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冀大雄

作品数：87 被引量：16H指数：2
供职机构：浙江大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学一般工业技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 82篇专利
  • 5篇期刊文章

领域

  • 21篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 41篇水下
  • 38篇机器人
  • 29篇水下机器
  • 29篇水下机器人
  • 9篇航行
  • 9篇感器
  • 9篇传感
  • 9篇传感器
  • 8篇航行器
  • 7篇导航
  • 7篇鱼苗
  • 7篇通信
  • 7篇推进器
  • 6篇悬停
  • 6篇旋翼
  • 6篇螺母
  • 6篇机械手
  • 5篇图像
  • 5篇计数装置
  • 5篇舱容

机构

  • 87篇浙江大学
  • 2篇舟山遨拓海洋...
  • 2篇上海遨拓深水...
  • 1篇中国科学院
  • 1篇上海海洋大学
  • 1篇北京中科海讯...
  • 1篇浙江大学深圳...
  • 1篇鹏城实验室

作者

  • 87篇冀大雄
  • 48篇朱世强
  • 46篇宋伟
  • 17篇陈正
  • 9篇王滔
  • 8篇朱松明
  • 8篇叶章颖
  • 8篇邓志
  • 7篇王彬
  • 7篇黎海超
  • 5篇任杰
  • 4篇李铁风
  • 4篇黄豪彩
  • 4篇叶绍干
  • 4篇周帅
  • 3篇宋宏
  • 3篇梅德庆
  • 3篇韩军
  • 3篇陈家旺
  • 3篇陈鹰

传媒

  • 1篇电子学报
  • 1篇科技智囊
  • 1篇盐城工学院学...
  • 1篇南方电网技术
  • 1篇高教学刊

年份

  • 5篇2024
  • 8篇2023
  • 8篇2022
  • 10篇2021
  • 8篇2020
  • 7篇2019
  • 20篇2018
  • 13篇2017
  • 7篇2016
  • 1篇2015
共 87 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种水下机器人推进系统故障的诊断方法
本发明专利涉及水下机器人领域，尤其涉及一种水下机器人推进系统故障的诊断方法。步骤一：对水下机器人推进系统的电压、电流、输出转速和拉压进行数据采集，接着将所得数据进行归一化预处理；步骤二：采用卷积神经网络CNN进行训练得到...
冀大雄辜立忠姚鑫周帅朱世强
文献传递
一种基于随机分布节点的水下机器人导航方法
本发明涉及水下机器人定位技术，旨在提供一种基于随机分布节点的水下机器人导航方法。包括步骤：获取水下机器人AUV的测距数据和运动参数；导入数据，建立量测随机有限集；建立目标状态有限集；状态更新；重复前述步骤，直到导航时间结...
冀大雄黎海超
文献传递
一种水下直升机
本发明提供一种水下直升机，主体部分由：上盖、下盖、推进器、钛环、控制筒、固定架、焊接块、连接块、固定块、丝杆组成，控制筒固定在固定架上，固定架的支杆末端与焊接块焊接，通过螺栓螺母使焊接块、连接块、钛环固定，上盖、下盖用螺...
陈鹰韩军黄豪彩陈振纬陈家旺俞宙孙贵青冀大雄徐敬宋宏
文献传递
一种深海自主采样器
本实用新型涉及一种深海自主采样器。本实用新型包括直线电机组、连接板、支撑筒、采样筒端盖、盖板阀组、采样筒；其中，直线电机组安装在采样筒外壁上，并且和支撑筒通过连接板连接；支撑筒穿过盖板阀座上的通孔，将盖板体压紧在一边；采...
王彬宋伟姜红建冀大雄朱世强
文献传递
一种四旋翼水下航行器前进运动状态估计方法
本发明涉及水下航行器与机器人控制领域，旨在提供一种四旋翼水下航行器前进运动状态估计方法。包括：以仿真或实验方法建立四旋翼水下航行器的六自由度动力学与运动学模型；设定运动状态参数，对六自由度模型做简化处理，得到水下航行器的...
冀大雄王睿
一种无需对水下机器人本身进行数学建模的故障诊断方法
本发明涉及水下机器人技术，旨在提供一种无需对水下机器人本身进行数学建模的故障诊断方法。包括：以水下机器人执行指定的任务程序，根据预设的不同故障类型产生对应的行为响应；将试验过程中的状态数据保存为数据样本；反复进行多次试验...
冀大雄姚鑫
文献传递
海底电缆检测方法发展现状综述被引量：12
2021年
海缆在海洋能源开发、海岛经济发展和国家领土安全等方面都占据着重要的地位,对其路由、埋设深度、故障等信息进行定期检测是保障海缆系统安全可靠运行的必要手段。首先简要分析了人工瞭望、巡视,海洋“拖鱼”等5种检测手段及其关键技术。然后从检测技术角度,详细阐述了基于光学、电学、声学、磁学及信息融合等多种海缆检测技术原理特点,并根据每种检测技术的国内外发展及应用现状讨论了其优势及局限性。最后,本文指出了目前海缆检测技术存在的问题和海缆检测技术的发展趋势。
冀大雄周佳龙钱建华邵静张洪星
关键词：海缆
一种有缆遥控水下摄像机器人
本发明涉及机器人技术，旨在提供一种有缆遥控水下摄像机器人。该机器人包括结构系统、水下控制系统、任务载荷系统、用户控制系统、脐带电缆和电源；结构系统包括载体框架、浮力块、推进器，以及具有透明前罩的耐压舱；水下控制系统和任务...
冀大雄朱世强
文献传递
水空机器人
本发明涉及旋翼式航行器技术，尤其涉及一种水空机器人。包括固定机架、核心航行系统、能源供应系统；固定机架中间为圆环结构，防水密封舱体固定于圆环内，圆环四周等间距伸展出多条悬臂；设于防水密封舱体中部的辅助固定平台上设有水下航...
冀大雄姚鑫周佳龙周帅娄旭晗
文献传递
一种接近信标轨迹下的水下机器人定位方法
本发明涉及水下机器人定位技术，旨在提供一种接近信标轨迹下的水下机器人定位方法。包括：在保持水下机器人匀速率运动且速率大小已知的情况下，按照设定测量周期计算得到当前位移方向与当前观测距离方向之间的夹角；然后通过强化学习和训...
冀大雄方文巍
文献传递
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