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陈正

作品数：143 被引量：12H指数：2
供职机构：浙江大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金创新研究群体科学基金浙江省杰出青年科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 133篇专利
  • 5篇学位论文
  • 4篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 45篇自动化与计算...
  • 6篇医药卫生
  • 5篇文化科学
  • 4篇建筑科学
  • 3篇电气工程
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇矿业工程
  • 2篇机械工程
  • 2篇电子电信

主题

  • 23篇遥操作
  • 20篇关节
  • 18篇水下
  • 16篇遥操作系统
  • 16篇操作系
  • 16篇操作系统
  • 15篇液压
  • 15篇机械臂
  • 14篇传感
  • 13篇非线性
  • 12篇控制器
  • 12篇感器
  • 12篇传感器
  • 11篇运动学
  • 11篇图像
  • 11篇机器人
  • 10篇鲁棒
  • 8篇自适应鲁棒
  • 7篇滑模
  • 6篇多关节

机构

  • 143篇浙江大学
  • 4篇安徽三联机器...
  • 2篇石家庄铁道大...
  • 2篇普渡大学
  • 1篇浙江科技学院
  • 1篇能源集团

作者

  • 143篇陈正
  • 54篇聂勇
  • 54篇唐建中
  • 42篇朱世强
  • 40篇宋伟
  • 22篇王滔
  • 17篇冀大雄
  • 12篇沈翀
  • 10篇姚斌
  • 7篇陈翔
  • 7篇李剑鹏
  • 6篇杜加友
  • 6篇梅德庆
  • 6篇李江波
  • 6篇李铁风
  • 6篇杨灿军
  • 6篇陈鹰
  • 4篇叶绍干
  • 3篇胡安峰
  • 3篇诸敏

传媒

  • 1篇机械工程学报
  • 1篇液压与气动
  • 1篇湖南大学学报...
  • 1篇储能科学与技...

年份

  • 1篇2024
  • 25篇2023
  • 30篇2022
  • 24篇2021
  • 13篇2020
  • 11篇2019
  • 15篇2018
  • 7篇2017
  • 7篇2016
  • 1篇2012
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2008
  • 3篇2007
  • 2篇2006
  • 1篇2002
共 143 条 记 录，以下是 1-10
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一种用于跨域航行器的矢量动力推进系统及控制方法
本发明公开了一种用于跨域航行器的矢量动力推进系统及控制方法。系统的推进外壳安装在跨域航行器的后端，两个推进器位于跨域航行器的后端的对称两侧；油箱通过油泵连通至推进器，比例溢流阀的入口端连通在油泵与推进器的油路之间，出口端...
吕小文唐建中刘昕烁聂勇李贞辉陈正
混合切换的主从异构型遥操作机器人的工作空间映射方法
本发明公开了一种混合切换的主从异构型遥操作机器人的工作空间映射方法。主从两端在远离抓取目标的外围运动范围时，采用关节空间‑关节空间的映射方式；主从两端在靠近抓取目标的内围运动范围时，采用操作空间‑操作空间的映射方式；主从...
陈正胡金飞严水峰姚斌袁明星
文献传递
基于干扰观测器和模糊系统的无人艇航迹跟踪控制方法
本发明公开了一种基于干扰观测器和模糊系统的无人艇航迹跟踪控制方法。本发明针对无人艇航迹跟踪控制过程中的系统非线性、模型不确定和外干扰这三个控制难点，设计了一种基于干扰观测器和模糊逻辑系统的无人艇航迹跟踪控制方法。设计干扰...
陈正张有功唐建中聂勇朱世强
文献传递
一种测量油液体积变化量的装置
本实用新型公开的测量油液体积变化量的油腔包括由带底圆筒、圆筒状盖子和连接圆筒与盖子的紧固件构成的筒体，筒体内设有将筒体分隔成上、下两个腔体的滚动膜片，在下腔体的底面固定有与圆筒同轴线的套筒，套筒中置有滑动配合的活塞杆，活...
杨灿军杜加友陈正李江波陈鹰
文献传递
一种基于步态事件的人体下肢运动意图识别方法
本发明公开了一种基于步态事件检测的人体意图识别方法。本发明首先定义人体下肢步态事件定义，然后对步态事件实时检测，再基于步态事件得到实时步频与步幅，最后根据实时步频与步幅调整标准关节转角轨迹，并生成同步步频与步幅的参考关节...
陈正卢形黄方昊周时钊朱世强梅珑金来郭凯
文献传递
水下滑翔探测器
本发明公开的水下滑翔探测器包括：滑翔式壳体、可变浮力系统、姿态调节系统和通讯导航系统。工作时，通过姿态调节系统的驱动机构，使内部电池包沿滑翔式壳体轴线运动，达到改变重心位置的目的。通过可变浮力系统中的微型电磁阀和微型泵配...
杨灿军杜加友赵伟季龙陈鹰诸敏李江波陈正
文献传递
一种基于模糊逻辑的遥操作系统自适应多边控制方法
本发明公开了一种基于模糊逻辑的非线性遥操作系统的自适应多边控制方法。本发明基于模糊逻辑函数，估计了非线性环境动力学的非功率参数，并通过存在时延的通信通道传输回主端，进行主端环境力的重构；针对主从机器人存在的各种不确定性问...
陈正黄方昊宋伟朱世强
文献传递
一种具备矢量平移功能的矢量泵动力系统的控制方法
本发明公开了一种具备矢量平移功能的矢量泵动力系统的控制方法。该矢量动力控制系统硬件基于液压原理实现，使用LVDT液压油缸和液压比例伺服阀实现喷泵翻斗和舵向的位移驱动，基于高精度位移闭环控制方法实现矢量泵动力系统中的舵向行...
聂勇吕小文唐建中罗珍雄陈正李贞辉孙向伟
一种基于计算机视觉引导的无人船运动控制方法
本发明公开了一种基于计算机视觉引导的无人船运动控制方法。方法包括：将单目相机安装在无人船上，建立单目相机的单目相机模型；拍摄图像获得时间戳信息；图像输入目标检测模型中，输出目标物在像素坐标系的位置信息并获得目标物的外接矩...
李铁风刘中天陈宣霖陈正
采用非线性流量特性补偿的直驱式变转速泵控系统轨迹跟踪控制被引量：5
2021年
变转速电机-泵直驱电液系统的发展与伺服技术的提升使得泵控系统在保留高能效特性的同时,具有更高的硬件集成度和更快的响应速度;但是在低转速泵控工况下,此类系统依旧存在泵的流量非线性、流量偏差大等控制难点,使得变转速泵控系统难以完成高精度的执行器运动轨迹跟踪。为实现泵控液压缸系统的精密运动控制,提出了一种新颖的非线性流映射方案,以此得到精确的泵输出流量;同时,利用非线性自适应鲁棒反演控制策略(Adaptive Robust Controller Backstepping,ARCB)实现液压系统在高阶动力学、参数不确定性下的精确控制。试验表明,提出的控制策略可有效解决变转速泵的流量偏差问题,实现理想的控制性能和轨迹跟踪精度。
赫连勃勃吕立彤陈正姚斌
关键词：自适应鲁棒控制反演控制
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