2024年11月22日
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彭倍
作品数:
193
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H指数:3
供职机构:
电子科技大学
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国家自然科学基金
中央高校基本科研业务费专项资金
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相关领域:
自动化与计算机技术
金属学及工艺
机械工程
医药卫生
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合作作者
曾志
电子科技大学
于慧君
电子科技大学机械电子工程学院
周吴
电子科技大学机械电子工程学院
魏敦文
电子科技大学
范娜
电子科技大学
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曾志
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周吴
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2008
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一种面向可穿戴触觉力反馈的柔性触觉力复现装置
本发明公开了一种面向可穿戴触觉力反馈的柔性触觉力复现装置,包括阵列分布若干振动模块,若干振动模块外侧设置有水凝胶层,振动模块包括压电执行器、支撑柔性件、柔性基底、电磁执行器和电磁执行器开关,压电执行器与电源的正负电极相连...
吴一川
彭倍
赵云珂
孟欢欢
周吴
杜宇航
文献传递
基于变胞机构的仿蝗虫飞行跳跃机器人及其飞行控制方法
本发明涉及一种基于变胞机构的仿蝗虫飞行跳跃机器人,该机器人主要由仿蝗虫结构部分和位于仿蝗虫结构部分内的机械传动系统部分组成;机械传动系统部分包括弹跳系统和扑翼系统;弹跳系统包括拉伸弹簧储能模块、滑轮换向模块、凸轮调节啮合...
魏敦文
郑书勤
高涛
彭倍
于慧君
曾志
文献传递
一种产生液体电致转动的装置
该发明公开了一种产生液体电致转动的装置,涉及流体力学、电动力学与微流控技术领域。采用医用玻璃制作成微腔体,同时利用软光刻技术对柔性单面覆铜聚酰亚胺薄膜进行加工,制作铜电极。铜电极贴壁放置在微腔体里,荧光颗粒悬浮液放置在微...
姜海
翁璇
范娜
彭倍
张国成
杨旭
胡雨蝶
文献传递
超精密温度控制装置
黄洪钟
彭倍
王皓
曾志
于慧君
郝晓红
周吴
丁莉
刘乐天
邓永强
李淼
成志斌
围绕IC制造装备国家重大战略需求,针对光刻机部件超精密温度控制的技术目标,开展精密机械、传热学及流体动力学等协同创新研究,在基础理论、重大技术攻关及研发方面取得优秀成果。光刻机是超大规模集成电路制造的核心设备,包括曝光系...
关键词:
关键词:
温度控制装置
光刻机
超大规模集成电路
脊椎生长检测的智能生长棒及控制方法
本发明涉及一种脊椎生长检测的智能生长棒及控制方法,当患者生长后,生长棒受到力的作用,在应力集中区域存在最大应变,由四片应变片组成的电桥将应变的变化反应到成电压的变化并将测量值传送到单片机中;当输入单片机的电压值到达阈值后...
周吴
冉龙骐
于慧君
魏敦文
曾志
吴一川
彭倍
一种用于产生纤维的原位生物打印机及控制方法
本发明涉及溶液喷射纺丝技术领域,具体公开了一种用于产生纤维的原位生物打印机及控制方法,包括:打印平台支架,其上设置有用于实现喷头进行x向和y向移动的X向滑移机构和Y向滑移机构,和用于实现收集平台在z向移动的升降机构;所述...
姜海
曾志
秦梅
刘与之
赵锐
包郁
彭倍
一种增加纳米探针穿透细胞膜概率的方法
该发明一种增加纳米探针穿透细胞膜概率的方法,涉及细胞生物学与细胞转染领域,通过在细胞膜表面铺展一层鼠尾胶原Ⅰ型蛋白,以此来抑制细胞膜表面的流动性,达到大幅提高纳米探针穿透细胞膜的概率的效果。将鼠尾胶原Ⅰ型蛋白附着于细胞膜...
范娜
彭倍
叶志义
罗德莎
姜文俊
张国成
杨龙祥
文献传递
基于学生T分布卡尔曼滤波的机器人定位方法
本发明涉及机器人定位技术领域,尤其是提供一种基于学生T分布卡尔曼滤波的机器人定位方法,包括如下步骤:构建系统状态方程;确定机器人定位点样本数据的数量,噪声向量的维数,生成对应噪声向量维数、对应样本数据个数的混合高斯噪声并...
龚犇飏
马浩然
何嘉诚
彭倍
一种基于卡尔曼滤波的人体骨架序列构建方法
本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的人体骨架序列构建方法,包括以下步骤:S1、进行姿态估计,将关节点特征进行归一化处理;S2、将第一帧视频所有特征不全为无效值的骨架进行编号,加入处理队列;S3、将处理队列中所有已编号的骨架序...
彭倍
刁宏健
邵继业
杨文章
一种基于变胞机构的空间多自由度分节控制仿生柔性臂
本发明公开了一种基于变胞机构的空间多自由度分节控制仿生柔性臂,涉及仿生机器人技术领域,包括连接有绳索的驱动机构和通过分节机构与驱动机构连接的若干个柔性机构,绳索穿过分节机构后固定连接有固定组件,分节机构包括分节壳体及其内...
魏敦文
马虹蛟
彭倍
高涛
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