仲伟波
- 作品数：90 被引量：212H指数：9
- 供职机构：江苏科技大学更多>>
- 发文基金：江苏省基础研究计划江苏高校优势学科建设工程项目江苏省政府留学奖学金项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学交通运输工程更多>>
- 基于无人艇的旋翼无人机自主降落系统及其自主降落方法
- 本发明公开了基于无人艇的旋翼无人机自主降落系统及其自主降落方法，包括旋翼无人机和无人艇，以及机、艇共载的定位模块、超宽带UWB模块、运动控制模块、运动执行模块、通信模块以及机载的视觉定位模块；旋翼无人机准备执行自主降落，...
- 孙伟杰万振刚周效国朱金孙雨婷仲伟波黄祥宏周钰杰
- 利用时空相关性的HEVC帧内编码块快速划分被引量：3
- 2018年
- 目的为了提升高效视频编码(HEVC)的编码效率,使之满足高分辨率、高帧率视频实时编码传输的需求。由分析可知帧内编码单元(CU)的划分对HEVC的编码效率有决定性的影响,通过提高HEVC的CU划分效率,可以大大提升HEVC编码的实时性。方法通过对视频数据分析发现,视频数据具有较强的时间、空间相关性,帧内CU的划分结果也同样具有较强的时间和空间相关性,可以利用前一帧以及当前帧CU的划分结果进行预判以提升帧内CU划分的效率。据此,本文给出一种帧内CU快速划分算法,先根据视频相邻帧数据的时间相关性和帧内数据空间相关性初步确定当前编码块的编码树单元(CTU)形状,再利用前一帧同位CTU平均深度、当前帧已编码CTU深度以及对应的率失真代价值决定当前编码块CTU的最终形状。算法每间隔指定帧数设置一刷新帧,该帧采用HM16.7模型标准CU划分以避免快速CU划分算法带来的误差累积影响。结果利用本文算法对不同分辨率、不同帧率的视频进行测试,与HEVC的参考模型HM16.7相比,本文算法在视频编码质量基本不变,视频码率稍有增加的情况下平均可以节省约40%的编码时间,且高分辨率高帧率的视频码率增加幅度普遍小于低分辨率低帧率的视频码率。结论本文算法在HEVC的框架内,利用视频数据的时间和空间相关性,通过优化帧内CU划分方法,对提升HEVC编码,特别是提高高分辨率高帧率视频HEVC编码的实时性具有重要作用。
- 仲伟波陈东姚旭洋冯友兵
- 面向智能船舶的控制学科创新人才培养探索被引量：5
- 2020年
- 本文介绍了在新工科建设的背景下,江苏科技大学通过构建“船舶+控制+人工智能”多学科交叉融合的课程体系,探索基于“大工程观”的教学模式,完善“水面—水下—空中”的智能无人系统创新实践平台,着力培养面向新产业的多元化、创新型工程人才,从而促进学科建设和人才培养质量的同步提升。
- 薛文涛叶辉杨晓飞仲伟波朱志宇
- 一种非动力船航迹自动跟随装置和方法
- 本发明涉及船舶自动航行控制领域，具体地说，是一种非动力船航迹自动跟随装置和方法，拖船与非动力船之间由拖绳连接，每条船上都安装控制装置。拖船控制装置包括主控模块、卫星导航模块、通信模块、人机交互模块，主控模块用于模块控制和...
- 冯友兵夏媚仲伟波胡智威常琦艾迎春张云
- 文献传递
- 一种断路器智能控制装置
- 本发明公开了一种断路器智能控制装置，其通过在传统断路器上增加支持嵌入式操作系统的微处理器及相关功能模块，并运行Linux嵌入式操作系统，增强了断路器的性能，使断路器在传统保护功能的基础上，能够实时监测各种机械和非机械参数...
- 黄巧亮邵秋丽仲伟波袁文华万振刚王欣张永林王敏
- 文献传递
- 一种用于无人船自主避障的装置及方法
- 本发明属于无人船智能控制技术领域，公开了一种无人船自主避障方法；首选避障系统初始化，以无人船为圆心，以可视半径R为半径作圆，交直线AB于两点P和P1，距目标B点较近点P为实时目标点，无人船实时位置O与实时目标点P的连线方...
- 仲伟波常琦冯友兵李浩东许强齐国庆孙彬张云艾迎春
- 文献传递
- 一种基于深度强化学习的无人艇航迹控制方法
- 本发明属于无人艇航迹控制领域，公开了一种基于深度强化学习的无人艇航迹控制方法。包括如下步骤：用于具有大迟滞性系统的无人艇航迹控制的深度强化学习框架，通过该深度强化学习框架使无人艇这类大迟滞性的非马尔科夫系统也可通过深度强...
- 仲伟波李浩东冯友兵常琦许强林伟孙彬胡智威齐国庆
- 文献传递
- 一种基于MDRN网络的储粮害虫在线识别系统及其方法
- 本发明涉及人工智能技术领域，具体地说，是一种基于MDRN网络的储粮害虫在线识别系统及其方法，主要包括硬件模块、软件模块及云服务器上搭载的算法模块三个部分，其中硬件模块包括储粮害虫图像采集模块、数据传输模块；软件模块包括P...
- 仲伟波张莹莹林伟齐国庆曹想想胡智威许强丁兴姚正亚
- 文献传递
- 基于DSP的混沌语音加密解密系统被引量：4
- 2014年
- 语音的数据安全是网络语音通信的重要问题之一,混沌序列由于具有类随机性常被用作加密密钥。为避免混沌流加密带来的安全风险,以TI 5509A DSP为核心设计并实现了一个混沌语音加、解密系统,通过Henon映射和改进的Logistic映射相结合生成具有混沌特性的数据,再通过非线性置换生成用于IDEA加、解密的密钥,实现以太网上语音加密传输。实验结果表明该方案切实可行,系统运行稳定可靠,具有一定的应用价值。
- 葛秀梅仲伟波李忠梅范东升
- 关键词：混沌序列IDEADSP
- 大型连续运行设备在线自动润滑控制系统的研制被引量：3
- 2007年
- 针对煤矿综采机等大型连续运输设备持续运行、不能随意停机进行维护的工作特点,给出一种基于单片机的在线自动润滑控制系统的设计方案,采用在线自动润滑装置不仅可以在设备不停机的情况下按照预先设定的润滑方案进行在线润滑,还具有手动润滑控制、润滑方案设定、状态显示、数据断电保存和报警等功能。实践表明,在线自动润滑不仅可以提高设备的使用寿命,还可以节约维护时间,提高经济效益。
- 仲伟波王国权石婕
- 关键词：润滑单片机
