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高铭

作品数:22 被引量:9H指数:2
供职机构:吉林大学更多>>
相关领域:自动化与计算机技术农业科学文化科学政治法律更多>>

文献类型

  • 17篇专利
  • 4篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 1篇农业科学
  • 1篇政治法律
  • 1篇文化科学

主题

  • 10篇驾驶
  • 9篇汽车
  • 7篇车辆
  • 5篇驾驶汽车
  • 4篇自动驾驶
  • 4篇无人驾驶
  • 4篇无人驾驶汽车
  • 4篇滤波
  • 3篇平滑化
  • 3篇控制装置
  • 3篇角偏差
  • 3篇高斯
  • 3篇高斯滤波
  • 2篇信息系统
  • 2篇映射
  • 2篇真实情景
  • 2篇智能车
  • 2篇评价指标
  • 2篇汽车行驶
  • 2篇汽车行驶安全

机构

  • 22篇吉林大学

作者

  • 22篇高铭
  • 17篇金立生
  • 14篇石健
  • 12篇陈梅
  • 12篇夏海鹏
  • 11篇郑义
  • 3篇王芳荣
  • 2篇王岩
  • 1篇徐俊
  • 1篇管信

传媒

  • 1篇现代园艺

年份

  • 3篇2023
  • 1篇2022
  • 5篇2020
  • 5篇2019
  • 5篇2018
  • 2篇2016
  • 1篇2009
22 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于Web技术的文山州志愿者管理系统设计与实现
随着文山州社会经济不断向前发展,各种社会公益活动需要大量的志愿者参与。小到社区志愿宣传,大到各种大型的社会事件,如体育比赛、展览会和突发的大型灾害等等。在当前的社会发展趋势下,志愿者作为一个特殊的群体,传递正能量,志愿者...
高铭
关键词:志愿者服务管理信息系统
文献传递
一种基于多点跟踪的无人驾驶汽车路径跟踪控制装置及控制方法
本发明涉及一种基于多点跟踪的无人驾驶汽车路径跟踪控制装置及控制方法,控制装置由GPS数据采集模块、车辆速度采集模块、数据预处理模块、计算模块和线控执行系统组成。控制方法,包括实时采集和获取车辆的GPS位置和姿态信息,采集...
金立生司法孙栋先闫福刚石健华强郭柏苍朱菲婷夏海鹏王禹涵郑义高铭陈梅
一种自动驾驶汽车虚拟场景库构建方法
本发明涉及一种自动驾驶汽车虚拟场景库构建方法,包括数据采集、数据提取、数据清洗、标注场景要素、形成数据集、确定最佳k值、确定聚类初始中心、获得逻辑场景、构建虚拟场景库等步骤,本发明为自动驾驶虚拟场景库的构建提供了理论依据...
金立生孙栋先郭柏苍王禹涵石健闫福刚司法高铭华强郑义张舜然贾素华迟浩天
文献传递
一种驾驶任务识别方法
本发明涉及一种驾驶任务识别方法,包括步骤:利用驾驶规范性评价指标建立驾驶规范等级评价模型,评选高规范等级驾驶人作为试验对象;设计试验对象执行几种常见的驾驶任务的实车试验,并为每种驾驶任务分配驾驶任务数字识别序列;利用驾驶...
金立生郭柏苍孙栋先王芳荣高铭石健陈梅王岩华强闫福刚夏海鹏朱菲婷冯成浩王禹涵徐鹏志贾素华
文献传递
一种全轮毂电机驱动车辆的驱动力控制方法
一种全轮毂电机驱动车辆的驱动力控制方法,属于车辆驱动力控制领域,步骤如下:数据采集处理模块采集驾驶员的操纵信息和车辆的运行参数并进行预处理,得到驾驶员操纵信息和汽车状态参数信息并传递给驱动模式判定模块、驱动轮滑转观测模块...
金立生朱菲婷王发继夏海鹏冯成浩朱佳超高铭陈梅郭柏苍闫福刚司法
文献传递
某市政府基本公共服务绩效评估系统设计与实现
政府的基本公共服务建设不仅是推进以民生为重点的社会建设的基础性工作,关乎人民福祉,同时也关乎政府的控制力,是实行有效社会管理,确保政治稳定和社会发展的根基,因此政府的基本公共服务绩效评估越来越引起各地政府的高度关注和重视...
高铭
关键词:基本公共服务绩效评估政务信息化
文献传递
一种无人车路径跟踪移动目标点的选取方法
本发明涉及一种无人车路径跟踪移动目标点的选取方法。所述方法包括:采集GPS点位轨迹,按时间顺序排序,并且实时获取无人驾驶汽车当前位置在地图上的位置坐标与航向角,选取离车辆最近的的GPS点,作为车辆跟踪的起始点,并且为适应...
金立生夏海鹏郭柏苍陈梅朱菲婷冯成浩高铭闫福刚司法石健姬生远管信徐俊
文献传递
一种自适应驾驶员类型的智能车纵向速度跟踪控制系统及控制方法
本发明涉及一种自适应驾驶员类型的智能车纵向速度跟踪控制方法,包括以下步骤:数据采集单元实时采集车速信息;数据处理单元对前一步采集的信息进行预处理;向逻辑运算单元手动输入驾驶员类型并自动读取系统目标车速;判断车辆是否需要加...
金立生司法孙栋先闫福刚石健华强郭柏苍朱菲婷夏海鹏王禹涵郑义高铭陈梅
文献传递
浅析东北地区校园植物景观季相变化分析——以吉林农业大学为例被引量:2
2018年
植物景观季相变化是校园景观设计的重要组成部分,本文阐述东北地区校园植物景观与季相变化之间的关系,以吉林农业大学为例,针对植物叶、花、果等部分器官在不同季节的景观特性进行分析,强调了校园植物在东北地区的季相变化,为以后东北地区院校改善校园植物景观提供一定的参考依据。
范宇航高铭陆怡帆郭潘周旭丹
关键词:季相景观校园植物
一种自动驾驶测试场景的构建方法及其难度系数计算方法
本发明涉及一种自动驾驶测试场景的构建方法及其难度系数计算方法,首先依次建立测试场景递阶层次结构框架,所述的结构框架至少包括四层:目标层、维度层、类别层和要素层,目标层下包括至少四个维度,每个维度下包括数个类别,每个类别下...
金立生郭柏苍孙栋先石健郑义高铭华强司法闫福刚王禹涵贾素华
文献传递
共3页<123>
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