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于慧君

作品数：71 被引量：12H指数：2
供职机构：电子科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金NSAF联合基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 62篇专利
  • 8篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 17篇自动化与计算...
  • 7篇医药卫生
  • 5篇机械工程
  • 2篇电子电信
  • 1篇经济管理
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电气工程
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 16篇机器人
  • 12篇加速度
  • 12篇感器
  • 12篇传感
  • 12篇传感器
  • 8篇关节
  • 7篇加速度计
  • 6篇腰椎
  • 6篇速度传感器
  • 6篇加速度传感器
  • 4篇地下铲运机
  • 4篇钉板
  • 4篇胸腰椎
  • 4篇遥控
  • 4篇应变片
  • 4篇主控
  • 4篇主控系统
  • 4篇踝关节
  • 4篇微加速度计
  • 4篇无线遥控

机构

  • 71篇电子科技大学
  • 2篇中国工程物理...

作者

  • 71篇于慧君
  • 56篇彭倍
  • 39篇周吴
  • 35篇魏敦文
  • 33篇曾志
  • 10篇高涛
  • 8篇曲昊
  • 6篇胡天友
  • 5篇黄洪钟
  • 5篇代小林
  • 5篇彭鹏
  • 4篇熊静琪
  • 4篇郑翔
  • 4篇王成栋
  • 4篇吴洋
  • 4篇曾建
  • 3篇李淼
  • 3篇郝晓红
  • 3篇徐振源
  • 3篇王皓

传媒

  • 2篇仪表技术与传...
  • 1篇电子科技大学...
  • 1篇强激光与粒子...
  • 1篇实验室研究与...
  • 1篇传感技术学报
  • 1篇实验技术与管...
  • 1篇中国科技论文

年份

  • 7篇2023
  • 7篇2022
  • 10篇2021
  • 5篇2020
  • 10篇2019
  • 8篇2018
  • 9篇2017
  • 6篇2016
  • 2篇2015
  • 3篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2011
共 71 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种自定位自适应螺母拧紧装置
本发明公开了一种自定位自适应螺母拧紧装置，涉及五金工具技术领域，包括：自适应定位机构、棘轮传动机构以及自适应夹紧机构；自适应定位机构包括：支撑板以及设置在支撑板下端的第一液压缸；棘轮传动机构包括：第二液压缸以及与第二液压...
于慧君韦海纯魏敦文彭倍周吴
文献传递
一种绝缘子爬行机器人的防坠落装置
本发明公开了一种绝缘子爬行机器人的防坠落装置，包括具有环形底座的机器人本体和设于所述环形底座且可抱紧绝缘子的抱紧机构。所述抱紧机构包括一对固定柱、弹性环和用于张开所述弹性环的卡挂组件，一对所述固定柱对称设于所述环形底座的...
彭倍于慧君刘旭曾志
一种可编程闭环Sigma‑Delta微加速度计及控制系统
本发明涉及控制电路领域，特别涉及一种可编程闭环Sigma‑Delta微加速度计及控制系统。本发明提供的可编程闭环Sigma‑Delta微加速度计控制系统通过将微加速度传感器、前端检测电路、AD转换电路、FPGA信号处理电...
于慧君彭倍曾建周吴魏敦文
文献传递
一种无线遥控地下铲运机机载设备信号的传输控制方法
本发明公开了一种地下铲运机无线遥控过程中机载设备的信号传输控制方法。传输的信号分为控制信号和状态信号两类：控制信号由各种手柄、开关、按钮、踏板流向主控系统，再流向动作执行系统；状态信号由各种传感器流向主控系统，再流向指示...
王成栋熊静琪胡天友于慧君吴洋王莉娜
文献传递
一种基于改进遗传算法的多机器人多任务分配方法及装置
本发明涉及机器人任务分配算法技术领域，提供了一种基于改进遗传算法的多机器人多任务分配方法及装置，方法包括,建立消耗代价模型；构建初始种群；以当前初始种群中的染色体作为父代染色体进行基因交叉处理，形成第二种群；淘汰第二种群...
彭倍徐源正代小林魏敦文于慧君
基于变胞机构的仿蝗虫飞行跳跃机器人及其飞行控制方法
本发明涉及一种基于变胞机构的仿蝗虫飞行跳跃机器人，该机器人主要由仿蝗虫结构部分和位于仿蝗虫结构部分内的机械传动系统部分组成；机械传动系统部分包括弹跳系统和扑翼系统；弹跳系统包括拉伸弹簧储能模块、滑轮换向模块、凸轮调节啮合...
魏敦文郑书勤高涛彭倍于慧君曾志
文献传递
超精密温度控制装置
黄洪钟彭倍王皓曾志于慧君郝晓红周吴丁莉刘乐天邓永强李淼成志斌
围绕IC制造装备国家重大战略需求，针对光刻机部件超精密温度控制的技术目标，开展精密机械、传热学及流体动力学等协同创新研究，在基础理论、重大技术攻关及研发方面取得优秀成果。光刻机是超大规模集成电路制造的核心设备，包括曝光系...
关键词：
关键词：温度控制装置光刻机超大规模集成电路
脊椎生长检测的智能生长棒及控制方法
本发明涉及一种脊椎生长检测的智能生长棒及控制方法，当患者生长后，生长棒受到力的作用，在应力集中区域存在最大应变，由四片应变片组成的电桥将应变的变化反应到成电压的变化并将测量值传送到单片机中；当输入单片机的电压值到达阈值后...
周吴冉龙骐于慧君魏敦文曾志吴一川彭倍
文献传递
一种基于半导体温控的晶粒取向控制方法
本发明公开了一种基于半导体温控的晶粒取向控制方法，包括该方法包括将第一焊盘、焊锡接头、待焊接件和第二焊盘在加热重熔前通过真空钎焊焊接连接；加载电源于第一焊盘上，焊锡接头在通电后产生焦耳热重新融化；加载电源于第一半导体制冷...
曾志覃永昊彭倍于慧君周吴杜旭荧
文献传递
形状记忆合金电-热驱动组件的连接方法
本发明涉及一种形状记忆合金电‑热驱动组件的连接方法。所述连接方法包括如下步骤:套接：将形状记忆合金管的第一端与第一连接件套接，并形成第一重合点，将形状记忆合金管的第二端与第二连接件套接，并形成第二重合点；焊接：采用脉冲激...
曾志彭倍杨茂于慧君郝晓红
文献传递
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