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李明富

作品数：79 被引量：1H指数：1
供职机构：湘潭大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金湖南省教育厅科研基金湖南省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 76篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 28篇自动化与计算...
  • 6篇机械工程
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇经济管理
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇医药卫生

主题

  • 43篇机器人
  • 8篇工件
  • 8篇规划方法
  • 7篇调度
  • 7篇群体智能
  • 7篇工业机器人
  • 7篇关节
  • 6篇电液
  • 6篇轨迹规划方法
  • 5篇优化算法
  • 5篇伺服
  • 5篇群体智能算法
  • 5篇变速
  • 5篇变速器
  • 4篇柔顺
  • 4篇视频
  • 4篇离合
  • 4篇离合器
  • 4篇控制机
  • 4篇控制机器人

机构

  • 79篇湘潭大学
  • 1篇长沙航空职业...
  • 1篇华中科技大学

作者

  • 79篇李明富
  • 16篇刘金刚
  • 6篇刘思思
  • 6篇姜胜强
  • 6篇徐杰
  • 5篇杨世平
  • 4篇周琦
  • 4篇吴帆
  • 3篇李想
  • 3篇周友行
  • 3篇吴继春
  • 2篇董银松
  • 2篇张海华
  • 2篇王浩新
  • 2篇刘杰
  • 2篇赵又红
  • 2篇王平
  • 2篇陈建华
  • 2篇秦衡峰
  • 2篇邓鑫

传媒

  • 1篇武汉大学学报...
  • 1篇组合机床与自...
  • 1篇机械制造与自...

年份

  • 1篇2024
  • 12篇2023
  • 8篇2022
  • 9篇2021
  • 9篇2020
  • 8篇2019
  • 8篇2018
  • 8篇2017
  • 2篇2016
  • 8篇2015
  • 2篇2014
  • 3篇2013
  • 1篇2010
共 79 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于力觉学习的机器人多风格书法临摹方法
本发明提供了一种基于力觉学习的机器人多风格书法临摹方法，属于工业机器人控制及应用领域；其包括有多风格标准字库模块、书法风格识别模块、笔画信息提取模块、机器人关节轨迹规划模块；本发明通过采集力信号提取不同书法风格的特征，利...
李明富刘真兴曾令城吴帆谢思晨
文献传递
一种多足机器人保持直线平动的步态规划方法
一种多足机器人保持直线平动的步态规划方法，它主要是解决现有的步态规划易导致机身颠簸等技术问题。其技术方案要点是：机器人其中一条对角线上的两条腿向前移动距离S，该腿单次向后回转dγ，其他腿机身垂直，单次向前正转dγ，循环此...
李明富龙海柱章壮张杉桂李耀源
文献传递
一种主动防护及收集太空碎片的航天器装置
本发明涉及航空航天领域，特别涉及一种主动防护及收集太空碎片的航天器装置。本装置包括航天器本体、设置在航天器本体上的驱动模块，还包括设置在航天器两侧的转动装置，安装在转动装置上的防护装置；所述防护装置用于主动防护及收集太空...
李明富王飞鸿李林凌陈保林朱凌枫李想刘振宇
一种液力变矩器闭锁滑差、冷却电液控制装置及控制方法
本发明公开了一种液力变矩器闭锁滑差、冷却电液控制装置及控制方法，装置包括液力变矩器、液压装置及电子控制单元;所述的液力变矩器的输入轴和输出轴上均设有转速传感器，闭锁离合器液压装置闭锁回路设有压力传感器；所述的液压装置包括...
刘金刚卜磊傅兵徐杰陈建文李明富姜胜强刘思思
一种考虑机器维护的订单分级排序与加工调度方法
本发明涉及一种考虑机器维护的订单分级排序与加工调度方法。本发明提供了一种考虑机器维护的订单分级排序与加工调度方法，将一个生产周期中的订单划分成三个等级并分别对各个等级的订单排序；将机器按其健康值评价函数的大小划分成三个机...
李明富曾文玉成睿黄晔姜瑞森
一种避免线缆干涉约束的工业机器人轨迹规划方法
本发明提供了一种避免线缆干涉约束的工业机器人轨迹规划方法，属于轨迹规划领域；其中包括工业机器人运动学模型的建立、线缆模型的建立、求解最佳跳转点、轨迹插补。所述线缆数学模型的建立发明了一种线缆数学模型的建立方法；所述求解最...
李明富童忠文肖全玉
文献传递
一种基于群体智能算法的工业机器人作业点序列及轨迹规划方法
一种基于群体智能算法的工业机器人作业点序列及轨迹规划方法，它主要解决现有技术中对工业机器人作业点序列及轨迹规划方法存在自动化程度不高和科学合理性不足的问题。本发明的离散序列相似度指标（<I>SD</I>）用来表征序列规划...
李明富李俊渊罗龙健
文献传递
一种订单式机器人冲压单元排版选配与调度集成优化方法
本发明涉及一种订单式机器人冲压单元排版选配与调度集成优化方法。本发明提供了一种订单式机器人冲压单元排版选配与调度集成优化方法，采用即时订单配置方式对多个订单进行处理，根据订单交货期划分出多个调度节点，并建立数学模型；在此...
李明富刘忠喜黄晔成睿
文献传递
一种多级化物料分拣机
一种多级化物料分拣机，它属于一种分拣装置。它主要是解决人工分拣容易产生的误差即大小尺寸掌控困难，并且该装置通常适用于大生产中的流水线自动作业，不受气候、时间、人力的限制，可长时间连续运行，最重要的是其由机器视觉检测系统执...
李明富罗龙健彭郎军
双机器人松协调装配轨迹规划方法研究被引量：1
2020年
针对主-从式双机器人松协调装配轨迹规划问题,提出了一种基于量子粒子群优化算法和B样条的轨迹规划方法,并进行了仿真实验。结果表明该方法可以使双机器人以较优的无碰撞干涉轨迹高效地完成协调装配任务,实现了双机器人的高精度装配作业,为物联制造系统中双机器人协调装配面临的关键问题提供了有效的解决方案。
姚俊李俊渊李明富
关键词：B样条量子粒子群算法误差补偿
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