:(1)在给定采样点的3×3邻域中描述微观结构二值模式,从所有二值模式集中,选取具有视觉意义的重要执行模式子集;(2)对选取的重要执行模式子集进行0...
- 张东波易良玲陈治强陈红磊张莹
- 文献传递
- 基于Transformer的证件图像无检测文字识别被引量:3
- 2021年
- 深度学习在图像识别的现存模型中,都有检测和识别两个过程,且需借助复杂的网络结构、大量的文本框标注来提高识别准确率。文中针对存在的问题提出了一个简单且鲁棒性强的证件图片无检测文字识别方法,通过嵌入二维特征图中不同序列位置的水平、竖直方向位置编码,将不同子空间的特征表达连接到序列解码器,解码器部分加入了全局上下文模块,网络模型能并行训练并可以快速收敛,通过插入特殊符号直接得到结构化的字段,简化了信息后处理流程,单张图片识别时间在122ms左右。测试结果表明,模型在身份证扫描件文本图像识别上表现出优越的性能。
- 肖慧辉张东波王旺王家奎
- 关键词:TRANSFORMER
- 一种基于深度学习的视觉里程计方法
- 本发明公开了一种基于深度学习的视觉里程计方法。本发明包括以下步骤:步骤1:设计特征点提取、匹配及语义区域提取的深度网络模型;步骤2:提取静态区域的特征点匹配对;步骤3:帧间运动估计、姿态估计及运动轨迹估计;本发明是一种针...
- 许海霞彭伟王玮许宇婷胡开宇周维朱江张东波周博文孟步敏
- 动态自适应选择神经网络集成的方法研究被引量:1
- 2007年
- 为了有效提高神经网络的集成性能,提出了基于局部分类精度估计的动态自适应选择集成的思想.根据贝叶斯理论,证明了在满足一定假设的条件下,动态自适应选择集成的分类性能可以逼近最优贝叶斯分类器.在此基础上,分别介绍了硬决策和软决策两种个体网络选择方法.选自UCI机器学习数据库的5个数据集的实验结果表明,动态自适应选择的分类性能明显优于常用的投票法和平均法,且集成分类性能对邻域的大小并不敏感;其中,软决策方法要优于硬决策方法.
- 张东波王耀南
- 关键词:神经网络
- 基于改进型抓取质量判断网络的机器人抓取研究被引量:2
- 2019年
- 针对ABB公司的Yu Mi双臂机器人在非结构化环境下的自主抓取问题,研究基于Kinect-2.0深度相机的可靠抓取算法。首先建立摄像机坐标系与机器人坐标系的布尔沙坐标转换模型,利用迭代最近点算法求解;然后将采集到的深度信息依照梯度大小变化阈值筛选像素点,并根据拒绝采样将像素点生成抓取候选点,通过改进型抓取质量判断网络(GQ-CNN)得到抓取质量度最高的抓取点姿态;最后将抓取点坐标转换到机器人坐标系实现物体抓取。实验结果表明,该方法能可靠的检测出物体最佳抓取点,实现对不同物体进行抓取。
- 成超鹏张莹牟清萍张东波薛亮
- 关键词:双臂机器人
- 一种粗逻辑神经网络研究被引量:2
- 2007年
- 该文基于粗逻辑理论,研究了粗逻辑意义下的粗集神经网络的设计,分析和比较了粗逻辑神经网络和模糊逻辑神经网络的性质。在重庆地区Landsat TM遥感图像的地物分类实验中,验证了粗逻辑神经网络的有效性,同时可以发现其在网络结构和收敛性方面的优势。
- 张东波王耀南
- 关键词:粗糙集
- 基于背景估计和同态滤波的眼底图像归一化被引量:2
- 2012年
- 针对眼底图像的归一化问题,提出一种基于背景估计和同态滤波的眼底图像归一化方法。从图像观测模型的角度出发,利用背景取样估计和插值技术实现图像背景的估计,通过边界奇异值处理和同态滤波增强图像细节,使图像的非均匀照度和对比度得到归一化增强。实验结果表明,与其他方法相比,该方法的归一化性能较好。
- 易瑶张东波李雄王耀南
- 关键词:同态滤波对比度眼底图像归一化
- 声速剖面反演预测方法被引量:3
- 2019年
- 利用2006—2017年我国南海部分区域(112°~114°E,10°~12°N)的Argo观测数据,对该海区声速剖面进行了仿真分析和研究。在此基础上,利用遗传算法(GA)优化的径向基函数(RBF)神经网络建立反演预测模型(GA-RBF),结合海区表面实测温度和历史数据,研究了该区域2016—2017年的声速剖面实时预测情况,并获得该海区6月和12月的声速剖面平均均方根误差值为0.845 m/s和0.815 m/s;而采用平均声速剖面方法获得该海区6月和12月的声速均方根误差分别是2.393 m/s和2.176 m/s。仿真结果表明:基于GA-RBF网络模型并利用海区表面实测温度的反演预测结果更趋近实测声速剖面,该模型可用于海区垂直声速剖面的实时预测。
- 胡军肖业伟张东波冷龙龙
- 关键词:声速剖面遗传算法径向基函数神经网络反演预测均方根误差
- 基于新型铝金属燃料电池变径管分液器的均匀性研究
- 2023年
- 该文以提升铝金属燃料电池的单体放电均匀性为目的,通过液流仿真计算设计了一种内径沿液流方向逐渐减小的一进52出变径管分液器,并在52串电堆中进行了应用实验.系统分析了52个单体电池在放电过程中的流量均匀性、电压均匀性以及温度均匀性,并与直管分液器进行了对比.结果表明,相比于内径不变的直管分液器,变径处理后单体电池间的均匀性得到了明显改善.总体上看,采用变径管分液器后52个单体电池流量的标准偏差与平均值的比率从10.7%下降到了8.5%,温度的标准偏差相对于平均值的比率从7.3%下降至5.5%,放电电压的标准偏差相对于平均值的比率从3.0%下降至2.7%.同时变径设计显著改善了直管分液器入液口压力过大,靠近入液口的6个单体流量过高的问题.其中最靠近入液口的单体电池的流量与中值的偏差从6.7%下降至4.5%,温度与中值的偏差从8.3℃下降至2.9℃.
- 马齐林向晖张东波黄怡
- 关键词:均匀性