马浩然
- 作品数：10 被引量：0H指数：0
- 供职机构：电子科技大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学轻工技术与工程更多>>
- 一种基于5G宏基站的通探一体化资源优化方法
- 本发明公开了一种基于5G宏基站的通探一体化资源优化方法，首先建立5G通信探测一体化场景，并初始化系统参数，通过分析通信业务与时频资源分配过程，搭建通信业务传输模型和探测功能任务模型，结合通信、探测两模型，构建5G通信探测...
- 张天贤马浩然钟涵张振兴王舒玉刘凯许方星崔国龙孔令讲
- 一种基于背景脉冲卡尔曼滤波的机器人定位方法
- 本发明提供了一种基于背景脉冲卡尔曼滤波的机器人定位方法，包括：构建具有多种运动状态的线性动力系统和马尔科夫转移概率矩阵；基于线性动力系统和马尔科夫转移概率矩阵，应用交互式多模型卡尔曼滤波算法，得到运动模型的状态向量的估计...
- 王洁马浩然何嘉诚彭倍
- 扦样机混样模块的有限元分析
- 2024年
- 中国作为粮食大国,历来重视粮食储存安全问题。目前,国内粮库一般使用扦样机对仓内粮食进行抽样检测,但是准确率较低。因此,高质量的扦样设备更能保证粮食检测结果的准确性。以电机驱动的扦样机的混样模块为研究课题,主要研究任务是对该混样模块进行有限元分析,主要研究任务有以下几个部分:使用EDEM离散元软件,确定工作过程中各部件的受力大小;将混样模块的模型导入进有限元分析软件中,对其进行前处理;分析该模块的受力情况,并提取其中最容易断裂的搅拌叶片进行更精细的有限元分析。
- 马浩然
- 关键词：有限元分析
- 自贡市灵犀义工联合会协同参与精准扶贫的案例研究
- 2021年2月25日，习近平总书记庄严宣告：“经过全党全国各族人民共同努力，完成了消除绝对贫困的艰巨任务，创造了又一个彪炳史册的人间奇迹！”精准扶贫是中国共产党在人民面前做出的重要承诺之一，面对全面建成小康社会和建立多方...
- 马浩然
- 基于自适应核宽卡尔曼滤波的机器人定位方法
- 本发明涉及特种机器人定位技术领域，具体而言，涉及基于自适应核宽卡尔曼滤波的机器人定位方法，该方法的步骤包括：基于特种机器人配备的惯性定位单元与编码器，构建特种机器人的运动学方程与观测方程，所述特种机器人的运动学方程表征为...
- 高松马浩然彭倍刘凯陈润乾何嘉诚王刚
- 基于学生T分布卡尔曼滤波的机器人定位方法
- 本发明涉及机器人定位技术领域，尤其是提供一种基于学生T分布卡尔曼滤波的机器人定位方法，包括如下步骤：构建系统状态方程；确定机器人定位点样本数据的数量，噪声向量的维数，生成对应噪声向量维数、对应样本数据个数的混合高斯噪声并...
- 龚犇飏马浩然何嘉诚彭倍
- 基于博弈论的机器人最大覆盖面积动态规划方法及系统
- 本发明属于机器人路径规划技术领域，具体涉及基于博弈论的机器人路径规划方法，该方法包括步骤：获取初始坐标数据；根据博弈论生成初始策略；根据单目标优化进化算法为每个博弈方生成最佳策略；判断该博弈方最佳策略是否均衡解收敛准则；...
- 苏源马浩然彭倍高松苏泉
- 频谱监测数据的压缩与加密算法研究
- 随着无线电频谱监测领域的发展，频谱监测设备日益增多，众多的设备每分每秒都在产生大量的监测数据，而这些大量的频谱监测数据所带来的存储压力也在日益增加。为了缓解这种压力以及保证频谱监测数据在网络上更安全地传输，本文针对频谱监...
- 马浩然
- 关键词：无线电通信频谱监测混合加密
- 一种基于高斯混合无迹卡尔曼滤波的目标跟踪方法
- 本发明提供了一种基于高斯混合无迹卡尔曼滤波的目标跟踪方法，包括：通过高斯混合模型对测量噪声进行分解，得到多个高斯噪声分量模型；所述多个高斯噪声分量模型为具有不同均值、方差和混合比例的高斯分布；基于所述多个高斯噪声分量模型...
- 何嘉诚彭倍王刚王洁陈建龚犇飏马浩然
- 基于纹理的图像分割方法研究
- 纹理图像分割对于图像处理、模式识别和许多计算机视觉的研究具有重要意义,一直以来都是人们研究的热点问题。在实际生活中也己经得到了广泛的应用,其应用包括医学诊断中的癌细胞识别、从遥感图片中识别有用的军事目标和民用目标等许多领...
- 马浩然
- 关键词：GABOR滤波器纹理特征图像分割
- 文献传递
