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张庆春

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：西北工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇无人机
  • 3篇编队
  • 2篇队形
  • 2篇多传感器
  • 2篇多传感器融合
  • 2篇世界坐标系
  • 2篇视觉传感
  • 2篇视觉传感器
  • 2篇数据模块
  • 2篇坐标系
  • 2篇无人机编队
  • 2篇系统数据
  • 2篇仿真
  • 2篇仿真方法
  • 2篇仿真系统
  • 2篇传感器融合
  • 2篇传感器数据

机构

  • 5篇西北工业大学

作者

  • 5篇赵春晖
  • 5篇吕洋
  • 5篇祝凯旋
  • 5篇张庆春
  • 4篇潘泉
  • 3篇朱海锋
  • 3篇姜珊
  • 2篇刘慧霞
  • 2篇程承
  • 2篇朱海峰
  • 2篇胡劲文
  • 2篇席庆彪
  • 2篇张夷斋
  • 1篇侯俊

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种基于视觉的无人机编队感知与规避方法
本发明公开了一种基于视觉的无人机编队感知与规避方法，通过编队中每一架无人机上设置的机载视觉传感器检测出目标障碍物在其对应的图像平面坐标系中的位置，推导出目标障碍物对应的相机坐标系到对应的世界坐标系的转移矩阵M；然后，选取...
朱海锋潘泉吕洋赵春晖唐统国张夷斋程承张庆春姜珊祝凯旋席庆彪刘慧霞
文献传递
多传感器融合无人机感知与规避仿真系统及其仿真方法
本发明公开了一种多传感器融合无人机感知与规避仿真系统，包括系统配置模块、ADS‑B数据模块、无人机平台仿真模块、传感器数据仿真模块和感知与规避算法模块，上述各个模块均连接至系统数据池，并通过系统数据池进行数据交互。本发明...
吕洋潘泉赵春晖胡劲文朱海峰唐统国张庆春祝凯旋
文献传递
多无人机集群对地观测系统及其编队控制方法
本发明公开了一种多无人机集群对地观测系统及其编队控制方法，包括若干个无人机，在地面设置若干个地面站与各个无人机一一对应，各个地面站之间通过任务管理机进行信息交互；无人机发送航点信息至对应的地面站；各个地面站用于接收对应无...
唐统国侯俊赵春晖吕洋朱海锋张庆春姜珊祝凯旋
文献传递
多传感器融合无人机感知与规避仿真系统及其仿真方法
本发明公开了一种多传感器融合无人机感知与规避仿真系统，包括系统配置模块、ADS‑B数据模块、无人机平台仿真模块、传感器数据仿真模块和感知与规避算法模块，上述各个模块均连接至系统数据池，并通过系统数据池进行数据交互。本发明...
吕洋潘泉赵春晖胡劲文朱海峰唐统国张庆春祝凯旋
一种基于视觉的无人机编队感知与规避方法
本发明公开了一种基于视觉的无人机编队感知与规避方法，通过编队中每一架无人机上设置的机载视觉传感器检测出目标障碍物在其对应的图像平面坐标系中的位置，推导出目标障碍物对应的相机坐标系到对应的世界坐标系的转移矩阵M；然后，选取...
朱海锋潘泉吕洋赵春晖唐统国张夷斋程承张庆春姜珊祝凯旋席庆彪刘慧霞
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