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邓志

作品数：10 被引量：15H指数：1
供职机构：浙江大学更多>>
发文基金：浙江省科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 6篇机器人
  • 5篇舱容
  • 3篇挡板
  • 3篇调节装置
  • 3篇移动机器人
  • 3篇双列角接触球...
  • 3篇水下
  • 3篇水下机器
  • 3篇水下机器人
  • 3篇啮合
  • 3篇球轴承
  • 3篇轴承
  • 3篇螺母
  • 3篇角接触
  • 3篇角接触球轴承
  • 2篇导航
  • 2篇地图创建
  • 2篇电磁离合
  • 2篇电磁离合器
  • 2篇电子调速

机构

  • 10篇浙江大学

作者

  • 10篇邓志
  • 8篇冀大雄
  • 7篇宋伟
  • 7篇朱世强
  • 1篇黎海超
  • 1篇周帅

传媒

  • 1篇科技资讯

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
移动机器人的自动导航技术的研究综述被引量：15
2016年
在该文中介绍了移动机器人的几种常见的导航技术和几种最新的导航方式。在对导航技术了解的基础上,对自主移动机器人在关于导航技术方面的关键技术——多传感器信息融合技术,该文对其进行了深入研究,与此同时,又对多传感信息融合技术在移动机器人导航中的应用进行了阐述和研究,最后该文对移动机器人导航技术进行了总结并对移动机器人自主导航技术的未来发展方向进行了展望。
邓志黎海超
关键词：移动机器人自主导航
一种实现移动机器人自主定位与地图构建的方法
本发明涉及机器人导航技术领域，旨在提供一种实现移动机器人自主定位与地图构建的方法。本发明提出机器人同步定位与地图创建的算法，在复杂环境下将机器人运动轨迹分为直线和弧线相融合的位姿估算方式，并在得到机器人位姿的基础上发明一...
冀大雄邓志朱世强宋伟
一种实现移动机器人自主定位与地图构建的方法
本发明涉及机器人导航技术领域，旨在提供一种实现移动机器人自主定位与地图构建的方法。本发明提出机器人同步定位与地图创建的算法，在复杂环境下将机器人运动轨迹分为直线和弧线相融合的位姿估算方式，并在得到机器人位姿的基础上发明一...
冀大雄邓志朱世强宋伟
文献传递
一种水下滑翔机纵横姿态综合调节装置
本发明涉及水下机器人技术，旨在提供一种水下滑翔机纵横姿态综合调节装置。其电池仓的两侧各设挡板，挡板中央开孔位置通过双列角接触球轴承套在螺母上；螺母装在丝杠上，电池仓的重心位置低于丝杠；丝杠一端固定在舱壁上，另一端通过联轴...
冀大雄辜立忠宋伟朱世强邓志
文献传递
面向浑浊水体的三维环境重建关键问题研究
本文主要围绕浑浊水体下的三维环境重建算法展开研究。本文既借鉴了众多研究者对不同大气厚度下的图像除雾算法，又考虑了水下图像衰减因素的复杂性，结合在纹理特征缺失下的三维环境重建算法，设计出一种能够适应水下浑浊度在一定范围内变...
邓志
关键词：图像增强特征提取
水下机器人推进器容错系统
本实用新型涉及水下机器人技术领域，旨在提供一种水下机器人推进器容错系统。该系统包括电子调速器和两个伺服电机，电子调速器分别连中央控制系统模块和伺服电机；伺服电机通过各自配合的电磁离合器接至一个双入单出的并车齿轮箱；在伺服...
冀大雄辜立忠宋伟朱世强邓志
文献传递
一种浑浊水体三维地图构建方法
本发明专利涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种浑浊水体三维地图构建方法。包括以下步骤：步骤一：利用单目相机对浑浊水体下的环境进行图像数据采集；步骤二：利用浑浊水体图像增强算法进行处理生成增强图像；步骤三：采用水下三维地图...
冀大雄邓志孙明哲周帅
文献传递
一种水下机器人推进器容错系统
本发明涉及水下机器人技术领域，旨在提供一种水下机器人推进器容错系统。该系统包括电子调速器和两个伺服电机，电子调速器分别连中央控制系统模块和伺服电机；伺服电机通过各自配合的电磁离合器接至一个双入单出的并车齿轮箱；在伺服电机...
冀大雄辜立忠宋伟朱世强邓志
文献传递
水下滑翔机纵横姿态综合调节装置
本实用新型涉及水下机器人技术，旨在提供一种水下滑翔机纵横姿态综合调节装置。其电池仓的两侧各设挡板，挡板中央开孔位置通过双列角接触球轴承套在螺母上；螺母装在丝杠上，电池仓的重心位置低于丝杠；丝杠一端固定在舱壁上，另一端通过...
冀大雄辜立忠宋伟朱世强邓志
文献传递
一种水下滑翔机纵横姿态综合调节装置
本发明涉及水下机器人技术，旨在提供一种水下滑翔机纵横姿态综合调节装置。其电池仓的两侧各设挡板，挡板中央开孔位置通过双列角接触球轴承套在螺母上；螺母装在丝杠上，电池仓的重心位置低于丝杠；丝杠一端固定在舱壁上，另一端通过联轴...
冀大雄辜立忠宋伟朱世强邓志
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