张东波
- 作品数：8 被引量：7H指数：1
- 供职机构：北京联合大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种双反馈双辅助手部功能康复训练系统
- 本发明提供一种双反馈双辅助手部功能康复训练系统，包括采集装置，还包括多模态滑模自适应康复训练控制中心和分阶段手部活动训练装置；多传感器手部运动意图识别装置和脑部神经通路重建可视化装置中至少一种；功能电刺激的电极布置和刺激...
- 王淑芳刘伟刘长青张东波
- 文献传递
- 基于力反馈的抓持机构设计被引量：1
- 2016年
- 抓取作业是自动化生产作业中重要的环节之一,本文设计一种具有感知工作信息和完成抓取任务的机器人手爪机构,该抓取机构采用单步进丝杆电机进行驱动,采用STC89C52单片机为控制器。在手爪末端设计安装有压力传感器,基于压力传感器的反馈信号对抓取作业的力的大小以及抓取位置进行精准控制。
- 张东波李军席巍蒋卓一
- 关键词：机器人模块化传感器
- 中小物品机器视觉检测自动调节装置设计
- 2017年
- 该文针对目前市面上用于机器视觉检测的装置过于简单、调节不方便、调节精度不高的现状,研制一台在高度和水平面方向均能实现自动调节的装置,使用3个丝杠滑台实现摄像头安装位置的三维调节,使用步进电机驱动丝杠滑台的运动,使用西门子S7-1200PLC实现控制,使用上海繁易公司的触摸屏实现监控。该装置实现摄像头在三维空间上自动调节,为后续的机器视觉检测研究提供便利,缩短研究周期,提高研究效率。
- 刘长青张东波席巍李军李明海
- 关键词：机器视觉
- 基于“校企合作”的机器人创新平台的建设被引量：5
- 2016年
- 本文介绍了本校机电学院在机器人课外科技活动、创新训练计划方面取得的成绩,提出了基于"校企合作"的机器人创新平台的建设。
- 郭洪红张东波
- 关键词：机器人校企合作
- 基于视觉伺服的目标跟踪控制系统设计被引量：1
- 2017年
- 本文以舵机驱动的两自由度转动云台为控制对象,以51系列的单片机为云台控制器,采用计算机为图像处理器,设计实现了一个基于视觉伺服的目标跟踪控制系统,并基于VS2008和Open CV开发设计了软件平台,以颜色特征设计图像处理算法实现对目标物的实时检测,以目标物的成像中心为视觉伺服控制特征,开发设计了实时通信数据传输策略,实现了基于视觉伺服的目标跟踪控制。
- 张东波刘长青郭洪红李明海
- 关键词：机器人视觉伺服目标跟踪自动控制单片机
- 一种模块化升降平台及其使用方法
- 本发明涉及一种模块化升降平台及其使用方法，包括上平台，上平台的下面设有剪叉机构，上平台的底部设有上滑槽，剪叉机构的顶端通过上滑槽与上平台相连接；剪叉机构的下面设有底座，底座上设有下滑槽，剪叉机构的底端通过下滑槽与底座相连...
- 郭洪红张东波张建成赵林惠
- 文献传递
- 一种基于太赫兹成像的口腔信息集成检测方法及系统
- 本发明提供一种基于太赫兹成像的口腔信息集成检测方法及系统，其中方法包括采用成像技术检测不同年龄阶段用户口腔内牙齿和牙周的三维图像，还包括识别口腔内牙齿参数的正常范围；使用所述太赫兹成像技术对每个年龄段不同程度损坏的口腔状...
- 王淑芳张东波刘冰冰门森
- 文献传递
- 一种防误投可报警垃圾桶
- 本发明涉及一种防误投可报警垃圾桶，包括垃圾桶、太赫兹检测模块、人脸识别模块、中央控制器、语音模块、报警模块，垃圾筒的机械结构除正常垃圾筒外形外还包括垃圾投放口挡块及其升降装置、垃圾盛放托盘及其伸缩装置、托盘升降装置。该垃...
- 王淑芳李明海刘长青张东波李军
- 文献传递
