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王洁
作品数:
10
被引量:11
H指数:2
供职机构:
电子科技大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
机械工程
环境科学与工程
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合作作者
彭倍
电子科技大学
高松
电子科技大学
马浩然
电子科技大学
王刚
电子科技大学
张堃
电子科技大学
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机构
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电子科技大学
作者
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王洁
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彭倍
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王刚
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马浩然
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高松
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陈建
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张堃
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2024
4篇
2023
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2021
1篇
2019
1篇
2015
1篇
2006
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恒定加载条件下气缸疲劳破坏预测
气动设备广泛应用于人们的生产与生活当中,在国民经济和社会发展中占有很重要的地位。气缸作为气动系统的重要执行元件担负着传递与输出动力的任务。然而由于气动系统使用空气作为传动介质,气体的压缩性使气缸在执行动作时速度不稳定,运...
王洁
关键词:
气缸
气动设备
文献传递
基于摩擦纳米发电机的无线自驱动环境监测系统
随着人工智能等概念的提出和迅速发展,智能化的物联网技术已经成为改变人类生活方式的主要手段。物联网是基于电子传感器对各种环境参数的实时监测进而传递到人工交互界面构建的。由于环境参数具有多样性和动态性,物联网的构建依赖于大量...
王洁
关键词:
环境监测
光通信
一种基于背景脉冲卡尔曼滤波的机器人定位方法
本发明提供了一种基于背景脉冲卡尔曼滤波的机器人定位方法,包括:构建具有多种运动状态的线性动力系统和马尔科夫转移概率矩阵;基于线性动力系统和马尔科夫转移概率矩阵,应用交互式多模型卡尔曼滤波算法,得到运动模型的状态向量的估计...
王洁
马浩然
何嘉诚
彭倍
治理理论视角下平安建设公众满意度研究——以中山市为个案
“平安”是人们自古以来的追求与理想,作为政治目标和国家实践,十九届五中全会提出“平安中国”的目标,把对“平安”的重视程度提升到了国家战略层面,同时也是着眼于构建新发展格局、统筹国内国际两个大局、办好发展安全大事等现实变化...
王洁
关键词:
政府机关
平安建设
协同治理
公众满意度
文献传递
机载雷达杂波抑制技术的研究
机载雷达由于架设在运动的高空平台上,具有探测距离远、覆盖范围大、机动灵活等特点,应用范围相当广泛,可以执行战场侦察、预警等任务。在海湾战争、伊拉克战争中起到关键作用,在现代战争中越来越不可缺少,因此近年来受到广泛重视。但...
王洁
关键词:
机载雷达
杂波抑制
自适应滤波
谱估计
文献传递
针对水下非高斯噪声环境的模型融合分布式卡尔曼滤波器
本发明提供了针对水下非高斯噪声环境的模型融合分布式卡尔曼滤波器,涉及水下探测技术领域,目的是提升DKF对非高斯噪声的估计能力。包括以下步骤:进行子模型初始化;获取观察节点n的子模型转移概率、第j个融合状态和第j个融合状态...
毛雪梅
彭倍
何嘉诚
高松
胡搏
王洁
李雪花雨
一种基于高斯混合无迹卡尔曼滤波的目标跟踪方法
本发明提供了一种基于高斯混合无迹卡尔曼滤波的目标跟踪方法,包括:通过高斯混合模型对测量噪声进行分解,得到多个高斯噪声分量模型;所述多个高斯噪声分量模型为具有不同均值、方差和混合比例的高斯分布;基于所述多个高斯噪声分量模型...
何嘉诚
彭倍
王刚
王洁
陈建
龚犇飏
马浩然
基于广义误差熵于粉尘环境下的无迹卡尔曼滤波方法
本发明提供了基于广义误差熵于粉尘环境下的无迹卡尔曼滤波方法,涉及粉尘环境下机器人系统的目标状态估计技术领域,目的是提高在粉尘环境下无迹卡尔曼滤波的收敛速度并降低机器人进行目标状态估计时的平均误差,用于粉尘环境下机器人系统...
何嘉诚
彭倍
毛雪梅
高松
胡搏
王洁
李雪花雨
基于Hadoop异构集群的资源调度算法研究与实现
大数据是网络信息时代的客观存在,其产生的意义在于对数据进行专业存储和处理,并从中挖掘和提取所需要的知识和信息。Hadoop作为数据分布式处理系统的典型代表,在数据的分布式存储、计算、分析等多方面性能优越,为提升资源的利用...
王洁
关键词:
资源调度
HADOOP
异构集群
遗传算法
蚁群算法
文献传递
一种广义最小误差熵卡尔曼的水下无人航行器定位方法
本发明提供了一种广义最小误差熵卡尔曼的水下无人航行器定位方法,包括以下步骤:S1、采集水下无人航行器的位置和速度数据,构建为定位数据样本集;S2、采用广义最小误差熵卡尔曼滤波对定位数据样本集中定位数据样本进行滤波处理,得...
王洁
何嘉诚
张堃
彭倍
王刚
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