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常琦

作品数：14 被引量：2H指数：1
供职机构：江苏科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程文化科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇交通运输工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 3篇导航
  • 3篇导航模块
  • 3篇自主避障
  • 3篇无人艇
  • 3篇航迹
  • 3篇避障
  • 2篇植物
  • 2篇智能控制
  • 2篇智能控制技术
  • 2篇水陆两栖
  • 2篇挺水植物
  • 2篇农业
  • 2篇农业机械
  • 2篇农业机械技术
  • 2篇权函数
  • 2篇控制方法
  • 2篇控制技术
  • 2篇机械技术
  • 2篇函数
  • 2篇航迹控制

机构

  • 14篇江苏科技大学

作者

  • 14篇常琦
  • 9篇冯友兵
  • 9篇仲伟波
  • 2篇刘可峰
  • 1篇白旭
  • 1篇乔岩欣
  • 1篇崔杰
  • 1篇郑怡
  • 1篇陈阳
  • 1篇王逸

传媒

  • 1篇造船技术

年份

  • 2篇2022
  • 8篇2021
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2015
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种水陆两栖多功能登陆艇
本发明公开一种水陆两栖多功能登陆艇，包括艇身主体、水陆动力系统、防御系统、侦查控制系统；水陆动力系统包括置于艇身主体下方一左一右设置的两个履带以及分别与两个履带连接的引擎，履带的延伸方向与艇身主体的行进方向一致，履带内设...
崔杰李千乔岩欣王逸常琦庄陈怡孙红来陈志鹏陈阳
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一种非动力船航迹自动跟随装置和方法
本发明涉及船舶自动航行控制领域，具体地说，是一种非动力船航迹自动跟随装置和方法，拖船与非动力船之间由拖绳连接，每条船上都安装控制装置。拖船控制装置包括主控模块、卫星导航模块、通信模块、人机交互模块，主控模块用于模块控制和...
冯友兵夏媚仲伟波胡智威常琦艾迎春张云
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一种用于无人船自主避障的装置及方法
本发明属于无人船智能控制技术领域，公开了一种无人船自主避障方法；首选避障系统初始化，以无人船为圆心，以可视半径R为半径作圆，交直线AB于两点P和P1，距目标B点较近点P为实时目标点，无人船实时位置O与实时目标点P的连线方...
仲伟波常琦冯友兵李浩东许强齐国庆孙彬张云艾迎春
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一种基于深度强化学习的无人艇航迹控制方法
本发明属于无人艇航迹控制领域，公开了一种基于深度强化学习的无人艇航迹控制方法。包括如下步骤：用于具有大迟滞性系统的无人艇航迹控制的深度强化学习框架，通过该深度强化学习框架使无人艇这类大迟滞性的非马尔科夫系统也可通过深度强...
仲伟波李浩东冯友兵常琦许强林伟孙彬胡智威齐国庆
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一种挺水秆状植物打捆装置
本发明涉及农业机械技术领域，具体地说，是一种挺水秆状植物打捆装置，可作用于挺水杆状植物的自动规整及打捆，挺水植物切割完成后，经由第一级传送装置后，受分拨杆的作用，挺水植物进入相应的第二级传送装置，在挺水植物开始离开第二级...
冯友兵孙彬仲伟波顾阳常琦张云陈睿予
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一种粮仓出粮安全系统
本发明涉及粮食储运技术领域，具体地说，是一种粮仓出粮安全系统，包括设置在粮仓顶部的若干个人体红外热释电传感器和设置在粮仓墙壁上的MCU控制单元，人体红外热释电传感器通过信号传输线连接到MCU控制单元，还包括出粮口闸板和电...
仲伟波齐国庆冯友兵张莹莹常琦李浩东林伟丁兴姚正亚
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倾转桨潜水器
本发明公开一种倾转螺旋桨的潜水器，耐压舱内部的正中间设置设备安装平台，水下计算机通过脐带缆与水面计算机通信，电机驱动板通过控制线连接水下计算机，推进器倾转机构上设有通过水下计算机控制转动的舵机，主筒体1中心处的左右两侧各...
刘可峰王秋智常琦侯家怡
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破冰船直航破冰载荷的有限元数值模拟
船首连续破冰是现代破冰船进行破冰的主要形式之一,基于这种破冰形式,本文对一艘60.6 m长的破冰船在直线航行时所受到的破冰载荷展开了研究。应用ANSYS/LS-DYNA建立有限元模型,研究船-冰碰撞采取的材料模型及其参数...
白旭陶冶周利常琦
关键词：破冰船有限元法
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一种挺水秆状植物打捆装置
本发明涉及农业机械技术领域，具体地说，是一种挺水秆状植物打捆装置，可作用于挺水杆状植物的自动规整及打捆，挺水植物切割完成后，经由第一级传送装置后，受分拨杆的作用，挺水植物进入相应的第二级传送装置，在挺水植物开始离开第二级...
冯友兵孙彬仲伟波顾阳常琦张云陈睿予
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倾转螺旋桨潜器操控研究被引量：2
2015年
由于航速较低,舵效较差,使得低速潜器操纵控制比较困难,通常ROV(无人遥控潜水器)为了实现高性能的矢量推进需要配置数量较多的推进器,通过引入倾转螺旋桨可以减少总的推进器数量,利用Simulink软件建立了倾转桨潜器水下运动仿真模型并进行了操纵控制仿真研究,仿真结果显示了倾转螺旋桨优秀的矢量推进性能。
侯家怡刘可峰常琦郑怡
关键词：ROV
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