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郭洪红

作品数：34 被引量：19H指数：2
供职机构：中国农业大学更多>>
发文基金：山东省自然科学基金国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学航空宇航科学技术化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 25篇专利
  • 9篇期刊文章

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 1篇化学工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 12篇机器人
  • 7篇舵机
  • 7篇齿轮
  • 6篇两自由度
  • 6篇关节
  • 6篇关节结构
  • 5篇伺服
  • 4篇底座
  • 4篇电机
  • 4篇信号
  • 4篇直流
  • 4篇直流电
  • 4篇转速
  • 3篇单片
  • 3篇单片机
  • 3篇导热
  • 3篇导热材料
  • 3篇底板
  • 3篇信号参数
  • 3篇直流电机

机构

  • 28篇北京联合大学
  • 7篇中国农业大学
  • 1篇聊城大学

作者

  • 34篇郭洪红
  • 6篇张宾
  • 6篇赵林惠
  • 4篇郑业明
  • 4篇刘晓彤
  • 4篇赵栋杰
  • 4篇刘长青
  • 4篇王学雷
  • 4篇毛智勇
  • 3篇马楠
  • 3篇张建成
  • 3篇雷保珍
  • 3篇李明海
  • 3篇王淑芳
  • 3篇李一男
  • 3篇张东波
  • 3篇李传军
  • 2篇席巍
  • 2篇张保钦
  • 1篇闵莉艳

传媒

  • 4篇机器人技术与...
  • 2篇自动化与仪表
  • 1篇农业机械学报
  • 1篇微计算机信息
  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 2篇2018
  • 5篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 6篇2012
  • 10篇2011
  • 5篇2010
  • 1篇2007
共 34 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于夹持工件的传动结构
本实用新型涉及一种用于夹持工件的传动结构，包括一个圆形舵盘和两个连杆，其特征在于：所述两个连杆分别耦接于舵盘上距离圆心一定距离的以圆心为中心的对称位置上，两个连杆的柄端分别设置一与舵盘所在平面垂直且同向的手指，形成手指对...
郭洪红刘晓彤郑业明
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多舵面集束式电动舵机系统及其控制方法
本发明涉及一种电动舵机系统及其控制方法，特别是一种多舵面集束式电动舵机系统及其控制方法，其包括限位部分、执行部分、传感部分和控制部分。所述限位部分包括中间体十字架和转接体。所述执行部分包括至少四个电机、若干齿轮和至少四根...
郭洪红毛智勇张建成
一种机器人手爪结构
本发明涉及一种机器人手爪，包括圆弧形手指对、铜柱、前挡板、上端盖、下端盖，以及舵盘双连杆结构，该舵盘双连杆结构具有一个圆形舵盘和两个连杆，所述两个连杆分别耦接于舵盘上距离圆心一定距离的以圆心为中心的对称位置上，两个连杆的...
郭洪红刘晓彤郑业明
一种两自由度串联伺服关节结构
本发明涉及多自由度关节技术领域，尤其涉及一种两自由度串联伺服关节结构，其包括顶板、倾斜板、第一自由度机构以及第二自由度机构，所述顶板设有容置所述倾斜板的通孔；所述第一自由度机构包括电动顶杆、设置在所述倾斜板底部的对称设置...
张宾郭洪红赵栋杰王学雷
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一种模块化升降平台及其使用方法
本发明涉及一种模块化升降平台及其使用方法，包括上平台，上平台的下面设有剪叉机构，上平台的底部设有上滑槽，剪叉机构的顶端通过上滑槽与上平台相连接；剪叉机构的下面设有底座，底座上设有下滑槽，剪叉机构的底端通过下滑槽与底座相连...
郭洪红张东波张建成赵林惠
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一种加热容器
本发明涉及一种便携加热容器，尤其涉及可自加热或用固体酒精加热的容器。本发明的容器包括第一空腔和第二空腔，第一空腔用于盛放容器内容物，而第二空腔用于盛放加热体，一底座用于封闭第二空腔，一容器盖用于封闭第一空腔，所述第一空腔...
郭洪红马楠
用于管道焊接的管口整形机
一种用于管道焊接的管口整形机，用于市政施工现场管口组对焊接的辅助操作。包括液压定位盘、液压整形盘、行走滚轮及位于装置外部的超高压液压动力站系统。定位盘将本实用新型的设备与管组的已经焊接的管道内壁定位、压紧，用整形盘将管口...
毛智勇郭洪红刘长青
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基于STC单片机的远程变焦控制系统设计
2012年
为了使3D摄像机的2个镜头能够实现远程变焦,设计了一种远程变焦控制系统,上位机与下位机均采用STC-12C5A60S2为CPU,加入了按键电路、脉冲开关电路、步进电机驱动电路、串口通讯电路、无线收发模块电路等。该文主要说明了上位机与下位机接口电路、步进电机驱动电路的设计,提供了软件设计的主要流程图。通过软硬件设计实现了3D摄像机两个镜头光圈的远程对焦,实际的功能测试表明,系统性能稳定、安全可靠、具有一定的通用性,具有良好的使用价值,广阔的市场前景。
郭洪红常爽陈琰陈友攀
关键词：步进电机驱动电路
一种舵机测试器
本发明提供一种舵机测试器，通过使用该舵机测试器使得与其连接的舵机的运动状况一目了然，为日后的编程起到了重要的作用。还可以通过数码管上显示的值直接读出舵机的信号参数，可以通过这些参数编制对应的运动函数。经 过长时间的研发，...
郭洪红
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加热容器
本实用新型涉及一种便携加热容器，尤其涉及可自加热或用固体酒精加热的容器。本实用新型的容器包括第一空腔和第二空腔，第一空腔用于盛放容器内容物，而第二空腔用于盛放加热体，一底座用于封闭第二空腔，一容器盖用于封闭第一空腔，所述...
郭洪红马楠
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