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姜珊

作品数：8 被引量：6H指数：1
供职机构：西北工业大学更多>>
发文基金：中国博士后科学基金陕西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇无人机
  • 3篇飞机
  • 3篇感器
  • 3篇编队
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇队形
  • 2篇蚁群
  • 2篇蚁群算法
  • 2篇世界坐标系
  • 2篇适应度
  • 2篇适应度函数
  • 2篇视觉传感
  • 2篇视觉传感器
  • 2篇群算法
  • 2篇染色体编码
  • 2篇坐标系
  • 2篇无人机编队
  • 2篇协同控制
  • 2篇铆接

机构

  • 8篇西北工业大学

作者

  • 8篇姜珊
  • 4篇赵春晖
  • 4篇常正平
  • 4篇王仲奇
  • 4篇吕洋
  • 3篇朱海锋
  • 3篇祝凯旋
  • 3篇张庆春
  • 2篇刘慧霞
  • 2篇程承
  • 2篇潘泉
  • 2篇席庆彪
  • 2篇张夷斋
  • 1篇胡劲文
  • 1篇侯俊
  • 1篇李思佳
  • 1篇张志远
  • 1篇樊斌

传媒

  • 1篇航空制造技术

年份

  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2019
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
飞机柔性工装数字孪生几何模型构建方法被引量：6
2022年
飞机柔性工装受温度、工件状态、装配工艺等因素影响,常处于时变状态,其孪生模型动态信息量大,建模复杂。提出了一种基于有限状态机的工装数字孪生几何模型建模方法,通过实时数据采集与预处理、定义状态及其转移机制、参数化几何实体建模实现了实物工装在数字空间的动态映射,为基于数字孪生模型的虚拟仿真奠定基础。以翼身对接试验平台为对象,建立对接调姿机构的数字孪生几何模型,验证了该方法的有效性。
姜珊王仲奇夏松杨盼常正平
关键词：有限状态机参数化建模
一种测量飞机舱门U型手柄开启力的装置及方法
本发明公开了一种测量飞机舱门U型手柄开启力的装置及方法，属于飞机舱门开启力的测量技术领域。该测量飞机舱门U型手柄开启力的装置包括：施力手轮结构，包括手轮、手轮连接杆和扭矩传感器，所述手轮固连于手轮连接杆一端，所述手轮连接...
王仲奇杨盼夏松常正平姜珊蒋鹏
文献传递
一种基于视觉的无人机编队感知与规避方法
本发明公开了一种基于视觉的无人机编队感知与规避方法，通过编队中每一架无人机上设置的机载视觉传感器检测出目标障碍物在其对应的图像平面坐标系中的位置，推导出目标障碍物对应的相机坐标系到对应的世界坐标系的转移矩阵M；然后，选取...
朱海锋潘泉吕洋赵春晖唐统国张夷斋程承张庆春姜珊祝凯旋席庆彪刘慧霞
文献传递
无人机高清图像小目标检测与跟踪系统及其检测跟踪方法
本发明公开了一种无人机高清图像小目标检测与跟踪系统，无人机高清图像小目标检测与跟踪系统，包括视频图像采集模块，视频图像采集模块依次数据连接有图像处理模块和视频处理结果显示模块；视频图像采集模块，用于采集无人机拍摄的高频视...
谷家德赵春晖胡劲文吕洋张志远樊斌姜珊李思佳
文献传递
一种飞机壁板铆接路径数值规划方法
本发明公开了一种飞机壁板铆接路径数值规划方法，该方法包括：基于染色体编码和适应度函数，采用遗传算法形成壁板铆接路径；采用蚁群算法对壁板铆接路径进行优化。本发明基于遗传算法和蚁群算法，对铆接路径和铆接整体变形两方面协同控制...
常正平夏松蒋鹏姜珊杨宗琪王仲奇
一种基于视觉的无人机编队感知与规避方法
本发明公开了一种基于视觉的无人机编队感知与规避方法，通过编队中每一架无人机上设置的机载视觉传感器检测出目标障碍物在其对应的图像平面坐标系中的位置，推导出目标障碍物对应的相机坐标系到对应的世界坐标系的转移矩阵M；然后，选取...
朱海锋潘泉吕洋赵春晖唐统国张夷斋程承张庆春姜珊祝凯旋席庆彪刘慧霞
多无人机集群对地观测系统及其编队控制方法
本发明公开了一种多无人机集群对地观测系统及其编队控制方法，包括若干个无人机，在地面设置若干个地面站与各个无人机一一对应，各个地面站之间通过任务管理机进行信息交互；无人机发送航点信息至对应的地面站；各个地面站用于接收对应无...
唐统国侯俊赵春晖吕洋朱海锋张庆春姜珊祝凯旋
文献传递
一种飞机壁板铆接路径数值规划方法
本发明公开了一种飞机壁板铆接路径数值规划方法，该方法包括：基于染色体编码和适应度函数，采用遗传算法形成壁板铆接路径；采用蚁群算法对壁板铆接路径进行优化。本发明基于遗传算法和蚁群算法，对铆接路径和铆接整体变形两方面协同控制...
常正平夏松蒋鹏姜珊杨宗琪王仲奇
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