刘金刚
- 作品数：393 被引量：321H指数：9
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- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 一种离心泵叶轮
- 本实用新型提供了一种离心泵叶轮,包括前盖板及后盖板；前盖板和后盖板之间设有叶轮，前盖板和后盖板均固连于叶轮上；叶轮形状为六边形，多片流线型叶片沿圆周方向均布于叶轮上；前盖板上设有进口；后盖板上设有电机连接槽。本实用新型采...
- 刘金刚郑文捷赵又红姜胜强
- 文献传递
- 一种电比例控制式凿岩机自动防卡钎液压控制系统
- 本发明公开了一种电比例控制式凿岩机自动防卡钎液压控制系统，包括推进回路、马达回转回路、电比例控制回路；推进回路包括推进泵，油箱通过推进泵的与防卡钎换向阀的P口连接，防卡钎换向阀的A口和B口分别与推进缸的无杆腔和有杆腔连通...
- 刘金刚李晓星易达云廖金军
- 文献传递
- 一种新能源汽车电子机械制动装置
- 本实用新型公开涉及了一种新能源汽车电子机械制动装置，该电子机械制动装置由配合导轨A、滑块、齿条A、第一制动钳、行星齿轮模块、电磁离合器B、备用电机、轴承支座A、配合导轨B、齿条B、第二制动钳、轴承支座B、蜗轮、蜗杆、第一...
- 刘金刚李含真傅兵赵又红苏文志王智睿
- 一种电枢绝缘耐压测试设备
- 本发明公开了电枢绝缘耐压测试设备，包括绝缘耐压测试仪、上位机、电压切换装置和电枢加压装置，用于检测电枢所有换向器片之间的耐压性能和绝缘性能。本发明控制过程简单、在换向器上不留痕迹、不损坏探针、并且可以灵活方便、高效地测试...
- 毛美姣黄辉先刘金刚谭志飞陈资滨汤超荣
- 文献传递
- 一种基于核岭回归的激光点云数据去畸变方法
- 本发明公开了一种基于核岭回归的激光点云数据去畸变方法，包括以下步骤：获取激光雷达采集到的点云信息和IMU采集到的载体运动信息；根据点云信息的时间戳确定相近时间戳的IMU信息，通过插值获得同步的IMU测量值；计算载体运动信...
- 孟步敏杨佳爽刘金刚张东波胡新杰刘宁杰周正钊王惠敏邓璇
- 一种两级集成式主动馈能悬架系统及其控制方法
- 本发明公开了一种两级集成式主动馈能悬架系统及其控制方法，包括传感器，信号处理器，中央控制单元ECU，两个电磁作动器，电流控制器，PWM整流器，PWM控制器，DC/DC转换器，三相整流器，两个电池组。第一级悬架涉及能量回收...
- 谭博欢谢诒龙王坤俊江学东刘金刚尹玉洁
- 踏板耦合式电动助力器踏板脚感抖动抑制研究
- 2021年
- 电子液压制动(EHB)系统用踏板耦合式电动助力器的助力电机在堵转控制下,其扭矩脉动容易引起制动踏板抖动,是影响驾驶员踏板脚感舒适度的主要因素之一。为此,以“无刷直流电机+二级减速器+齿轮齿条”作为助力源,开展了其踏板脚感抖动抑制研究。基于某踏板耦合式电动助力器,建立了其数学模型,通过对理想的踏板位移与主缸油压曲线进行分析,提出了一种电动助力器踏板脚感抖动抑制方法;在无刷直流电机三闭环控制的基础上,采用电机转角对助力器进行实时补偿的技术方案,并对电机转角补偿项进行了量化,设计了电动助力器踏板脚感抖动抑制算法;并在MATLAB/Simulink平台上搭建了该助力器的仿真模型,仿真结果验证了所提出的踏板脚感抖动抑制方法的可行性。研究结果表明,该方法不用增加任何附加成本,能够改善制动踏板脚感,降低制动主缸油压的稳态误差。
- 刘金刚肖培杰傅兵王高升陈建文
- 组合型微织构化铝合金表面的摩擦学性能研究被引量：5
- 2022年
- 为改善铝合金的摩擦学性能,运用有限元方法对单一方形凹坑、条形凹槽、方形凹坑和条形凹槽组合3种不同形貌织构摩擦副间润滑油膜承载能力进行仿真分析,并探究不同织构尺寸对油膜承载能力的影响。仿真结果表明:方形凹坑和条形凹槽组合织构润滑油膜承载能力最佳。采用脉冲Nd:YAG激光器在铝合金试件表面加工出具有规则形貌的方形凹坑和条形凹槽组合的织构阵列,借助CFT-I型高速往复摩擦磨损试验机进行摩擦试验,研究织构几何尺寸对摩擦副接触面间摩擦学性能的影响规律,并利用超景深显微系统对试件磨损表面的形貌进行观测。试验结果表明:组合织构化表面的平均摩擦因数与无织构表面相比明显减小,且波动幅度较小;当织构尺寸为80μm时,织构表面的摩擦因数最小,且试验得到的基体表面磨痕深度随织构尺寸的变化规律,与仿真计算得到的润滑油膜升力系数的变化规律相吻合,为微织构参数设计提供了一定的理论依据。
- 唐志成刘思思刘金刚刘金刚廖君慧
- 关键词：铝合金激光加工摩擦学性能
- 一种磁吸与变压吸附相混合的金属船舶污底清洁和巡视装置
- 本发明公开了一种磁吸与变压吸附相混合的金属船舶污底清洁和巡视装置，属于金属船舶吃水线下污底清洁领域。整个装置由车体、破碎单元、混合吸附单元、驱动行走单元四个部分所组成。车体是其它三个单元的载体，其中混合吸附单元提供整机在...
- 王涛贺喜沈小程任致国刘金刚张越
- 一种基于双目立体视觉的变速器壳体三维重建装置及方法
- 本发明公开了一种基于双目立体视觉的变速器壳体三维重建装置及方法，装置包括两摄像机、转台及两个升降台，转台水平设置，转台能够绕竖直中心线转动；两个升降台对称安装在转台上；每个升降台上设有一个翻转夹紧装置，翻转夹紧装置包括夹...
- 刘金刚曾坛傅兵彭江鹏赵又红
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