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郑怡

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：江苏科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇电机
  • 1篇电机转速
  • 1篇水下探测
  • 1篇水下推进器
  • 1篇速度控制
  • 1篇潜器
  • 1篇潜水器
  • 1篇转速
  • 1篇螺旋桨
  • 1篇航向
  • 1篇ROV
  • 1篇操控

机构

  • 2篇江苏科技大学

作者

  • 2篇刘可峰
  • 2篇郑怡
  • 1篇常琦
  • 1篇沈文锋
  • 1篇柯力

传媒

  • 1篇造船技术

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
自倾潜水器
本发明公开了一种自倾潜水器，潜水器本体主要包括前后端盖和主筒体组成的耐压舱，深度传感器，设备安装平台，摄像头，电池，配重移动机构，以及相连的水下推进器等；组成了导航、成像、通讯、动力和控制系统。通过电机转速来控制推进器推...
刘可峰柯力邹心宇沈文锋郑怡
文献传递
倾转螺旋桨潜器操控研究被引量：2
2015年
由于航速较低,舵效较差,使得低速潜器操纵控制比较困难,通常ROV(无人遥控潜水器)为了实现高性能的矢量推进需要配置数量较多的推进器,通过引入倾转螺旋桨可以减少总的推进器数量,利用Simulink软件建立了倾转桨潜器水下运动仿真模型并进行了操纵控制仿真研究,仿真结果显示了倾转螺旋桨优秀的矢量推进性能。
侯家怡刘可峰常琦郑怡
关键词：ROV
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